Пневматический позиционер

 

Изобретение относится к системам автоматического управления, Поэиционер состоит из цилиндра со штоком, на котором закреплен захват, и управляемого упора, размещенного в цилиндре , и снабжено тормозным узлом, В цилиндре расположен выполненный в виде двух связанных между собой дисков управляемьй упор, на котором смонтирован подвижный элемент датчика обратной связи. Управление упором осуществляется гидроклапаном, что в совокупности с указанным конструктивным выполнением подвижного упора позволяет повысить надежность позиционера , 1 ил. д 10 % (Л to СП ю -v| ел со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1252753 А 1

Ш 4 G 05 В 11/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTKPblTWI (21) 3732288/24-24 (22) 18.04.84 (46) 23.08.86.Бюл. Р 31 (72) В.В.Баскарев, А.Н.Журавлев и С.П,Турашева (53) 621-525 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 595703, кл. G 05 В 11/18, 1978.

Авторское свидетельство СССР

У 861773, кл . G 05 В 11/18, 1981. (54) ПНЕБМАТИЧЕСКИИ ПОЗИЦИОНЕР (57) Изобретение относится к системам автоматического управления. Поэиционер состоит иэ цилиндра со штоком, на котором закреплен захват, и управляемого упора, размещенного в цилиндре, и снабжено тормозным узлом.

В цилиндре расположен выполненный в виде двух связанных между собой дисков управляемый упор, на котором смонтирован подвижный элемент датчика обратной связи. Управление упором осуществляется гидроклапаном, что в совокупности с указанным конструктив" ным выполнением подвижного упора позволяет повысить надежность позиционера. 1 ил.

)252753

Состави гель Б.Шевченко

Техред М.Ходзнич Корректор В.Бутяга

Редактор О.Бугир

Заказ 4620/48 Тираж 836

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская Hëá., д. 4/5

Подписное

)Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород,ул.Проект«ая,4

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам позиционирования пненмопривода, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для автоматизации производственных процессов.

Цель изобретения — повьппение надежности пневмагического поэиционера.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство, Пневматический поэиционер содержит цилиндр 1, шток 2, поршень 3, захват 4, управляемый упор 5, тормозной узел 6, датчик 7 обратной связи с подвижным элементом 8, пневмоклапаны 9 и 10, блок 11 программного управления с выходами 12- 14 и входом

15 и гидроклапан 16. Управляемый упор 5 состоит из двух жестко связанных между собой дисков 17 и )8.

Устройство работает следующим образом.

С блока 11 программного управле«ия по его выходу !3 на пневмоклапан 10 подается команда выбора направления движения. Затем по выходу

12 подается сигнал, выключающий пневмоклапан 9. Срабатывает тормозной уэег. 6, и расторможенный шток 2 перемещается в заданном направлении.

Через определенный промежуток времени включается пневмоклапан 9 и тормозной узел 6 зажимает шток 2. Затем по сигналу на выходе 14 блока )) программного управления включается гидроклапан 16, торцовые полости цилиндра 1 соединяются между собой, рабочая жидкость получает возможность свободно перетекать иэ одной полости в другую, диски 17 и 18 управляемого упора 5 под действием перепада давления на поршне 3 перемещаются в заданном

«аправлении. Во время движения управляемого упора 5 с помощью датчика

7 обратной связи формируется сигнал рассогласования. При, нулевом сигнале рассогласования, поступающем на вход

15 блока )1 программного управления, последний вырабатывает команду вык»гючения гидроклапана 16. Пневматический и< зиционер отработал заданное перемещение. формула из обре те«ия

Пневматический поз«пионер, содержащий цилиндр, шток с поршнем, размеще«ные в цили«дре, захват, закрепленный на штоке, управляемый упор, расположе«ный в цилиндре, тормозной узел, закрепленный на торце цилиндра, датчик обратной связи, подвижный элемент которого прикреплен к управляемому упору, два пневмоклапана и блок программного управления с одним входом « тремя выходами, у которого вход соединен с датчиком обратной связи, а первый и второй выходы — соответстве«но с входами первого и второго пневмоклапанов, о т л и ч а ю щ и й- р с я тем, что, с целью повьппения надежности позиционирования, о« допол«итель«о сбдержит гидроклапа«, управляемый упор выполнен в виде двух жестко связанных между собой дискон, д размещенных в цилиндре по разные сторо«ы поршня, диаметры дисков равны диаметру порш«А, а полости между дисками и торцовыми стенками цилиндра заполне«hl рабочей ж«дкостью и соеар ди«е«ы между собой через гидроклапан, вход которого соединен с третьим выходом блока программного управления.