Способ предотвращения виляния прицепов автопоезда

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дд 4 В 62 D 13/02,1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Х)

CO

Ю

С

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3734190/27- 11 (22) 26.04.84 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (71) Среднеазиатский ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) Н. Рашидов, Ю. В. Ронгинский и О. П. Остроглазов (53) 629.113.014 (088.8) (56) Патент США № 3948567, кл. В 60 Т 13/08, 1976. (54) (57) 1. СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ

ВИЛЯНИЯ ПРИЦЕПОВ АВТОПОЕЗДА, заключающийся в том, что притормажива„„SU„„1221005 A ют колеса прицепа при возникновении виляния, отличающийся тем, что, с целью улучшения управляемости автопоезда, прекращают торможение отстающих колес прицепа, а забегающие колеса тормозят с интенсивностью 20 — 50% максимального тормозного момента.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вслед за растормаживанием ускоряют вращение отстающих колес, прикладывая к ним момент, равный моменту торможения забегающих колес.

3. Способ по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что забегающие колеса тормозят с интенсивностью в 2 — 3 раза большей, чем ускоряют отстающие.

1221005

З5

55

Изобретение относится к безрельсовому наземному транспорту, а именно к автотракторным поездам, и может быть использовано при конструировании прицепов.

Цель изобретения — улучшение управляемости транспортного средства.

На фиг. 1 показана схема датчика виляний и распределительного устройства (пример 1); на фиг. 2 — устройство для дополнительного притормаживания; на фиг.

3 — датчик виляний, вид сверху; на фиг. 4— схема автопоезда; на фиг. 5 — схема прицепа, вид сверху (пример 2); на фиг. 6 — то же, вид сбоку; на фиг. 7— схема датчика виляний (пример 2); на фиг. 8 — управляющий клапан датчика виляний (пример 2).

Пример 1. Тормозная система прицепа (фиг. 1) включает датчик виляния 1, распределительное устройство 2, дополнительные тормозные камеры 3 и 4 колес прицепов, работающие параллельно с основными, и ресивер 5 прицепа. Кроме этого, каждое колесо снабжено тормозом-замедлителем 6 (фиг. 2), выполненным в виде крыльчатки 7, охватываемой кожухом 8, и ролика 9, контактирующего с колесом.

Ось ролика установлена на рычаге 10, имеющем угловое перемещение. Полости кожухов тормозов-замедлителей заполнены вязкой жидкостью.

Датчик виляния состоит из инерционных масс 11 и 12 (фиг. 1), помещенных на горизонтальном рычаге 13, поворачиваюшихся на вертикальной оси 14, помещенной в направляющей 15. На оси укреплена кулачко. вая шайба 16, контактирующая с толкателем 17 клапана управления 18. К штуцеру

19 присоединен трубопровод 20, связывающий клапан управления 18 с ресивером 5.

Распределительное устройство 2 состоит из корпуса 21, золотника 22, на оси которого помещен груз 23, связанный с пружинами 24 и 25, двух атмосферных клапанов правого 26 и левого 27. В корпусе 21 имеется камера 28 золотника 22, которая связана трубопроводом с управляющим клаланом 18 через трехходовой кран 29. Отверстие 30 в корпусе 21 связано через канал 31 трубопроводом 32 с тормозной камерой 3 правого колеса, а отверстие

33 каналом 34 через трубопровод 35 связано с тормозной камерой 4 левого колеса. Канал 31 связан сверлением 36 с атмосферным клапаном 26, а канал 34 связан сверлением 37 с атмосферным клапаном 27.

Атмосферный клапан 26 имеет стержень

38, тарелку 39, помещенную на нем, и пружину 40. Проследняя прижимает тарелку 39 к седлу 41 атмосферного отверстия 42.

Атмосферный клапан 27 выполнен аналогично. Стержень 43 имеет тарелку 44 и пружину 45. Пружина 45 прижимает тарелку 44 к седлу 46 атмосферного отверстия 47.

Ось золотника 22 снабжена рычагом 48.

Рычаг 13 (фиг. 3) датчика 1 удерживается в нейтральном положении пружинами 49 и 50. Рычаги 10 тормозов-замедлителей снабжены пневматическими камерами 51 и 52 (фиг. 1), питание которых осуществляется через трубопроводы 53 и 54, присоединенные трехходовому крану 29 до распределительного устройства.

Операция автоматического включения привода тормозов при возникновении виляния проводилась с помошью датчика виляния.

При возникновении виляния прицепа инерционные массы 11 и 12 отставали от поперечных горизонтальных колебаний корпуса. Возникло относительное движение кулачковой шайбы 16 и толкателя 17 клапана управления 18. При многократных колебаниях, которыми характеризовалось виляние, в отличие от управляемого поворота поезда воздействие кулачковой шайбы !6 на толкатель 17 было многократным, что дало возможность подать сжатый воздух от ресивера

5 через распределительное устройство 2 в тормозные камеры под достаточным для притормаживания давлением. При этом включались в работу тормоза-замедлители, а также тормозные механизмы забегаютцих колес прицепов.

Для тяжелогруженного прицепа с целью повышения интенсивности гашения колебательного процесса необходимо подавать приводное усилие на тормоза замедлители, что обеспечивается положением трехходового крана 29, связывающего датчик виляния 1 с распределительным устройством 2 и камерами тормозов-замедлителей 51 и 52.

А для порожнего прицепа достаточно лишь торможения забегающих колес. Это обеспечивается положением крана 29, связывающего датчик виляния 1 только с распределительным устройством 2.

Операция автоматического распределения приводного усилия на тормозные механизмы забегающих колес проводилась распределительным устройством.

Золотник 22 распределительного устройства 2 связывает ресивер 5 с тормозными камерами забегающих колес за счет отклонения груза 23 от нейтрального положения центробежной силой, возникающей при вилянии. Отклонение груза 23 всегда происходило в сторону наружных забегающих колес, и сжатый воздух подавался к соответствующей тормозной камере, например к камере 3. При этом рычаг 48 воздействовал на стержень 43 и, преодолевая сопротивление пружины 45, отодвигает тарелку 44 от седла 46. Таким образом, сжатый воздух из камеры 4 выпускается в атмосферу через атмосферное отверстие 47.

После направления приводного усилия в правую или левую сторону путем подачи

1221005 сжатого воздуха в правые или левые тормозные камеры, тормозные механизмы обеспечивали торможение соответствующих колес.

При прекращении виляния инерционные массы 11 и 12 и груз 23 возвращаются в нейтральное положение с помощью пружин 49 и 50 и 24 и 25.

По предлагаемому способу необходимые тормозные усилия и связанный с этим износ тормозов и шин был значительно меньше, чем по известному. Действительно, в этом случае кроме тормозных сил Р, растягивавших змейку поезда, у которого прицепы двигались по синусоидальной траектории, т. е. свершали влияния (фиг. 4), возникал стабилизирующий момент М, (фиг. 5), который поворачивал, и тем самым более эффективно выпрямлял траекторию движения.

Пример 2. Оси прицепа 55 (фиг. 6) снабжены блокирующим валом 56 с расположенными на концах жестко закрепленными роликами 9 и 57. Блокирующий вал 56 вращается в подшипниках 58, установленных в качалке 59, представляющей собой два рычага, жестко соединенных перекладиной и шарнирно связанной с кронштейнами 60, укрепленной на оси тележки 55, посредством пальцев 61. Качалка 59 снабжена рычагом 62 (фиг. 7), с которым связан шток приводной камеры 63, укрепленной на кронштейне 64 оси 55. На блокирующем валу 56 жестко посажена крыльчатка 7, охватываемая кожухом 8. Внутренняя полость кожуха наполнена вязкой жидкостью. На раме прицепа жестко закреплен датчик виляний 1 (фиг. 8, место установки не показано). Датчик виляний 1, подобно описанному в примере 1, содержит инерционные массы 11 и 12, расположенные на рычаге 13, закрепленном на оси !4. Ось 14 помещена в подшипник 15 и снабжена кулачковой шайбой 16. Последняя контактирует с толкателем 17 управляющего клапана 18.

Управляющий клапан 18 содержит три полости А, Б, В, при этом полость А отделена от полости Б тарельчатым клапаном 65, сопрягаемым с впускным гнездом 66. Полость

Б отделена от полости В диафрагмой 67.

Сквозь диафрагму 67, как продолжение толкателя 17, пропущена трубка 68, торец которой является выпускным гнездом тарельчатого клапана. По сравнению с диаметром впускного гнезда 66 диаметр трубки 68 намного меньше, так что пропускная способность впускного и выпускного гнезда резко отличаются между собой. Трубка 68 снабже25 а за счет воздействия блокирующего вала с роликами — дополнительное притормаживание забегающих колес. Забегающее колесо, идущее по большему радиусу, будет притормаживаться, так как блокирующий вал 56, связанный через второй ролик с отстающим колесом, будет иметь меньшую угловую скорость. При этом, наряду с тормозной силой P (фиг. 5), растягивающей змейку поезда, появляется момент М, поворачивающий, тем самым, траекторию движения.

После прекращения виляния пружина 71, воздействуя через толкатель 17 на кулачковую шайбу 16, возвращает инерционные массы в нейтральное положение. При этом клапан 65 прижимается к седлу, изо40 лируя полость А от полости Б, а полость Б через выпускное гнездо и трубку 68 соединяется с полостью В и с атмосферой. Сжатый воздух из приводной каме ры удаляется, а ролики с блокирующим валом возвращаются в исходное положение

45 под воздействием пружины штока приводной камеры (не показана).

При блокировании колес тележки с помощью блокирующего вала, приводимого в действие при возникновении виляния, 50

5 !

0 !

20 на поперечным отверстием 69, которое выходит в полость В, сообщающуюся с атмосферой. Тарельчатый клапан 65 снабжен пружиной 70, прижимающей его к седлу. Диафрагма 67 посредством пружины 71 отжимает торец трубки 68 от тарельчатого клапана.

Полость А связана с ресивером 5 (фиг. 8), а полость Б трубопроводами связана с приводной камерой 72.

При возникновении виляний прицепов инерционные массы 11 и 12, отставая от поворотов корпуса прицепа, создают относительное движение поворотной шайбы 6 и толкателя 17 управляющего клапана 18.

При этом произойдет перемещение толкателя вниз и тарельчатый клапан 65 (фиг. 9), отойдя от впускного гнезда 66, под действием толкателя соединит полость А с полостью Б, и тем самым обеспечит проход сжатого воздуха из ресивера 5 (фиг. 8) в приводную камеру 72. Это приведет к перемещению штока и повороту качалок (фиг. 6). При этом за счет того, что оси пальцев 61 качалок смещены от оси тележки 55, перемещение качалок приведет к прижатию роликов 9 и 57 к колесам.

При этом за счет работы тормоза-замедлителя произойдет торможение колес прицепа, забегающее колесо притормаживается, а отстающее колесо ускоряется, что создает стабилизирующий момент значительной величины, превышающий стабилизирующий момент устройства, описанного в примере 1.

1221005

1221005

Фиг.б

1221005

Редактор И. Сегляник

Заказ 1535/22

Составитель В. Калмыков

Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Тираж 571 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4