Трехпозиционный регулятор

 

Изобретение относится к области электротехники и предназначено для использования в системах электроавтоматики . Целью изобретения является повышение надежности и снижения массы регулятора. Поставленная цель достигается введением токового реле и коммутационного элемента, что дает возможность использования исполнительных электромеханизмов, не имеющих датчиков крайнего положения, что уменьшает количество подключающих проводов. Не требуется применения дополнительного источника опорного. напряжения для работы инерционного элемента обратной связи. ,1 ил. ISD оо со О5 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ1ЛИН

Ш4G05В 11 18

К АВТОРСКОМ,Ф CBMPETEJlbCTHÓ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3686854/24-24 (22) 09 ° 01.84 (46) 23.0б.86. Бюл.-Ф 23 (72) А.П.Картинцев, Н.В.Тарасов и А.П.Шершаков (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 398154, кл. G 05 В 11/18, 1970. (54) ТРЕХПОЗИЦИОННЫИ РЕГУЛЯТОР (57) Изобретение относится к области электротехники и предназначено для использования в системах электроав—

„.SU„„1239684 А1 томатики. Целью изобретения является повышение надежности и снижения массы регулятора. Поставленная цель достигается введением токового реле и коммутационного элемента, что дает возможность использования исполнительных электромеханизмов, не имеющих датчиков крайнего положения, что уменьшает количество подключающих проводов. Не требуется применения дополнительного источника опорного. напряжения для работы инерционного элемента обратной связи..! ил.

1239684 2

Изобретение относчтся к электротехнике и предназначено для использо. вания в системах электроавтоматики.

Пель изобретения — повьппение надежности и снижение габаритов регуля тора.

Ня чертеже представлена принципиальная схема трехпозиционного регулятора.

Трехпозиционный регулятор содержит усилитель 1 с двумя выходами 2 и 3, к которым подключены соответственно релейные элементы 4 и 5, реверсивный электродвигатель 6, концевые выключатели 7 и 8, инерционный элемент 9, вход IO усилителя 1, коммутационный элемент 11 и токовое реле 12.

Регулятор работает следующим образом.

Сигнал рассогласования, поступающии на вход 10 силителя 1, вызывает срабатывание релейного элемента 4 или 5 в зависимости от знака сигнала рассогласования. Репейный элемент 4 или 5 подключает электродвигатель к цепи питания, что вызывает его вращение в ту сторону, где компенсируется рассогласование. Одновременно протекание тока через токовое реле 12 при.водит к замьгканию коммутационного элемента 11, который подключает вход отрицательной обратной связи инерционного элемента 9 к выходу релейного элемента 4. Сигнал с выхода инерцион. ного элемента 9 по полярности протич воположен сигналу рассогласования на входе усилителя 1. Включенное состояние релейного элемента 4, а следовательно, и вращение электродвигателя 6„ длится до тех пор, пока результирующий сигнал на входе 10 усилителя 1, вызванный сигналом рассогласования и возрастающим выходным сигналом отрицательной инерционной обратной связи с элемента 9, станет достаточным для выключения релейного элемента 4. Выключенное состояние этого релейного элемента 4 длится до тех пор, пока выходной сигнал отрица. тельной инерционной обратной связи с элемента 9 станет настолько малым, что будет достаточно сигнала рассогласования на входе 10 усилителя для того, чтобы релейный элемент ñðàботал.

Вращение электродвигателя 6 продолжается до компенсации возмущения.

Однако при достаточно сильном откло- ненни регулируемой величины от заданного значения электродвигатель

6 может занять крайнее положение, не скомпенсировав отклонения. В этом положении электродвигатель размыкает концевой выключатель 8, что приводит к обесточиванию токового реле 12, а его коммутапионный элемент 11 отклю- чает цепь инерционной обратной связи от выходного напряжения релейного элемента 4.

Е:сли сигнал рассогласования, поступающий на вход 10 усилителгг 1, вызывает срабатывание релейного элемента 5, последний подключает электродвигатель, к цепи питания и движение электродвигателя происходит до тех пор, пока сигнал рассогласования исчезнет. Однако цепь инерционной отрицател.ьной обратной связи и токовое реле мсгут устанавливаться в цепи релейного элемента 5 аналогично, как и в цепи релейного элемента 4. Тогда работа регулятора при срабатывании релейного элемента 5 происходит аналогично описанной работе регулятора при срабатывании релейного элемента 4, Формула и з о б р е т е н и я

Трехпозиционный регулятор, содере жащий усилитель с двумя выходами., соединенными кя;кдый с соответствующим релейньгм элементом, инерционный элемент, выход которого соединен с входом усилителя, и два концевых выключателя, первые входы которых соединены с соответствующими входами упгавляющей обмотки реверсивного электродвигателя, о т л и ч я ю щ и и с я тем, что„ с целью повьпггения надежности и снижения габаритов, в него введены токовое реле и коммутационный элемент, выход которого подключен к входу инерционного элемента, я вход — к выходу первого релейного элемента, подключенного к входу токового реле, управляющий выход которого подключен к управляющему входу коммутационного элементя, я выход к второму входу второго концевого выключателя, выход второго релейного элемента подключен к второму входу первого концевого выключателя.

t739684

Составитель В.Королев

Техред О.Гортвай Корректор И.Муска

Редактор Н.Рогулич

Заказ 3395/48

Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул. Проектная, 4