Роторная машина для сортировки изделий

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к сортировочным устройствам роторных и роторноконвейерных ЛИНИЙ. Цель изобретенияповышение надежности работы. Машина позволяет последовательно выгружать изделия непосредственно в приемные ЛОТКИ 14, размещенные под транспортной цепью 15, посредством последовательного взаимодействия подпружиненных ползунов 4 с неподвижным кулачком- 12 и дополнительным кулачком 6, установленным с возможностью вращения с большей скоростью, чем вращение вала 1. 4 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК др ф В 23 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н авторскому свидктепьствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3875542/25-08 (22) 02.04. 85 (46) 07.09.86. Бюл. У 33 (72) В.А. Виндимут (53) 62-229. 6 (088. 8) (56). Авторское свидетельство СССР

У 251349, кл. В 23 g 7/02, 1967. (54) РОТОРНАЯ ИАШИНА ДЛЯ СОРТИРОВКИ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, э частности к сортировочным устройствам роторных и роторноконвейерных линий. Цель изобретения— повышение надежности работы. Машина позволяет последовательно выгружать изделия непосредственно в приемные лотки 14, размещенные под транспортной цепью 15, посредством последовательного взаимодействия подпружиненных ползунов 4 с неподвижным кулачком 12 и дополнительным кулачком 6, установленным с возможностью вращения с большей скоростью, чем вращение вала 1. 4 ил.

1255376

Изобретение относится к машиностроению, в частности к сортировочным устройствам роторных и роторноконвейерных линий.

Цель изобретения — повышение надежности работы раторной машины для сортировки изделий путем обеспечения выдачи изделий при сортировке в направлении, параллельном его ocu.

На фиг. 1 изображена роторная машина для сортировки изделий, общий вид, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — развернутая диаграмма работы ротора, иа фиг. 4— разрез Б-Б на фиг. 1.

Роторная машина для сортировки иэделий содержит, вал 1, на котором закреплены звездочка 2, барабан 3, в котором установлены подпружиненные полэуны 4. Каждый ползун 4 снабжен двумя роликами 5, установленными с противоположных сторон. Барабан 3 выполнен таким образом, что обеспечивает взаимодействие каждого ролика 5 с одним иэ двух кулачков, подпружиненных относительно барабана 3. Подвижный относительно оси вала 1 дополнительный кулачок 6 получает вращение с требуемой скоростью посредством сателлитов 7, взаимодействующих с зубчатым колесом 8, закрепленным на валу 1, и неподвижным зубчатым колесом 9, закрепленным в стакане 10. На рабочем профиле кулачка б выполнены три участка, соответствующие выдаче иэделия 11. В стакане 10 соосно барабану 3 неподвижно установлен кулачок

12. Для сообщения вращения валу 1 на нем закреплено зубчатое колесо 13.

Под звездочкой 2 на дуге окружности в 180 размещены по количеству позиций роторной машины приемные лотки 14, в которые осуществляется выдача изделий 11 иэ устройства для приема и выдачи изделий, выполненно™.

ro в виде транспортной цепи 15, огибаемой звездочку 2. Вал 1 смонтирован на основании 16.

Роторная машина для сортировки изделий работает следующим образом.

При вращении барабана 3, с установленными в нем подпружиненными полэунами, дополнительный кулачок 6 вращается в ту же сторону, но с меньшей угловой скоростью, За счет относительного движения барабана 3 и дополнительного кулачка б ползуны

В случае, когда Ч = 2, отношение угловых скоростей составляет о1.

3 те

В момент взаимодействия ролика 5 подпружиненного полэуна 4 с участком выдачи, ча дополнительном кулачке 6 подпружиненный полэун 4 под действием пружины осуществляет выда-. чу иэделия 11 из транспортной цепи

15 в определенный приемный лоток 14.

Выдача иэделий в приемные лотки 14 осуществляется поочередно из каждой позиции ротора сортировки изделий в зоне сортировки. В зоне приема из4 своими роликами 5 взаимодействуют с участком на дополнительном кулачке 6, соответств.ющем выдаче иэделий, причем каждый на своем определенном угле поворота ротора, т.е. над определенным приемным лотком 14 °

Это условие выполняется в случае, огда транспортная цепь 15 с изделиями 11 (соответственно и барабан

3 с подпружиненными полэунами 4) при вращении ротора сортировки изделий постоянно опережает вращающийся кулачок 6 на угол, равный сумме углов между позициями роторной ма15 шины и между приемными лотками.

Так, например, после выдачи первого изделия 11 в первый приемный лоток 14 для выдачи второго изделия

11 во второй приемный лоток 14 ро20 тор сортировки иэделий необходимо повернуть на угол, равный сумме углов между позициями ротора сортировки изделий и между приемными лотками 14. А кулачок 6 необходимо повернуть на угол, равный углу между приемными лотками.

Отношение скоростей вращения дополнительного кулачка 6 и транспортной цепи 15 определяется

v3

1 сл) Ч где и3 — угловая скбрость вращения к дополнительного кулачка 6;

) — угловая скорость вращения те (ротора) звездочки 2, огибаемай транспортной цепью

15;

d — угол между приемными лотка40 ми 14; P — угол между позициями ротора. з 1255 делий (входа и выхода транспортной цепи 15) ролики 5 подпружиненных ползунов 4 взаимодействуют с кулачком

12, чем обеспечивается свободный прием изделий 11 (вход и выход транспортной цепи 15).

Формула изобретения

Роторная машина для сортировки ip изделий, содержащая вал, смонтированный на основании, с приводом вращения, устройство для приема и выдачи изделий, смонтированное на валу, устройство сбрасывания изделий, установленное с воэможностью взаимо376 4 действия с основным кулачком, закрепленным на основании, и приемные лотки, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена дополнительным кулачком, смонтированным концентрично основному кулачку и связанным с приводом вращения вала кинематической цепью с положительным передаточньм отношением, а устройство сбрасывания изделий выполнено в виде подпружиненных относительно дополнительного кулачка ползунов, установленных с возможностью последовательного взаимодействия с основным и дополнительным кулачками.

1255376

Эона ариеиа изделий

Лона сортироВки изделий"

Фаг. Ф

Составитель И.Щивьев

Техред И.Попович

Корректор А.Зимокосов

Редактор Н.Данкулич

Заказ 4760/16

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35„ Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4