Магазинное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2!) 3734546/25-08 (22) 25.04.84 (46) 15.04.86. Бюл. № 14 (72) В. М. Ряховский (53) 62-229.6 (088.8) (56) Промышленные роботы и их применение. Сборник. ч. 2, M.: ВНИИМИ, 1981, с. 17 — 18. (54) (57) МАГАЗИННОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее установленные на основании колонну и поворотный стол с кассетами и вилкой для перемещения стопы деталей, „„SU„„1224133 A (58 4 В 23 7 10 механизм поворота стола в виде корпуса поршневого привода с пальцем на штоке, винтового паза на колонне стола и фиксаторов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, вилка установлена неподвижно на корпусе поршневого привода с возможностью совместного поворота с колонной стола и взаимодействия с фиксаторами, размещенными в основании для стопорения стола и колонны, причем в основании выполнен фигурный паз для прохода вилки.

1224133

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных системах загрузки для поштучной выдачи деталей под захват промышленного робота.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет сокращения числа приводных механизмов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. l; на фиг. 5 — процесс взаимодействия вилки с фиксаторами; на фиг. 6 — вид В на фиг. 5.

Магазинное устройство содержит основание 1, поворотный стол 2 с кассетами 3 в виде штырей 4 для размещения стопы деталей, колонну 5 с внутренней полостью 6 и вертикальной прорезью 7, поршневой привод 8 подъема стопы деталей в виде корпуса 9 с неподвижно закрепленной вилкой 10, штока 11 с поршнем 12 и пальцем 13, механизма поворота стола 2 и колонны 5 в виде винтового паза 14, взаимодействующего с пальцем 13 штока 11, двух подпружиненных фиксаторов 15 и 16, установленных в основании 1 и взаимодействующих соответственно с отверстиями 17 стола 2 и отверстиями 18 с расфиксатором

l9 колонны 5, поводка 20, закрепленного в вилке 10, и фигурного паза 21, выполненного в верхней части основания 1. Колонна 5 зафиксирована в осевом направлении шайбой 22, а палец 13 — от поворота относительно основания 1, при помощи пазов 23 и двух втулок 24 для уменьшения трения между ним и винтовым пазом 14.

Корпус 9 разделен поршнем 12 на две полости 25 и 26, а в штоке имеются два отверстия 27 для подвода рабочего тела в эти полости.

Фигурный паз 21 имеет ограничивающие поверхности 28, 29 и 30 и открыт вверх.

Сменные кассеты 3 состоят из корпуса 31 со сквозной по высоте прорезью 32, достаточной по величине для прохода подъемной вилки 10 и штырей 4, переставляемых в зависимости от конфигурации деталей.

1О

25 зо

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении кассеты 3 загружены деталями, стол 2 и колонна 5 зафиксированы относительно основания 1 соответственно фиксатором 15, находящимся в отверстии 17, и фиксатором 16 в отверстии

18, а шток 11 зафиксирован в осевом направлении посредством пальца 13, находящегося в винтовом пазу 14 колонны 5 (фиг. 1).

После захвата детали манипулятором рабочее тело подается в полость 25, и корпус

9 привода подъема 8 вместе с вилкой 10, проходящей через прорезь 32 корпуса 31 кассеты 3, поднимает стопу деталей до восстановления заданного уровня. После выдачи всей стопы деталей из кассеты 3 рабочее тело подается в полость 26, и корпус 9 с вилкой 10 опускается до упора вилки 10 в торец, ограничивающий внутреннюю полость 6 колонны 5 снизу (фиг. 5) .

При этом вилка 10 через расфиксатор 19 выдавливает фиксатор 16 из отверстия 18 колонны 5, а поводок 20 — фиксатор 15 из отверстия 17 стола 2. Так как рабочее тело продолжает поступать в полость 26, шток

11 поднимается вверх и от взаимодействия его пальца 13 и винтового паза 14 происходит поворот колонны 5 и стола 2. Поворот продолжается до упора вилки 10 в поверхность 28 фигурного паза 21 и задания фиксатора 15 в очередное отверстие 17 стола 2.

Новая кассета с деталями займет место в зоне захвата деталей манипулятором.

Рабочее тело подается в полость 25 корпуса 9. Осуществляется подъем корпуса 9 с вилкой 10 до момента выхода поводка

20 из фиксирующего отверстия 17 стола

2 и взаимодействия вилки 10 с поверхностью 29 фигурного паза 21. После этого происходит поворот колонны 5 вместе с корпусом 9 и вилкой 10 в исходное положение (под стопу деталей вновь поданной кассеты 3) посредством обратного движения пальца 13 штока 11 по винтовому пазу 14.

Поворот продолжается до упора вилки

10 в поверхность 30 фигурного паза 21 с одновременной фиксацией колонны 5 фиксатором 16 по отверстию 18.

l224l33

Рис. 2 гз г

zz

Фи 4

1224133

18 1Ю 2Ð

28 2f

Составитель В. Мещанинов

Реда кто р А. Гул ьк о Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Заказ 1873/15 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4