Кривошипно-рычажный механизм

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (Ю 4 F 16 H 21/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) . 3822828/25-28 (22) 11.12.84 (46) 30.03.86. Бюл. Ф 12 (7 1) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) С.С.Стравинскас (53) 621.837(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 903630, кл. F. 16 Н 21/20, 1980. (54) (5 7) КРИВОШИПНО-РЪ|ЧАЖНЪ|Й МЕХА-.

НИЗМ, содержащий основание, регулируемый кривошип и взаимодействующий с ним упругий элемент с концами, установленными на подвижных вдоль оси вращения опорах, коромысло и шарнирно связанный одним концом с коромыслом шатун, о т л и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения надежности, кривошип выполнен в виде полого вала с отверстием, перпендикулярным его оси, и размещенным в отверстии с возможностью возвратно-поступательного перемещения стержнем с отверстиями в его концах, шарнирно связанным с упругим концом шатуна, а упругий элемент выполнен из двух частей, другие концы которых размещены внутри полого вала, пропущены каждый через соответствующее отверстие стержня и подпружинены к полому валу.

Составитель Б.Савицкий

Редактор A.Ðåâèí Техред О .Гортвай Корректор С.Черни

Заказ ll567/43 Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипнорычажным механизмам с регулируемым радиусом кривошипа, и может быть ис— польэовано в устройствах, где требуется изменение закона движения ведомого звена на ходу.

Цель изобретения — повышение надежности механизма за счет введения в конструкцию упругого кривошипа жестких составляющих звеньев.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого механизма.

Механизм содержит основание коромысло 2 и шарнирно связанный одним концом с коромыслом 2 шатун 3.

Другим концом шатун 3 шарнирно связан с регулируемым кривошипом, который включает в себя полый вращаю\ щийся вал 4, размещенный в основании i соосно от вращения и перемещающий перпендикулярное этой оси отверстие 5, а также размещенный в отверстии 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения стержень 6, шарнирно связанный с другим концом шатуна 3. В концах стержня 6 выполнены отверстия 7. Внутри вала

?21417 2

4 размещен упругий элемент, состоящий из двух частей 8 и 9, одни концы которых закреплены в соосных вращающихся опорах 10 и 11, размещенных на основании 1 с возможностью перемещения вдоль оси вращения кривошипа.

Приводом для перемещения опор служит винт 12 с правой и левой резьбой.

Вторые концы частей 8 и 9 упругого элемента пропущены через отверстия

7 стержня 6, образуя петлю, и пружинами 13 подпружинены к валу 4.

Механизм работает следующим образом.

15 Совместное вращение всех элементов кривошипа через шатун 3 преобразуется в качательное движение коромысла 2. Вращением винта 12 изме няют расстояние между опорами 10

20 и 11, не включая механизма. При этом ветви петли, образованной частями

8 и 9 упругого элемента, при про.хождении через отверстия 7 стержня

6 изменяют свою длину. В результа25 те стержень 6 перемещается в отверстии 5 вала 4, изменяя радиус кривошипа и„тем самым, закон движения коромысла 2.