Роторный автомат питания

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 23 7 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3693184/25-08 (22) 16.01.84 (46) 07.05.86. Бюл.,№ 17

<72) Э. В. Комаров, Б. Н. Мохнаткин и В. И. Новиков (53) 62-229.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 314462, кл. В 23 Q 7/02, 1968. (54) (57) РОТОРНЫЛ АВТОМАТ ПИТА

НИЯ, содержащий расположенные равномерно по окружности ротора захватные органы, „„SU„„1229013 А 1 выполненные в виде заборных трубок с приводом их возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения надежности работы ротора, каждый захватный орган снабжен охватывающей его воронкой, установленной концентрично заборной трубке с возможностью реверсивного вращения и кинематически связанной с приводом возвратно-поступательного перемещения заборных трубок.

1229013

Составитель И. Щиньев

Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Г. Волкова

Заказ 2215/11

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роторным автоматам питания, используемым в роторных и роторноконвейерных машинах для питания изделиями рабочих позиций машин.

Известен роторный автомат питания, содержащий расположенные равномерно по окружности ротора захватные органы, выполненные в виде заборных трубок с приводом их возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости (11. 1О

Недостатком известного автомата питания является образование сводов над воронками, препятствующих надежности захвата деталей и автомата в целом.

Целью изобретения является повышение надежности работы роторного автомата питания.

Указанная цель достигается тем, что в роторном автомате питания, содержащем расположенные равномерно по окружности ротора захватные органы, выполненные в виде заборных трубок с приводом их возвратнопоступательного перемещения в вертикальной плоскости, каждый захватный орган снабжен охватывающей его воронкой, установленной концентрично заборной трубке с возможностью реверсивного вращения и 25 кинематически связанной с приводом возвратно-поступательного перемещения заборных трубок.

На чертеже изображен роторный автомат питания, общий вид.

Роторный автомат питания состоит из вала 1, на верхнем конце которого жестко закреплен бункер 2. В днище 3 бункера 2 равномерно по окружности размещены захватные органы, выполненные в виде заборных трубок 4 и расположенных концентрично каждой из них воронки 5. Каждая заборная трубка 4 жестко связана с ползуном 6, который с помощью ролика 7 взаимодействует с неподвижно закрепленным на станине 8 копиром 9. Воронки 5 установлены в барабане 10, жестко закрепленном на валу 1 40 на подшипниках 11, каждая из них кинематически связана с заборной трубкой с помощью механизма 12 преобразования возвратно-поступательного перемещения во вращательное, например, гайко-винтовой пары, гайка которой жестко закреплена на воронке 5, 45 а винт — на заборной трубке 4. В качестве механизма 12 может быть выбрана и реечная передача с наклонным зубом и копирная кривая, взаимодействующая с пальцем, и другие механизмы. Конструкция воронки может быть любой.

Автомат работает следующим образом.

При вращении вала 1 вращение передается бункеру 2, барабану 10, а через него заборным трубкам 4 и ползунам 6, которые с помощью роликов 7 взаимодействуют с копиром 9, и в процессе взаимодействия обеспечивают возвратно-поступательное перемещение ползунов 6 и заборных трубок 4 вдоль оси, параллельной оси вала . Совместно с заборной трубкой 4 вверх начинает перемещаться и винт механизма 12, который при взаимодействии с гайкой, закрепленной на воронке 5, сообщает ей вращательное движение вокруг оси заборной трубки 4. Это вращение воронки 5 продолжается до тех пор, пока вверх перемещается трубка 4. В процессе своего перемещения вверх трубка

4 пронизывает массу деталей, расположенных над ней, разрушает образовавшиеся своды из них и захватывает детали. Воронка 5 способствует разрушению сводов деталей, обеспечивая оседание массы деталей в направлении перемещающейся к ней трубки 4. По достижении максимального верхнего положения переме1цение трубки 4 прекращается, прекращается и вращение воронки 5. Далее при перемещении, под действием копира 9, ползун 6 совместно с заборной трубкой 4 начинает совершать перемещение вниз. За счет механизма 12 воронка 5 начинает вращаться в сторону, противоположную ее первоначальному вращению, в результате чего детали, расположенные в воронке 5 и упирающиеся в трубку 4, начинают разворачиваться и принимать положение, совпадающее с радиусом воронки 5, что является наиболее благоприятным для ее западания в трубку 5, верхний торец которой к этому моменту располагается уже ниже воронки 4. Детали из воронки 5 перемещаются в заборную трубку 4.

Использование изобретения позволяет за счет использования различных устройств во. рошения и вращения воронки за один цикл захвата в две противоположные стороны более надежное западание деталей в захватную трубку.