Устройство для регулирования технологи-ческих параметров

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соавтскиа

Сециалистичвскик

Рвслублик (642706 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) За я влено 02. 10. 7 9 (21) 2829596/18-24 с присоединением заявки М (23 ) П риоритет

Опубликовано 30. 06. 8 f, Бюллетень М 24

Дата опубликования описания 30,06.8! (51)M. Кл.

G 05 В I l /18

3ЪсударотаеилыН комитет

СССР

II0 делам изооретений и открытий (53) УЛК 62-50 (088. 8) ЕС4. . (й3 (72) Авторы изобретения

Н. И. Давыдов и В. А. Биленко

Всесоюзный дважды ордена Трудового Красного Знамени теплотехнический научно-исследовательский институт им Ф Э з ж к (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ

Изобретение относится к контролю и управлению технологических процессов и может найти применение, например, в энергетике в системах автоматического регулирования энергобло5 ков.

Известны системы автоматического регулирования технологических параметров, содержащие регулятор, к измерительному блоку которого подклюто чены датчики сигналов по заданномуи фактическому значениям основной регулируемой величины и через дифференциатор по опережающей регулируемой величине, а выход регулятора под- ключен к.исполнительному механизу Г1).

Недостатком таких систем является сложность перехода на одноконтурный вариант системы регулирования с одним сигналом по опережающей регулируемой величине, заключающаяся в необходимости превращения дифферен" циатора в усилитель.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство регулирования технологических параметров, содержащее регулятор, к соответствующим входам которого подключены задатчик сигналов по основной регулируемой величине, датчики сигналов по основной регулируемой величине и через первый сумматор и первый усилитель по опережающей регулируемой величине, а второй вход первого сумматора соединен с выходом интегратора 121.

В этом устройстве обеспечена возможность перехода на одноконтурный вариант системы регулирования путем отключения от интегратора выходного сигнала усилителя с коэффициентом усиления Кд и отключения от регулятора задатчика и датчика сигналов по основной регулируемой величине.

Однако переход осуществляется только на текущее значение опережающей регулируемой величины, соответствую842706,щее выходному сигналу интегратора.

Возможно также возникновение удара как при прямом так и в особенности, при обратном переходе в случае наличия небаланса по основной регули5 руемой величине.

Цель изобретения — расширение области применения устройства, т.е. получение возможности перехода с двухконтурного варианта системы регули- (0 рования на одноконтурный с заданным значением опережающей регулируемой величины и обеспечение безудар ости этого и обратного переходов.

Эта цель достигается тем, что

15 устройство содержит второй сумматор, входы которого соединены соответственно с выходами интегратора и задатчика сигналов по опережающей регулируемой величине непосредственно, 20 а с выходами задатчика и датчика сигналов по основной регулируемой. величине — через усилители, выход второго сумматора соединен через переключатель со входом интегратора, 25 второй вход переключателя соединен с выходом первого усилителя.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство для регулирования технологических параметров содержит регулятор 1, ко нходам которого подключены задатчик 2 и датчик 3 сигналов по основной регулируемой величине и через первый сумматор 4 и первый усилитель 5 датчик 6 сигналов по опережающей регулируемой величине, выход регулятора подключен к исполнительному механизму 7, сумматор 4 и усилитель 5 вместе с включенным в 0 их цепь обратной связи интегратором

8 образуют дифференциатор 9, причем постоянная времени интегрирования составляет Кд Т,, где Тд — постоянная времени дифференциатора 9, а Кд- коэффициент усиления усилителя 5.Ко входу интегратора 8 через переключатель 10 подключен сумматор 11, ко входу которого подключены задатчик 12 сигнала по опере50 жающей регулируемой величине, выход интегратора 8 и выходы усилителей 13 и 14 с коэффициентом усиления 1/К, ко входам которых соответственно подключены задатчик 2 и датчик 3 сигналов по основной регулируемой величине.

Устройство работает следующим образом.

В момент перехода с двухконтурного варианта системы регулирования на одноконтурный переключатель 10 отключает от входа интегратора 8 выход усилителя 5 и подключает ко входу интегратора выход сумматора ll °

При этом образуется система регулирования, регулируемой величиной которой является опережающая регулируемая величина, поддерживаемая в соответствии с заданием, формируемым задатчиком 12, Статическая ошибка ре- . гулирования, вызванная наличием небаланса между сигналами по заданному и текущему значениям основной регулируемой величины, устраняется путем образования второго канала передачи этого небаланса с противоположным знаком. Для осуществления обратного перехода с одноконтурного варианта системы регулирования .на днухконтурный переключатель 10 отключает от входа интегратора 8 выход сумматора

)1 и подключает ко входу интегратора выход усилителя 5. В связи с тем, что выход интегратора изменяется плавно и при обычно устанавливаемых больших значениях произведения К* Тд достаточно медленно, оба перехода осуществляются безударно.

Внедрение предлагаемого изобретения позволит обеспечить возможность н широкой распространенной днухконтурной системе регулирования удобного перехода с двухконтурного варианта на одноконтурный, что особенно важно во нсережимных системах регулирования агрегатов, где по условиям технологии в одних режимах необходима эксплуатация днухконтурной системы регулирования, а в других — одноконтурной.

Формула изобретения

Устройство для регулирования технологических параметров, содержащее регулятор, к соответствующим входам которого подключены задатчик сигналов по основной регулируемой величине, датчики сигналов по основной регулируемой величине и через первый сумматор и первый усилитель по опережающей регулируемой величине, выход регулятора подключен к исполнительному механизму, а второй вход первого сумматора соединен с

842 706

Составитель Г. Нефедова

Редактор Н. Кешеля Техред Ж.Кастелевич Корректор М.Пожо

Заказ 5096/55 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 выходом интегратора, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения ус-.ройства, оно содержит второй сумматор, входы которого соединены соответственно с выходами интегратора и задатчика сигналов по опережающей регулируемой величине непосредственно, а с выходами задатчика и датчика сигналов по основной регулируемой величине— через усилители, выход второго сумматора соединен через переключатель со входом интегратора, второй вход переключателя соединен с выходом первого усилителя.

5 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. "Теплотехника", !977, У I, с. 33, рис. б.

II

2. Механизация и атвоматизация

10 производства", !979, IP 5, с. 27-29 (прототип).