Устройство для задания координат

 

Изобретение относится к устройствам управления. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и упрощение конструкции. Устройство для задания координат содержит рукоятку, закрепленную на рамке с осью, задатчики углов поворота (ЗУП). Расширение функциональных возможностей и упрощение конструкции достигаетсж применением двух кронштейнов, связанных с осью рамки и полой осью с одним из ЗУП, и зубчатого колеса на оси рамки, сопряженного через рейку, помещенную в полой оси, с другим ЗУП. 1 ил. (Л С IN9 ю Од 4 СЛ

СОКИ СОВЕТСНИХ

CNINIINt

РЕСПУБЛИК (д) 4 G 05 G 9/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ CCCP

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЪЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3777071/24-24 (22) 06.08.84 (46) 30.03.86. Бюп. У 12 (72) В.H.ÀHòîíîâ, M.Ë.Ãðèímòåéí и В.Д. Завирухо (53) 621-327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 414176, кл. В 66 С 13/44, 1971.

Авторское свидетельство СССР

t 469967. «л. G 05 G 9/02, 1973.

54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ КООРДИНАТ

7) Изобретение относится к устройствам управления. Целью изобретения

SU„„1221 45 А является расширение функциональных возможностей и упрощение конструкции.

Устройство для задания координат содержит рукоятку, закрепленную на рамке с осью, задатчики углов поворота (ЗУП) . Расширение функциональных возможностей и упрощение конструкции достигается применением двух кронштейнов, связанных с осью рамки и полой осью с одним из ЗУП, и зубчатого колеса на оси рамки, сопряженного через рейку, помещенную в полой оси, с другим ЗУП. 1. ил. l 2216

Изобретение относится к машино- . строению и может применяться в устройствах управления.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путей увеличения угла поворота рукоятки и упрощения конструкции.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство для задания координат 10 содержит корпус 1, рукоятку 2, закрепленную на рамке 3 с осью 4, причем последние кинематически связаны с задатчиками 5 и 6 углов поворота, установленными на корпусе 1. 15

Кинематическая связь рамки 3 с первым эадатчиком 5 угла поворота выполнена в виде двух кронштейнов 7, в которых установлена с возможностью вращения ось 4 рамки 3, причем крон= 20 штейны 7жестко связаны с фланцем 8 полой оси 9, установленной с возможностью вращения в корпусе 1 и связанной зубчатой передачей 10 с первым задатчиком 5 угла поворота, а 25 кинематическая связь оси 4 рамки 3 с вторым задатчиком 6 угла поворота выполнена в виде жестко установленно го на оси 4 рамки 3 зубчатого колеса 11, сопряженного с зубчатой рейкой 50

12 на одном конце 13 штока 14, установленного с возможностью вращения и осевого перемещения в полой оси 9, причем зубчатая рейка 12 расположена эксцентрично оси 15 штока 14 и сопряжена с направляющей 16, жестко связанной с фланцем 8 полой оси 9, а шток 14 снабжен кольцевыми выступами

17 на другом конце 18 для сопряжения с зубчатым колесом 19 на валу 20 40 второго задатчика 6 угла поворота.

Зубчатая передача 10 содержит зубчатые колеса 21 и 22 на валу 23 и оси 9 задатчика 5 углов поворота соответственно. 45

Устройство работает следующим образом.

При перемещении рукоятки 2 в, горизонтальной плоскости вместе с ней поворачиваются фланец 8 полая ось 9

45 2 и шток 14. Поскольку колеса 21 и 22 одинаковы, то угол поворота вала

23 задатчика 5 равен углу поворота рукоятки 2. При этом зубчатое колесо

19 проскальзывает по кольцевым выступам 17 штока 14 и вал 20 задатчика

6 остается неподвижным.

При перемещении рукоятки 2 в вертикальной плоскости поворачивается зубчатое колесо 11, которое, взаимодействуя с рейкой 12, перемещает шток

14, взаимодействует с зубчатым колесом 19, поворачивая вал 20 задатчика

6 угла поворотов.

Формула изобретения

Устройство для задания координат, содержащее корпус, рукоятку, закрепленную на рамке с осью, причем рамка и ось кинематически связаны с задатчиками углов поворота, установленными на корпусе, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей и упрощения конструкции, кинематическая. связь рамки с первым задатчиком угла поворота выполнена в виде двух кронштейнов, в которых установлена с возможностью вращения ось рамки, причем кронштейны жестко связаны с фланцем полой оси, установленной с воэможностью вращения в корпусе и связанной зубчатой передачей с первым эадатчиком угла поворота, а кинематическая связь оси рамки с вторым задатчиком угла поворота выполнена в виде жестко установленного на оси рамки зубчатого колеса, сопряженного с зубчатой рейкой на одном конце штока, установленного с возможностью вращения и осевого перемещения в полой оси, причем зубчатая рейка раз" мещена эксцентрично на оси штока и сопряжена с направляющей, жестко связанной с фланцем полой оси, а шток снабжен кольцевыми выступами на другом конце для сопряжения с зубчатым колесом на вапу второго эадатчика угла поворота.

Составитель В. Муханов

Редактор М. Петрова Техред В.Кадар Корректор Л. Патай

Заказ 1613/54 Тиран 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4