Устройство для автоматического управления передвижными стеллажами
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖНЫМИ СТЕЛЛАЖАМИ по авт. св. № 653179, о т л а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, оно снабжено по числу стеллажей в одной из крайних продольных групп блоками задержки времени и элементами сигнализации , причем кнопки управления расположены на боковых со стороны прохода стенках стеллажей упомянутой группы и каждая из них подключена ко вторым входам третьих элементов И блоков формирования команд прямого и обратного перемещений стеллажей в поперечной группе через соответствующий блок задержки, к другому 5 выходу которого подключен соответствующий элемент сигнализации.
СООЗ СОжтсНИХ
Я
РЕСПУБЛИК () 9) (11) (5!)4 В 65 G- 1/1О
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
"0
Н ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
flG ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (6l) 653179 (21) 3668988/27-!1 (22) 06.12.83 (46) 30.08.85. Бюл. М 32 (72) А.И.Панасюк (71) Минское экспериментально-конструкторское технологическое бюро кожгалантерейной и фурнитурной промьппленности (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 653179, кл. В 65 G 1/10, 27.05.76. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖНЫМИ СТЕЛЛАЖАМИ по авт. св. 9 653179, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности и упрощения конструкции, оно снабжено по числу стеллажей в одной иэ крайних продольных групп блоками задержки времени и элементами сигнализа— ции, причем кнопки управления расположены на боковых со стороны прохода стенках стеллажей упомянутой группы и каждая из них подключена ко вторым входам третьих элементов И блоков формирования команд прямого и обратного перемещений стеллажей в поперечной группе через соответствующий блок задержки, к другому выходу которого подключен соответствующий элемент сигнализации.
11 3 Об Р с" ТС! i!H С О I{(; HТ(Я К !! 1) О?{Ь!Ш ;(<)1!(() !, ТPЯН и:)j)1 ), H t{сIС I }iОС . И К
)) г тройг! в у упр;{ ь{lс((1»я в сl»стеках
?;ранения шту- }п>)х 1 ру «ов на гкладах, ОборуцОВ iji){! (Х .",С 1 < ".ВП>вiibс!«! ГС ?1 TH— жаки, .-: я:IJI))!. 1(я;) .:«. рш«li!:т} ова. (ием с>с но}{kr!: <) чгтр<>; г?H;3 по авт, 1 !< -; :: . "! Пl)< —;; >!>(с l! lt>
;,;>.",и . - 0.(И7 с . 1{ t 1- Il ..-:)с с ) {с {и(".— {б
:> емк <.) с"
: >, »„,,;.,;;;,3 (. !!а ;С Tт) 01»вЂ” . Тна Ч;!. ".:, С,)С;.. >«}(t>H« : ().)Ц(аж<гй В
Пl>C) <, I {Ы... ), !:,>>1 . ;< I {с ;, li Oi!0(l
СХЕМЫ уСтро))с.тн< 1; ){а ф«{), 7 — ГХ(— ь>а )1> . °,. -Ожс н !
-;.: <,« „",:, - i;>ойсòt с. гол<>ржи- да-. »{Пки и >, >О
,rа i! (::I О>!,<. }!) {Ь)< l с):. p< (H13 О ПО. 0>Ж!)ЬI ".
ТЫК с ?IЬ(Х Г i : pопаХ !<,аЖДО" 0,1(> 1) С j;!,ИЖ
;.; с 11.7,)Жа H ПС:>, (КПК)Ч(. Н}{ЫЕ с 001—
В е тг ()I< { ile }< .H t>K . 1 Qo pM«! р 0(3 ан и я
} Ома) <, Г11?Я ко О и(. Р F {t 1. !е 1{13 Я с 1 с>. Лажа 5 в блр wv 4,, .,<) (>MHp!) »3; ния ко?!анп, Об—
: :)ТН.",I :. ::< Peм< Lс!H>IP ()СГЛ<)(ажñl.
Ес{П{(Г(Ы){ б ioi< 3 ) ГОС": СН1 ИЭ .3?)Е.) . Пь(< и! 0-.< IIc"3(!Iß !> 8, )(.смг:.т(п» !1. Iji ; и ):!(.ментов Е!{), 30
I!t! ! Li . 1..; " )рь!() (Ое)с« ll(}(ы tlocil()ÄO! < .. . :;H0 it:! >с".1 1{ 1 а I I. . t t *Ход К 0
; (< I К! 1}(> Ч Е> H . ; )3 Ь I ХО;, > Э>! Е М (! El а <. . . { I i» . 1> .oh:! )! -< Kаж;;<) <
i1 *!), i >{: i {i»{ ) (< С . e:1?1сlЖ I сс ОO ". !{ Е 1 С Твt! Н
)1»: ":<. !) <1({Н):. К )3Х С)да?! б:1 О:-: а 1 . р Е35
;.С;*.р<)В; k{1!ÿ, <- ?>HЭаис{ОГО С. Э)?ЕК1рО;1:»:: пэ=.псм 3. Быхс>д элема нта Ii. б?!Ок ) i, <1ждого п<
40 ро)7 .:,емс нта 11 6 б: ока „. а выход
>(с>кс}{". » !!7 I г>лс<к({ {,, в тоpoMv
;<)»l,, 1! !7) PO ° Э:1 ЕМ -.1< 1 ñ3 )! (> Jl (>Kсi вторн)м входа> третьих п)емен—. ов !! б оков 3 H ч каждо(о и редвиж «> о гтеллажа подключс> {а КHotl ка у)>р,)в ieния, н — Hокаэан,), . Е>ыхс>дь)
IIтО >ь)х э (OMe}t Ов }1 6 б toK 13 Неpt> движных с: елс(ажей D ка>}спой процо 1!>— ной -,ðóïïå соединены кежс",;: собои, )).}{ал Jl и<{!{u соединены выходы элементов И 6 б.локов 4. .Выход элемента !П11 9 блока 4 первого передвижного гтс"ллажа в каждой продольнои группе с оединен с вторым входом ..)лемента 11ЛИ 9 блока 4 второго передвижного стеллажа, а его выход подключен к второму входу элемента ИЛ11 9 блока 4 третьего передвижного стел-
)!с» . + i И ., .;1< 1{ I <) >)(t I O H ХО;(а O "I (!!. )>1! . { бл ка );0< J(с-дне гс пе,)H (в>;ж»{,>i .; е:и:{{>) а. 1 (с менты 1 :11 ",, ><,.с (И»С )>!> <>}(;>-101 «»Ч}:
> начин{I); (и()((". { . ti 1 I р."-(вit)K(:„, < 1 (",,,l>h;; ({ )<;»Я 1()lt "(;<; -()It},I{,;i- (Г (! !i 1 ;)>1 >аl{ rt ){ИИ } !с j H<. . ки I,, -<аH Iс)i IH и б i и ) 1 !7.:.,;<,— вei о пу h-а р{) -;"-«"!(I((t!ri k(1 б,.к:?> гтеflK;! . )(.i riей Р )<."1::0>«t.k!)t(>,":! У
ITpoKoilа lip > ольной гр,!Iiibi 1. Е:..- дая кнопка 4 уираH 1(ния I. ° >;Iк)ll<>:{(H(к входу с o! ki! . .". твую().его бло:-.а
I PVtlltO?3О, О Г)УГК<3 У КОтОРОГ! 07 и и:) ()ыходо>3 сос д)!){е)) г })
HТОРЬ."1H «)..;(iiI;3M)i.:;:ЕМЕki TO!) r. {. О>
}! (3H 3 j! °,>()t;)iир013а>»иЯ ко?1а){: (:: Я мс) о и обра Пг) . пер емеше {ия .. 0—
И "1(Н}iЫХ 1! t p С .., :3)!ЖНЫX С . с.. 1:iа+ Ей ного фр )ll (ь к адир:313(3}{«!я, l{c(<х .—.p.)—
) дольн}(х: pw ll .,;;, .: i и т.: образуя В ка>:-„.Пом поперечном ря;. обц.*,ую груп!(у гин?;ронно раб о-. аюя;; х передвижных с те titàri ВСЕХ ПГРВЫ < "IЕ!)e>7HH>{ Каж)0«{ It)><)3{0.. a-ftOH I p ) I".>7K! 1 ! «1 т.д. ) I opОЙ . Iопеpe÷})ь(й 1 Яд из Всех Hl <)рь(х передвижных стел) <)— жей Тех Же продо:Ib HblX гр) Пп ) ан с сло1 ИЧ НО СОЯД 3 третьих передвижных стелла»ьей 1 ".д. 11рс:до:)ьные i руппы, сформ«{ров--. нные иэ !le j>(IHHx;}{I.:х г;еллажей, распс;.".Ожень! межд; <)обî-; вплот}!у1<> один с .— HO(.И 1 M зазором ?{с{жду торцовыми частями, что снос.обствует бот ее экономному «-::— tn !ü1ованию плошадей H объемов: клада, Влок 5 (группового пуска прс, став— .(яс - собои прсгра?{мное реле f3p(. ени. 1>01 . Р<3(-. «)?1< Е-. сэ )ПH Эакь(КВНЛ);ИИ ПМОб < K«! «> <Гюший конт(<к t oi!Hfl разкь() аю щии контах .; выдержкoH реме){и, Ko ор),!)(Нк (ючeн В цепь питания звуков вс.го и светового э:(емен. а б:(ока 16 с.иг}{{)J.H „цп«1 и < .дин замыкаюший KGH т<7K т с т IK ОЙ ?J (Bb:Де)ржк ОЙ в 1?ем(i:и K0тОрыи:(оцк !ючен к Вторым входам э lеMEHTOH»1 > блокОВ 3 и 4 соотве(— ствующегс передвижного стеллажа, а также вторс>й раэмь)кающий контак (со значительно большей выдержкой времеH H, д О с т а т о ч и о )» д. 1 я п р 0 х О ж<д е н и я п е— редвижными стеллажами самого большого пути, предназначенный для самоотключения программного реле Нремени. )7581) устройство цля автоматического управления передвижными стеллажами работает следующим образом. При необходимости перемещения определенной группы передвижных стеллажей и при наличии свободного прохода к моменту перемещения (например, у первых передвижных стеллажей продольных групп 1, 11, Ill и т.д.) датчики 1 первых передвижных стеллажей всех продольных групп посыs ают сигналы элементам И 5 соответствующих б. жов 3, которые передают сигналы элементам И 6 и НЕ 11. На выходах соответствующих элементов ЗАПРЕТ 10, связанных с выходами элементов НЕ l, сигналы исчезают, что обеспечивает возможность прохождения сигналов через элементы ЗАПРЕТ )О в соответствующие блоки 12 реверсирования. Датчики 2 первых передвижных стеллажей и датчики 1 и 2 состыкованных передвижных стеллажей всех продольных групп (1, 11, 111 и т.д. ) не вырабатывают сигналов. Это вызывает появление сигналов на выхо„. ах элементов НЕ ll, которые исключают возможность прохождения сигналов через элементы ЗАПРЕТ 10. Появление сигналов 30 на вторых входах элементов И 6 блоков 3 первых передвижных с теллажей всех продольных групп (l, ll, 111 и т.д. ) обеспечивает прохождение сигналов на первые входы элементов И 7 блоков 3 этих же стеллажей. 35 Таким образом, все передвижные стеллажи, и в первую очередь первые стеллажи всех продольных групп (1, )1, lll и т.д. ), составляющие первую общую поперечную группу, 40 ll lf подготовлены к перемещению Вперед Если, например, необходимо обеспечить свободный проход к последнему замыкающему поперечному ряду пере- 45 движных стеллажей, то оператор обязан нажать на кнопку 14 последнего замыкающего в первом продольном ряцу стеллажа. В результате этого включается блок !5 этого же стеллажа. В те- 50 чение определенного времени с первого выхода блока 15 подается сигнал в блок 16. После истечения заданной выдержки времени прекращается сигнал на первом выходе блока 15 и появляется сигнал на втором выходе этого блока, который поступает на вторые входы элементов И 7 блоков 3 последних замыкаю цих передвижных стеллажей всех продольных групп (l, !1, lll и т.д, ), образующих об шую группу передвижных стеллажей в последнем замыкающем поперечном ряду. Сигна.Ibi на выходах элементов И 7 блоков 3 передвижных стеллажей последнего замыкаюшего ряда устанавливают соответствующие эле— менты ПАМЯТЬ 8 в ециничное состоя— ние. Элемен-.ы Г!АМЯТЬ 8 б.-.оков 3 передвижных стеллажей последнего замыкающего поперечно о ряда посылают сигналы элементам И !И 9 блоков 3 смежных впереди стоящих вторых передвижных сте..лакей в соответствующих продольных группах (l, )I, 11) и т.ц.), образующих в данном случае группу передвижных стеллажей во втором общем поперечном ряду. В свою очередь элементы И:И 9 блоков 3 передвижных стеллажей второго поперечного ряда направляют сигналы элементам ЗАПРЕТ 10, соответствующим передвижным стеллажам и эле.".ен— ",àì IПИ 9 блоков 3 следующих впереди стоящих в каждом продольном ряду поперечных стеллажей и т.д. до пе— редних передвижных стеллажей каждого продольного ряда, образующих группу передвижных стеллажей в первом общем поперечном ряду, расположенных в данном случае у свободного прохода. Таким образом, элементы ЗАПРЕТ 10 блоков 3 передвижных стеллажей перемещаемых групп в каждой продольной группе получают сигналы. Однако только элементь. ЗАПРЕТ 10 блоков 3 первых передвижных стеллажей в каждой продольной группе госылают сигналы в соответствующие блоки )2 I реверсирования и включают соединенные с ними электродвигате IH )3. Первые передвижные стеллажи каждой продольной группы, входящие в первый общий поперечный ряд, начинают одновременно синхронно перемешаться IIQ свободным проходам. Освобождение датчиков I ;.ередвижных стеллажей каждой продольной группы обеспечивает прохождение сигналов через элементы ЗАПРЕТ 10 в соответствующие блоки 12 реверсирования. Вторые перецвгвкные стеллажи каждой продольной группы, составляющие общую группу во втором поперечном ряду, также одновременно начинают перемещаться вслед за стеллажами первого поперечного ряда. Процесс 11: )811 П(P (»<. (> E 1 С .! I П))3 С>! ) I() (. 1(„ I X)!)IE . 1 () ПОП (>Р С. Ч Но! О j? Я Ц i 11 Р Оп Г ХО,> I l l > 13 Т О) а 1 И Ч Е С К И ПО м< р(()cH< б<))5;!с ния !х лаячиков 1. ! 1ри 13< .тj;(!(t!E и(;tf3II+!{bIx Г (ec!H;{æE. é I <(: j)1»; ; » и < !:(l) E >) н<) I (s j) rl I;3 < I P (1! Я т 1(и ч I i H 3 Внх>)д {х и х, )а 1 чик cl)< и < l (I (I() I Г и ) li ? Ibl, 11;3 «3 T<) j)b! Х в Хо;{а Х вЂ”, (),Л111>1 .Т 1< < ) сих )кс п<.. р=— ;! В И{ Ii ((, 1 С IJ(ПК(И ПО Я 13)(ЯК)! fH{J)f . 1ii>< "ll 1(иис Ги) на:!Ов H coc) I i<(т« Is . 1»! и в (()I(и 1 1)с Вс 1)с прова н и я !! р < 1 р а .;; I (", Г 5< 11 11 < . p f! ы с и > p ел >3 и)1( (ые > . (! 1 (г(i 1(.j)1<(), (> ll<)lli речног() ! ) Я. -. . > I .l! >;313 I i!!S, П<> I >. 5i .. . !i > I <: и i H b! b! < > б р а 3 < ) 3 о Г > Iil E. c т В 3 (Я е I () < 1,1 3 < > Ь !: P I t В (К О В К (3 I I E j) (>. -, I fs I I +— Н(> Х > I .. 1 3+ ((> 1< Г<)j) )1 <> ПОПС j)(!({I{0) О ,) Я, 1 1 Г I(<. j ", 1 i< i .,Я Н 1>) .(И Г 1 С) 5 (> 1 (3 >> а М И l i (j) 1<01 <> ПО(>С 1>(. 113)5{)((1 > РГTIsE ) ( (. I3 T () j) I,l b3 i < l, J1 . l i
Та t{ а t3 I И 1> ак T ( К) 1 . ак)(> с Г Т(iH()li >3 1 (Я )3 Н >5Л (>13 О(Г ОГ то ян ие p EIHE . е вк)(к)ч е!{ныи бл()к 1 ) так как 13j)E ìf{ е! и j)E3á<) !ы с()отвс-! c ""В >е В1)емс )lи прc хо)кдс ния пс j)сдв {)f( н),(3(11 Г; е:(лажа!и св ободных прок вдов. 11а этом ш{к перев(в((ения и ерецв<{){(ных Г1 ел )аже(! )аканчиваея 20 сл дним -передв? :Ным с)елпа)кам ка до1{ продольной груHI(bl. 1 1 7 с 8! ! Составитель А. Прохоренко Техред М.Надь Еорректор И Зрдейи Редактор Н.Швьдкая Филиал "IIIII "Патент", ". Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 5279/22 Тираж 871 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открь:тий! 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, ч/5
