Планетарный механизм

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) д1) 4 F 16 H 1/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3706749/25-28; 3738738/25-28 (22) 28.02.84 (23) 07.03.84 по п. 2 (46) 15.03 ° 86..Бюл. У 10 (71) Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо (72) В.Е.Дулгеру, К.Б.Глушко и И.А.Бостан (53) 621.833.6(088;8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 143632, кл. F 16 Н 1/32, 1961.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1044868, кл. F 16 Н 1/32, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1036994, кл. F 16 Н 1/32, 1980. (54) (57) 1. ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий и два ведомых вала, две последовательно установленные планетарные передачи, первая из которых включает центральное колесо, соединенное с одним из ведомых валов, сателлит, взаимодействующий с другим ведомым валом, а вторая включает сателлиты с резьбовой поверхностью и соединенное с вторым валом центральное колесо в виде резьбового штока, отличающийся тем, что, с целью уменьшения массы и габаритов, повьппения кинематической .точности, первая планетарная передача — прецессионная, сферическая опора сателлита которой состоит по крайней мере из одной ведущей, жестко связанной со ступицей, сателлита, и одной выполненной заодно с резьбовым сателлитом ведомой .частей, взаимодействующих между собой посредством шариков.

2. Механизм по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что сферическая опора сателлита состоит из, четного числа ведущих и ведомых частей, расположенных попарно на расстоянии от центра прецессии, а

1218210 ведомые части опоры, расположенные по разные стороны от центра прецессии на равном расстоянии от него, взаимодействуют с резьбовым штоком в диаметрально противоположных точках.

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в машиностроении для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и вращательное, с редукцией, в частности в механизмах приборов и систем управления.

Цель изобретения — уменьшение массы и габаритов, повышение кинематической точности.

На фиг. 1 изображен планетарный механизм; на фиг. 2 — то же, со

I сферической опорой сателлита из четного числа ведущих и ведомых частей, Планетарный механизм содержит корпус 1, размещенные в нем ведущий 2 и два ведомых вала 3 и 4, две последовательно установленные планетарные передачи 5 и 6, первая 5 из которых— прецессионная, включает центральное колесо 7, соединенное с ведомым валом 3, сателлит 8, сферическую опору сателлита 8, состоящую по крайней мере из одной ведущей 9, жестко связанной со ступицей 10 сателлита 8, и одной ведомой 11 частей, взаимодействующих между собой посредством шариков 12, а вторая планетарная передача 6 включает выполненные заодно с ведомой частью 11 опоры сателлита

8; сателлиты с резьбовой поверхностью, жестко -соединенные с ведомым валом 4, центральное колесо 13 в виде резьбового штока.

При этом сферическая опора сателлита 8 может содержать (фиг. 2) четное число ведущих 9 и ведомых 11 частей, взаимодействующих между собой посредством шариков 12 и расположенных попарно на равном расстоянии от центра прецессии, причем ведомые части 11 опоры сателлита 8, расположенные по разные стороны от центра прецессии на равном расстоянии от него, взаимодействуют с резьбовым штоком в диаметрально противоположS ных точках.

Планетарный механизм работает следующим образом.

Вращение ведущего вала 2 преобразуется в прецессионное движение сателлита 8, что приводит иэ-за разности зубьев сателлита 8 и центрального колеса 7 к вращению последнего с определенной редукцией, т.е. к вращению. первого ведомого вала 3.

Одновременно с этим прецессионное движение сателлита 8 через ведущие части 9 сферической опоры сателлита 8 и шарики 12 преобразуется в плоско20 параллельное движение ведомых частей

11 сферической опоры сателлита 8, выполненных заодно с резьбовыми сателлитами второй планетарной передачи 6. Резьбовые сателлиты, совершая плоскопараллельное движение и взаимодействуя своей внутренней резьбовой поверхностью с реэьбовым штоком 13, сообщают последнему поступательное и вращательное движение.

Выполнение первой планетарной передачи 5 прецессионной, а второй

6 — планеторно-винтовой, размещенной в ступице сателлита 8, а также выполонение сферической опоры сателлита 8 в виде ведущей части 9 и ведомой части 11, выполненной заодно с. резьбовым сателлитом, второй планетарно-винтовой передачи 6, 40 включение в состав сферическои опоры сателлита 8 четного числа расположенных попарно на равном расстоянии от центра прецессии ве-! дущих 9 и ведомых частей 1 1, послед ние из которых, расположенные по раэ1? 18210

Составитель А. Барков

Редактор Л. Авраменко Техред А.Комариицкая Корректор Т, Колб, Подписное

Заказ 1121/48

Тираж 880

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ные стороны от центра прецессии на равном расстоянии от него, взаимодействуют с резьбовым штоком 19 в диаметрально противоположных точках— все это позволяет уменьшить массу и габариты, повысить кинематическую точность механизма, снизить неравномерность действия изгибных нагрузок на реэьбовой шток и обеспечить получение из вращательного движения возвратно-поступательное и вращательное с необходимой редукцией.