Загрузочно-разгрузочное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ABTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3713046/25-08 (22) 23.03.84 (46) 23.04,86. Бюл. № 15 (72) Д. С. Самолюк, Ю. В. Горбатский, А. Т. Фомченков, Б. И. Кушнир, Н. Г. Шеин, А. А. Шевченко, Э. Э. Кол ьман-Иванов, E. А. Елизарова и А. И. Елизаров (53) 62-229.6 (088.8) (56) Волчкевич Л. И., Усов Б. А. Автооператоры. 2-е, перераб. и доп. изд. М.: Машиностроение, 1974, с. 106, рис. 48. (54) (57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО, содержащее магазин-накопитель заготовок с отсекателем, вертикально

ÄÄSUÄÄ 1225757 А

В 23 (,) 7/1О расположеннный отводящий лоток с участком выдачи заготовок и приема обработанных деталей и механизмом поштучной выдачи, и питатель,отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, участок выдачи заготовок и приема обработанных деталей выполнен в виде полукольца с упругими губками, а механизм поштучной выдачи — в виде расположенных на оси отсекателей кулачкового типа, кинематически связанных с отсекателем магазина-накопителя заготовок и установленных с возможностью поворота при взаимодействии с питателем.

1225757

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано ири автоматизации процесса загрузки и поштучной выдачи деталей к станкам.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства путем выполнения кинематической связи между отсекателем магазина-накопителя заготовок и механизмом поштучной выдачи.

На фиг. 1 показано загрузочно-разгрузочное устройство, обгций вид; на фиг. 2 вид А иа фиг. 1; на фиг. 3 — разрез 5-5 иа фиг. 1, Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из накопителя 1 обработанных деталей 2. Над накопителем l смонтирован вертикально расположенный отводящий ло-. ток, состоящий из трех участков — ии>кнего 3, среднего, выполненного в виде полукольца 4 с упругими губками 5, и верхнего 6.

Нижний участок 3 отводящего лотка, выполненный в виде сочетания прямого и изогнутого участков, предназначен для отвода обработанных деталей 2. Средний участок стводящего лотка представляет собой

"v ÷añò0ê выдачи заготовок 7 и приема обработанных деталей 2. Верхний участок 6 отводящего лотка соединен с выходным участком магазина-накопителя 8 заготовок 7

Выходной участок магазина-накопителя 8 заготовок выполнен п виде закрьггого подающего лотка 9 прямоугольного сечения. Между закрытым подающим лотком 9 и верхним участком 6 отводящего лотка смонтировано колено 10, дающее возмо>кность плавного разворота заготовок 7 из горизонтального положения в вертикальное.

Магазин-накопитель 8 заготовок 7 выполнен в виде зигзагообразно расположенных лотков 1, причем в зоне закрытого иодаюгцего лотка 9 расположен отсекатель, выполненный в виде рычагов !2 и 13, шарнирно установленный на оси 14.

В зоне соединения двух рычагов 12 и 13 закреплена тяга 15, к которой с одной стороны закреплена пружина 16, а с другой

< Topolth1 тросик 17. Последний пропущен над роликом 18 и закреплен на плече 19, смонтированном на оси 20 механизма fto.итучной выдачи.

Механизм поштучной выдачи выполнен в виде расположенных на оси 20 отсекателей 21 — 23 кулачкового типа, причем ось 20 установлена параллельно оси отводящего лотка, а отсекатели 21 и 23 установлены с возможностью поворота в прорезях 24 и 25, выполненных иа участках 3 и 6 отводящего лотка, причем отсекатель 22 расположен под торцом 26 верхнего участка 6 отводящего лотка. На оси 20 смонтирован поводок 27 с расположенным на er.o конце роликом 28.

Перпендикулярно оси отводящего лотка установлен иитатель 29 со схватом 30, 5

55 предназначенный для захвата заготовок 7 и передачи обработанных деталей 2 в зоне среднего участка отводящего лотка. На схвате 30 питателя 29 закреплен упор 31, предназначенный для взаимодействия с роликом 28 ири возвратно-поступательном перемегцении питателя 29.

Загрузочно разгрузочное устройство работает следующим образом.

В исходном положении ось 20 механизма поштучной выдачи иод действием пружины

16 повернута так, что его отсекатели 21 и 23 выведены из прорезей 24 и 25 нижнего 3 и верхнего 6 участков отводящего лотка, не препятствуя свободному перемещению в нем заготовок 7 и обработанных деталей 2 под действием силы тяжести. Отсекатель 22 pact-.î tîæåí иод торцом 26 верхнего участка 6 удерживает очередную заготовку 7 над средним участком отводящего лотка, т.е. над участком приема заготовок 7 и выдачи обработанных деталей 2.

Г1итатель 29 подает очередную обработанную деталь 2 на средний участок отво яи его лотка. При этом упор 31, закрегглениый на одной из губок схвата 30, нажимает на ролик 28, который через поводок 27 поворачивает ось 20 с закрепленными на ием отсекателями 21 — 23, преодолевая усилие пружины 16. Отсекатель 23 входит в прорезь 28, отсекая очередную заготовку 9, и отсекатель 25 входит в прорезь 24, закрывая снизу выход в накопитель l обработанных деталей 2. Питатель 29 ири подходе к среднему участку отводящего лотка с помощью обработанной детали 2 раздвигает упругие губки 5 и ири дальнейшем перемещении устанавливает ее вдоль оси отводящего лотка

К этому времени отсекатель 22 выведен из иод торца 26 верхнего участка 6 отводящего лотка и очередная заготовка 7 опускается до упора в обработанную деталь 2.

В тот момент, когда схват 30 питателя 29 освобождает обработанную деталь 2, то она опускается до упора в отсекатель 21, а сверху на нее опускается очередная заготовка 7, заняв место в зоне среднего участка отводящего лотка и схвата 30 иитателя 29. После зажима заготовки 7 схватом

30, питатель 29 отходит от средней части отводящего лотка, ось 20 с размещенными на нем отсекателями 2! — 23 возвращается в исходное положение, обработанная деталь 2 освобождается отсекателем 21 и скользит по изогнутому участку, попадая в накопитель 1, а очередная заготовка, освобожденная отсекателем 23 останавливается над отсекагелем 22.

После отхода иитателя 29 от среднего участка отводящего лотка, упор 31 освобождает ролик 29, ось 20 поворачивается в исходное положение и все устройство готово к иовтореник) цикла загрузки-выгрузки.

1225757

Вид4 иг 2

Составитель Ь. Koìàðoâ

Редактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор С. Черни

3а каз 925/13 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4