Манипулятор

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК. SUÄÄ 1247263 А1 (д1) 4 В 25 J 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И,..

Н А ВТОРСМОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3588418/25-27 (22) 10.05.83 (46) 30.07.86. Бюл. № 28 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро компрессорного и холодильного машиностроения (72) В. Б. Чап, М. Г. Ротенберг, Д. В. Сегал, А. А. Полиенко, А. В. Корсаков и Г. В. Круглов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 779062, кл. В 25 J 11/00, 1978. (54) (57) МАНИПУЛЯТОР, содержащий нижнюю и верхнюю неподвижные плиты, соединенные вертикальными направляющими, траверсу с приводом, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно направляющих, рабочий орган, установленный на траверсе, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности работы, он снабжен дополнительными вертикальными направляющими, жестко закрепленными на траверсе, и двумя дополнительными и подпружиненными одна относительно другой плитами, установленными на дополнительных направляющих с возможностью регулировки их взаимного расположения в вертикальной плоскости, рабочий орган установлен на дополнительных плитах, а верхняя неподвижная плита снабжена регулируемым упором для взаимодействия с верхней дополнительной плитой.

1247263

Составитель И. Ковригина

Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 4063118 Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, при изготовлении торообразных изделий.

Целью изобретения является повышение надежности и точности работы.

На чертеже представлен манипулятор, общий вид.

Манипулятор состоит из станины 1, на которой закреплена нижняя плита 2 с направляющими 3, нижними упорами 4 и верхней плитой 5. На верхней плите закреплен упор 6.

На штоке 7 гидроцилиндра 8 крепится траверса 9 с направляющими 10, на резьбе которых крепятся упоры 11. В промежутке между траверсой 9 и упорами 11 на направляющих 10 сидят с возможностью взаимного перемещения дополнительные верхняя

12 и нижняя 13 плиты. Направляющие 10 контактируют с направляющими втулками

14 и 15, смонтированными соответственно в верхней 12 и нижней 13 дополнительных плитах. Между плитами 12 и 13 размещены пружины 16, охватывающие направляющие

10. На нижней дополнительной плите 13 размещен палец 17 с прорезью 18. В верхней дополнительной плите 12 имеется прорезь 19. Прорези 18 и 19 предназначены для размещения сбрасывателя (не показан).

Фиксация детали, например тора 20, происходит между поверхностями 21 и 22 соответственно верхней 12 и нижней 13 дополнительных плит.

Манипулятор работает следующим образом.

В исходном положении шток 7 гидроцилиндра 8 находится внизу. Происходит подъем штока 7 до контакта верхней дополнительной плиты 12 с упором 6. Упор 6 регулируется таким образом, чтобы в момент контакта с ним верхней дополнительной плиты 12 поверхность основания ее 21 находилась бы на уровне верхней образующей детали, например тора 20. Затем деталь, например тор 20, подается в пространство между несомкнутыми верхней 12 и нижней 13 дополнительными плитами.

Подача детали, например тора 20, происходит таким образом, чтобы при сомкнутых дополнительных плитах 12 и 13 тор 20 охва5

35 тывал бы палец 17, закрепленный на нижней дополнительной плите 13. Затем происходит дополнительный ход штока 7 гидроцилиндра 8. При этом верхняя дополнительная плита 12, пришедшая в контакт с упором 6, не перемещается, а закрепленная на штоке 7 траверса 9 совместно с нижней дополнительной плитой 13 и направляющими

10 перемещается до тех пор, пока деталь, например тор 20, не зафиксируется между поверхностями 21 и 22 дополнительных плит

12 и 13 (пунктир) . В этом зафиксированном положении детали может быть произведена соответствующая технологическая операция (обработка детали, освобождение ее от механизма, который произвел подачу ее в пространство между верхней 12 и нижней 13 дополнительными плитами, и др.).

В период технологической операции и после окончания ее деталь, например тор 20, остается зажатой между дополнительными плитами 12 и 13. После окончания технологической операции шток в гидроцилиндре 8 совершает обратный ход. Деталь, например тор 20, переносится на позицию последующей обработки. В нижнем положении штока

7 гидроцилиндра 8 его нижняя дополнительная плита 13 входит в контакт с нижними упорами 4, после чего прекращается перемещение нижней дополнительной плиты

13, а траверса 9 с направляющими 10 продолжает перемещаться. Упоры 11, закрепленные на направляющих 10, перемещают верхнюю дополнительную плиту 12 до тех пор, пока деталь, например тор 20, не зажмется между поверхностями 21 и 22 (сплошные линии).

Нижние упоры 4 регулируются таким образом, чтобы положение детали, например тора 20, зафиксированное на позиции последующей обработки, соответствовало бы положению обрабатывающего инструмента.

Во время обработки детали сбрасыватель (не показан) проходит в прорезь 18 пальца 17 и защелкивается на внутренней поверхности тора 20.

После окончания обработки сбрасыватель совершает обратный ход и сбрасывает изготовленную деталь, например тор 20, в тару.