Захватное устройство худолеевых

 

Захватное устройство,содержащее С образный корпус с криволинейной направляющей , на которой установлена зажимная губка, выполненная в виде полу кольца и кинематически связанная с i приводом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности работы с деталями различных типоразмеров, оно снабжено гибкими зажимными элементами, концы которых закреплены в точках, расположенных по ОКР5ГЖНОСТЯМ соответственно корпуса и полукольца с возможностью регулировки их длины. (Л Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

207 А1 (19) (11) (51) 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3711550/25-08 (22) 16.03.84 (46) 07,05.86. Бюл. № 17 (72) А. К. Худолеев и А. А. Худолеев (53) 62-229.72(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 837858, кл. В 25 J 15/00, 1979. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ХУДОЛЕЕВЫХ (57) Захватное устройство, содержащее

С-образный корпус с криволинейной направляющей, на которой установлена saжимная губка, выполненная в виде полукольца и кинематически связанная с приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности работы с деталями различных типоразмеров, оно снабжено гибкими зажимными элементами, концы которых закреплены в точках, расположенных по окружностям соответственно корпуса и полукольца с воэможностью регулировки их длины, 1 12290

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, используемым преимущественно в роботах, манипуляторах, а также других .механизмах для погрузо-разгрузочных и подъемно-транспортных операций, Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства и.повышение точности и надежности работы путем обеспечения возможности эахватывания и центрирования деталей различных типоразмеров, а также деталей переменного сечения.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — захватное. устройство в рабочем положении, общий вид; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 4, на фиг. 6 — вид Г на фиг. 5. 20

Захватное устройство содержит Собразный корпус 1, на котором выполнены криволинейные, например цилиндрические, направляющие 2, На направ- 25 ляющих 2 корпуса 1 с вазможностью вращения относительно последнего установлено полукольцо 3, которое с помощью полудиска 4 зафиксировано от перемещения вдоль оси отверстия С-образного корпуса 1. На полукольце 3, имеющем ступицу 5, изготовлены зубья 6, входящие в зацепление с зубьями червяка

7 привода, установленного на С-образном корпусе 1 и выполненного в виде электродвигателя 8, регулируемой муфты 9 предельного момента и червяка 7.

На нижней стороне С-образного корпуса

1 в точках, расположенных по окружно37 2 сти корпуса 1 и полукольца 3, установлены, образуя петли, гибкие захватные органы 10, причем один конец каждой петли закреплен на полукольце 3 с помощью полудиска 4, а другой конец с помощью полудиска 11 и с возможностью регулировки его длины закреплен на корпусе l.

Гибкие захватные органы 10 могут быть выполнены в виде тросов, а для обеспечения работы с хрупкими издели-, ями в виде эластичных, например, ре- . зиновых шнуров.

Захватное устройство работает следующим образом.

С-образный корпус 1 заводят сбоку так, чтобы изделие 12 оказалось приблизительно в центре корпуса l. .После этого вращением полукольца 3 при помощи привода захватывают изделие 12 по боковой поверхности за счет перекручивания и сближения гибких захватных органов 10, причем изделие 12 автоматически центрируется по оси корпуса l независимо от размеров его поперечного сечения в плоскости захвата.

Освобождение изделия 12 после его транспортировки в разгрузочную позицию осуществляется вращением полукольца в исходное положение, при котором концы С-образного корпуса совпадают с концами полукольца 3, а гибкие захватные органы 10 провисают в виде. петель, освобождая изделие 12, Регулировка силы сжатия изделий гибкими захватными органами 10 осуществляется с помощью установки предельного момента на муфте 9.

iг оз й70 Ф

Фиг. 4

1229037

Составитель И. Бакулина

Техред Н.Бонкало Корректор Г. Решетник

Редактор Н. Тупица

Заказ 2406/13

Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4