Шарнирно-магнитный захватный орган

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

М) (11) 5ц у В 21 D 43/18

» р

1 а у

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОтнРытий (21 ) 3800014/25-27 (22) 11.,10. 84 (46) 28.02.86. Бюл. И 8 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) А.С.Щербаков и М.А.Ермилов (53) 621.098(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ô 1110528, кл. В 21 D 13/18, 20.12.83. (54)(57) ШАРНИРНО-МАГНИТНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН, содержащий закрепленнь и на тяге в направляющей втулке подвижный корпус, держатель, соединенный с корпусом, а также магнит, размещенный на держателе, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности работы при захвате заготовок, он снабжен амортизатором в форме усеченного конуса, охватывающим корпус и закрепленным в направляющей втулке со стороны меньшего основания, а также экраном в форме полого стакана, установленного на держателе, магнит размещен в полости экрана, при этом вдоль боковой поверхности амортизатора выполнены сквозные прорези, разделяющие era co стороны большего основания на отдельные лепестки.

1 )

Изобретение относится к обрабстке металлов давлением и может быть использовано для штучного отделения иэ навала (россыпи ) плоских ориентированных заготовок, изготовленных из магнитактивных материалов и последующей подачи их в штамп в различных отраслях приборостроения и машиностроения.

Целью изобретения является повышение надежности работы при захвате заготовок.

На фиг.l изображен шарнирно-магнитный захватный орган, продольный разрез; на фиг,2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.l; на фиг.ч — схема удержания отделенной от навала заготовки.

П)арнирно-магнитный захватный орган содержит корпус 1, подвижный в направляющей втулке 2 под действием закрепленной на корпусе тяги 3.

На направляющей втулке закреплен охватывающий корпус амортизатор ч„ выполненный в форме усеченного конуса с боковой поверхностью 5 и большим основанием 6.

Амортизатор может быть въполнен из пружинящего листового .материала (латунь, бронза, сталь), а также из резины.

Вдоль боковой поверхности амортизатора выполнены сквозные прорези

7, раэобщающие амортизатор на взаимчо изолированные со стороны боль-mего основания усеченного конуса ле1 пестки 8 фиг.2). Пунктиром 9 пока-зано возможное положение лепестка при его нагружении.

Корпус посредством горизонтально расположенных осей 10 и ll через серьгу 12 соединен с держателем 13, имеющим форму втулки. Указанные оси расположены во взаимно скрещивающемся положении в горизонтальной плоскости и угол между ними равен 90

Втулка посредством резьбы шпилькой

)4 соединена с экраном 15„. имеющим наружную боковую поверхность в форме цилиндра и рабочий торец 16 для контакта с заготовкой, В полости )7 экрана закреплен магнит 18 с рабочей поверхностью 19.

Шарнирно-магнитный захватный орган работает следующим образом.

На фиг,) — 3 изображен шарнирномагнитный захватный орган в момент работы, когда он движется вниз, 2)429ц 2 приближаясь к верхнему слою навала заготовок последний не показан);

l на фиг.4 — схема работы шарнирномагпитногс захватногс органа в момент удержания заготовки 20 при ее асимметричном положении относительно поверхности 19 магнита 18, )o

Щ

2Я

lQ Я г »

Из указанного на фиг.l положения держатель )3 опускается вниз до контакта торца 16 экрана 15 и рабочей поверхности 19 магнита 18 с верхним слоем навала заготовок. Под действием магнитных сил контактные с рабочими поверхностью 19 и торцом 16 заготовки навала прижимаются к ним.

Зачем держатель поднимается вверх, что вызывает отделение удерживаемых магнитными силами заготовок (эа-,стовки 20) от навала.

Из-эа хаотичного расположения заготовок в навале обычно осущес.твляетс l асимметричный контакт рабочей поверхности 19 магнита с одной или несколькими заготовками. На фиг,ч показан пример асимметричного удержания только одной заготовки (заготовки 20)„ 13 том случае, если бы шарнирное соединение посредством скрещивающихся осей 10 и l! отсутствовало, при асимметричном захвате в момент начала Отделения заготовки

20 взаимодействовали бы два противодействующих момента сил: отрывающий заготовку 20 от рабочей поверхности

19 магнита )8 и торца 16 экрана 15 момент, равнъгй произведению силы P центра тяжести заготовки 20 на ллечо в относительно точки И, и удерживаю аий заготовку 20 момент, равный произведению результирующей силы )магнитных сил на плечо а отнссительцo точки ) ), Если момент, Р.в ) превы Е шает момент . а), то заготовка при отсутствии шарнирного соединения отделилась бы от торца 16 и поверхности 19 и при последующем подъеме держателя )3 удерживалась бы кальном положении„, что B последующем

=-начительно усложнило бы ее ориентацию.

За счет наличия шарнирног о соединен:.я посредством осей )0 u I ) при начале по ъема магнитные сильt удерживают не весь вес заготовки 20, а только его часть. Другая часть веса

;-;rстовки 20 обуславливает наличие силь: 0 трения заготовки при перемещении ее левого конца пс верхнему слою

JP

ВНИИПИ Заказ 824/15

Тираж 783

Подписное

Филиал ППП "Патент", 1. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1 начала заготовки, В процессе указанного подъема торец 16 и поверхность

19 поворачиваются в вертикальной плоскости синхронно с заготовкой 20 до определенного угла, что вызывает поворот вертикальной оси держателя относительно точки О в положение 00

Величина угла к определяется длиН ной отрезка 00 при соосном расположении с вертикалью суммы сил Р„, состоящей из сил веса левой части заготовки 20 и противодействующих ей суммы сил весов правой части заготовки

20, магнита 18, экрана 15, шпильки

14, втулки 13 и оси 11 относительно точки О. Равенство моментов от указанных противодействующих сил весов очевидно.

В указанном положении под угол наклона заготовка 20 транспортируется вверх до контакта наружной цилиндрической поверхности втулки 13 с лепестками 8 амортизатора 4. При контакте лепестка 8 с указанной поверх214294 4 ностью втулки благодаря пружинящим свойствам лепестка он, упруго отклонившись на угол 1 (пунктир 9), мягко поворачивает ось указанной системы ! из положения 00 в вертикальное положение, которое затем фиксируется при заходе втулки 13 в полость втулки 2.

Далее заготовка 20 ориентирующими элементами (не показаны) путем ее принудительного сдвига и поворота на торце 16 получает ориентированное положение и транспортируется на рабочую позицию. Затем процесс работы шарнирно-магнитного захватного opI ана повторяется.

При работе с заготовками 20, имеющими малый вес, с целью предотвращения эахвата большого количества заготовок магнитные силы могут быть уменьшены путем эаглубления рабочей поверхности 19 магнита 18 относительно торца 16 экрана 15, при д этом высота с полости 17 уменьшается.