Магазин-накопитель

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК U„„1225759

В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В г

Мггггг .,".

Ргг гг

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3767530/25-08 (22) 05.07.84 (46) 23.04.86. Бюл. № 15 (72) В. Г. Гельман и В. Н. Семенов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № !000229, кл. В 23 Q 7/10, 1983. (54) (57) МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ, содержащий установленные друг над другом в несколько рядов полки, подводящий и отводящий лотки, механизм перемещения деталей на полках с подвижными гребенками и механизм перемещения деталей с полки на полку, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, подводящий и отводящий лотки установлены на одном уровне с проемом между ними, а механизм перемещения деталей с полки на полку выполнен в виде установленных с возможностью качательного движения коромысел с закрепленными на них вертикальными штангами, имеющими размещенные в неосколько рядов пластины-перегружатели, причем пластины-перегружатели нижнего ряда размещены с возможностью перемещения на уровень подводящего и отводящего лотков в проем между ним ь

1225759

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматичеиских линиях для межоперационного накопления деталей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей магазина-накопителя.

Указанная цель достигается воз можностью работы магазина и как тупикового, и как транзитного, причем использование магазина как транзитного позволяет при встраивании его в автолинию передавать детали от станка к станку, не пропуская их через магазин, что обеспечивается наличием прямой связи между подводящим и отводящим лотками.

Предлагаемое техническое решение обес- 15 печивает работу автоматической линии и при отказе отдельных станков -- последующие станки питаются из накопителя, и при отказе накопителя — линия работает напрямую, без его использования.

На фиг. 1 изображена схема магазинанакопителя; на фиг. 2 — — механизм перемещения деталей на полках.

Магазин-накопитель деталей состоит из вертикальных стоек i на которых закреплено несколько рядов горизонтальных полок- 2;

2а и 2в, установленных одна над другой и вьполненных в виде прямоугольных пластин. Иад каждой полкой, со стороны торца укладываемой HB нее детали 3, установлены гребенки 4а и 4в, выполненные в виде скалок 5 с пальцами 6. Скалки 5 закреп- 30 лены в вертикальных стойках 1 на расстоянии 1/2 диаметра укладываемой на полку детали (при круглых деталях). Один конец скалок 5 выполнен в виде реек 7, входящих в зацепление с шестернями 8, закрепленными на валу 9, который кинематиче- З5 ски через зубчатые коническую 10 и реечную

11 передачи связан с силовым цилиндром

12, шток-рейка которого несет кулачок 13, взаимодействующий с датчиками 14 и 15.

Противоположный конец скалок 5 снабжен шестернями 16, взаимодействующими с рейками 17 кронштейнов 13, причем последние связаны со штоком 19 силового цилиндра 20, причем на штоке 19 расположен кулачок 21, взаимодействующий с датчиками 22 и 23. 4«;

Со штоком 19 также жестко связаны вертикальные штанги 24, шарнирно закрепленные на коромысле 25. Другой конец коромысла 25 шарнирно соединен с вертикальными штангами 26, размегценными на другой стороне полок. На вертикальных штан- 50 гах 24 и 26 установлены пластины-перегружатели 27 и 28. Со штоком 19 жестко связана и пластина-перегружатель 29 для деталей 3, находящихся на последней позиции подводящего .потка 30, расположенного под магазином и снабженного гребенками 31 с автономным приводом 1не показан) для перемещения по нему деталей. Отводящий .поток 32 установлен на одном уровне с подводящим лотком 30 и отстоит от него с проемом для размещения пластин-перегружателей. 29. Гребенка 31 снабжена кулачком

33, взаимодействующим с датчиком 34.

Д,пя контро.пя за работой магазина-накопителя на нем установлены датчики 35 и 36.

Магазин-накопите пь работает в трех режим ах.

В первом режиме (транзитный) работает как предыдущее оборудование, так и последующее. В этом случае детали 3 по подводящему лотку 30 передаются гребенкой

31 на отводящий лоток 32 и поступают на последующее оборудование. При этом команда на перемещение гребенки 31 вправо подается датчиком 34 при освобождении пластины-перегружателя 29 от детали. Датчик 35 оп(лючен.

Во втором режиме не работает оборудование, расположенное «а накопителем. В этом случае подается команда на включение датчика 35, который начинает работать в режиме накопителя, ". е. подается команда на прекращение подачи деталей на отводящий лоток 32 и одновременно шток !.9 начинает перемещаться вверх. Вместе со шти<ом 19 вверх начинают перемещаться

;кестко закрепленные на нем пластина-перегружатель 29 с деталью 3, штанга 24 с плас тинами-перегружателями 27„на которых могут находиться детали 3, и кронштейны

18 с рейками 17. Шестерни 16, поворачиваясь от реек 17, в свою очер дь, поворачивают гребенки 4а и 4в. Кронштейн 18, поднимаясь вверх,,заставляет коромысло 25 совершить одно полукачательное движение, при этом вертикальные шпанги 26 с закрепленными на них пластинами-перегружателями 28 опускаются вниз, па перегружателях 28 деталей в это время нет.

Шток 19 перемещается вверх до тех пор, пока перегружатель 29 не достигает нижней полки накопителя, перегружатели

27 не достигают первых вышележащих полок 2а и 2в, перегружатели 28 не достигают первых нижележащих полок 2а и 2в, гребенки 4а и 4в не поворачиваются на 90 .

При этом пальцы 6 гребенок 4а занимают горизонтальное положение и входят между деталями, находящимися на полках 2а, пальцы 6 гребенок 4в занимают вертикальное положение и выходят из зазоров между деталями, находящимися на полках 2в.

В конце своего хода шток 19 кулачком

21 нажимает на датчик 22 и подается коланда на циличдр 12, шток-рейка которого, перемещаясь, поворачивает вал 9 с шестернями 8. Каждая из шестерен 8, взаимодействуя. с рейкой 7, перемещает до этого находящиеся в крайнем правом положении гребенки налево, при этом, гребенки 4в, с вертикально расположенными пальцами, перемещаются свободно вдоль полок 2в, не взаимодействуя с деталями, а гребенки 4а, 1225759 с горизонтально расположенными пальцами, перемещают детали, находящиеся на полках 2а накопителя, на шаг.

Причем деталь 3, поднятая перегружателем 29, перемещается на нижнюю полку 2а накопителя, детали, находящиеся на перегружателях 27, перемещаются на полки 2а, детали, находящиеся на полках 2а перед перегружателями 28, перемещаются на них.

Одновременно кулачок 13 шток-рейки нажимает на датчик 14 и подается команда на силовой цилиндр 20, шток 19 которого начинает перемещаться вниз. Вместе с ним вниз перемешаются освободившиеся от деталей перегружатель 29 и штанги 24. Вниз также перемещается кронштейн 18 с рейками

17, которые путем взаимодействия с шестернями 16 начинают поворачивать гребенки 4а и 4в. При этом штанги 26 с перегружателями 28, на которые перемещаются детали, начинают перемещаться вверх. Перемещение штока 19 вниз происходит до тех пор, пока вся система не приходит в первоначальное положение, при этом перегружатель 29 опускается на уровень подводящего лотка

30, а гребенки 4а и 4в поворачиваются на

90 в обратную сторону. При этом пальцы

6 гребенок 4а занимают вертикальное положение и выходят из зазоров между деталями, находящимися на полках 2а, пальцы

6 гребенок 4в занимают горизонтальное положение и входят между деталями, находяшимися на полках 2в.

В конце своего перемещения шток 19 нажимает кулачком 21 на датчик 23 и подается команда на цилиндр 12, шток-рейка которого начинает перемещаться и через коническую передачу 10, вал 9, шестерни

8 перемещает гребенки 4а и 4в слева направо. При этом гребенки 4а с вертикально расположенными пальцами 6 свободно перемещаются вдоль полок 2а, гребенки 4в с горизонтально расположенными пальцами перемещают детали, находящиеся на полках

2в накопителя, на шаг. Детали, находящиеся на перегружателях 28, перемещаются на полки 2в, а детали, находящиеся на полках перед п ерегруж ател ям и 27, перемешаются на них.

Одновременно с подачей команды на цилиндр 12 подается и команда на движение гребенки 31 вправо для перемещения деталей по лотку 30 и подачи следующей детали на перегружатель 29. Как только деталь попала на перегружатель 29, срабатывает датчик 35 и весь цикл повторится.

t5

Зо

Если же по каким-либо причинам детали

3 на опоре 29 не оказалось, то от датчика

34 поступает команда на повторное возвратно-поступательное перемещение гребенки 31.

Таким образом, детали последовательно перемещаются вверх, передвигаясь с одной полки на другую, пока не срабатывает датчик 36, который дает сигнал, что накопитель заполнен.

В третьем режиме, при котором оборудование перед накопителем прекратило работу и лоток 30 пуст, а оборудование за накопителем продолжает работу, необходимо про извести выдачу деталей из накопителя. В этом случае подается команда на включение датчика 35, который начинает работать в режиме выдачи, т. е. подается команда на силовой цилиндр 20, шток 19 которого начинает перемещаться вверх. Вместе со штоком вверх перемещаются свободный от детали перегружатель 29, штанга 24 с перегружателями 27, на которых деталей нет, и кронштейн 18 с рейками 17, которые путем взаимодействия с шестернями 16 поворачивают гребенки 4а и 4в.

При этом пальцы 6 гребенок 4 а занимают горизонтальное положение и входят между деталями, находящимися на полках

2а, пальцы 6 гребенок 4в занимают вертикальное положение и выходят из зазоров между деталями, находящимися на полках

2в. В это время штанга 26 с перегружателями 28 с деталями опускается вниз.

В конце своего хода штока 19 кулачком 21 нажимает на датчик 22 и подается команда на цилиндр 12 шток-рейка которого перемещаясь, перемещает гребенки слева направо. При этом гребенки 4в с вертикальным расположением пальцев 6 перемещаются свободно вдоль полок 2в, а гребенки 4а с горизонтальным расположением пальцев 6 перемещают детали, расположенные на полках 2а накопителя, на шаг слева направо. Деталь, находящаяся на полке 2а перед перегружателем 29, перемещается на нее, деталь, находящаяся на перегружателях 28, стоящих на одном уровне с полкой 2а, перемещается на последнюю, детали находящиеся на полках, перемещаются нг перегружатели 27. Затем шток 19 опускается вниз вместе с перегружателем

29, на котором находится деталь, которая сдвигается гребенкой 31 на отводящий лоток 32, а детали на полках перемещаются справо налево. После этого цикл повторяется.

1225759

Со ста в итель A. Кото в

Редактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 1926/14 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Г!роектная, 4