Привод кормораспределителя

 

Изобретение относится к автоматизации животноводства. Целью изобретения является повышение точности останова кормораспределителя . При достижении платформой 1 упора 18 конечного выключателя 16 отключается магнитный пускатель 5. При уменьшении массы корма в бункере 2 время прохождения платформой расстояния от упора 18 до упора 19 будет уменьшаться. Ток выпрямителя 6 увеличится. Это приведет к увеличению интенсивности торможения платформы . Если время прохождения 11.атформой расстояния между упорами 18 и 19 соответствует заданному, то блок 4 управления торможением поддерживает на заданном уровне ток выпрямителя. Скорость торможения платформы будет соответствовать заданной . 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1264880

А1 (-1) 4 А 01 К 5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф г!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3823567/30-15 (22) 10. 12.84 (46) 23.10.86. Бюл. № 39 (71) Московский ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина (72) A. П. Коломиец и P. М. Ахунов (53) 636.084.7 (088.81 (56) Авторское свидетельство СССР № 1109097, кл. А 01 К 5/02, 1983. (54) ПРИВОД КОРМОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ (57) Изобретение относится к автоматизации животноводства. Целью изобретения является повышение точности останова кормораспределителя. При достижении платформой 1 упора 18 конечного выключателя 16 отключается магнитный пускатель 5. При уменьшении массы корма в бункере 2 время прохождения платформой расстояния от упора 18 до упора 19 будет уменьшаться. Ток выпрямителя 6 увеличится. Это приведет к увеличению интенсивности торможения платформы. Если время прохождения платформой расстояния между упорами 18 и 19 соответствует заданному, то блок 4 управления торможением поддерживает на заданном уровне ток выпрямителя. Скорость торможения платформы будет соответствовать заданной. 3 ил.

1264880

Изобретение относится к автоматизации животноводства.

Цель изобретения — повышение точности останова кормораспределителя.

На фиг. 1 схематично представлен кормораспределитель; на фиг. 2 и 3 — — схемы привода кормораспределителя.

Привод кормораспределителя, имеющего платформу 1 и бункер 2, содержит электродвигатель 3, электрически связанный с блоком 4 управления торможением и магнитным пускателем 5, выпрямитель 6, реле 7 времени, имеющий замкнутый контакт 8, второе реле 9 времени, первое 10, второе 11 и третье 12 реле, три резистора 13 — -15, конечные выключатели 16 и 17, два упора 18 и 19, установленные с возможностью взаимодействия с соответствующими конечными выключателями 16 или 17. Разомкнутый контакт 20 первого конечного выключателя 16 соединен последовательно с катушкой реле 12, замыкающий контакт 21 — последовательно замкнутому контакту 8 реле 7 времени и соединен параллельно между собой катушкам первого 7 и второго 9 реле времени и третьего реле 12. При этом к точке соединения замыкающего контакта !2 и контакта 8 последовательно включены замыкающий контакт 22 второго конечного выключателя 17, размыкающий контакт 23 второго реле 9 времени и катушка 24 первого реле, а к точке соединения замыкающего контакта 22 и размыкающего контакта 23 последовательно включены замыкающий контакт 25 второго реле 9 времени и катушка второго реле 11. Параллельно контактам 23 и 22 включен замыкающий контакт 25 реле 10, а параллельно контактам 22 и 24 включен замыкающий контакт 26 второго реле 11.

Параллельно резистору 14 включен замыкающий контакт 27 реле 10 и параллельно резистору 15 включен размыкающий контакт 28. Корм из кормораспределителя 2 поступает в кормушку 29. Последовательно пускателю 5 включен разомкнутый контакт 30 выключателя 17. Реле 12 имеет контакты 31.

Привод работает следующим образом.

Электродвигатель 3 получает команду от магнитного пускателя 5 и продвигает платформу 1 с бункером 2 к упору 18 конечного выключателя 16, который производит включение последнего. Конечный выключатель 16 своим размыкающим контактом 3 отключает магнитный пускатель 5, а замыкающим контактом 20 включает устройство управления торможением. При этом получают питание катушки 12 реле включения выпрямителя 6, реле 7 времени отключения выпрямителя 6 и реле 9 времени управления током выпрямителя 6. Контакты 31 подключают выпрямитель 6 к сети и электродвигателю 3. Последний начинает тормозиться нод действием тока динамического торможения, протекающего через последовательно

55 соединенные резисторы 13 и 14 максимального и базового токов торможения. В зависимости от массы корма в бункере 2 и состояния рельсового пути платформа 1 может или не доехать до кормушки 29, или проехать много. Имеет место потеря корма.

Для повышения точности остановки платформы 1 с учетом массы корма и состояния рельсового пути между упором 18 конечного выключателя 17 и кормушкой 29 установлен упор 19 конечного выключателя 16. При достижении платформой 1 упора 13 конечного выключателя 16 замыкается контакт 22 конечного выключателя 16. Дальнейшая работа схемы зависит от массы корма и состояния рельсового пути. При увеличении массы корма в бункере 2 или ухудшении состояния рельсового пути (мокрые рельсы) время прохождения платформой 1 от упора 18 до упора 19 уменьшается. При уменьшении массы корма в бункере 2 и чистой и сухой поверхности рельсового пути время прохождения платформой от упора 18 до упора 19 увеличивается.

Для учета этих факторов в устройстве управления торможением имеется реле 9 времени управления током выпрямителя 6, которые имеют две выдержки времени. Причем выдержки времени выбраны таким образом, что если время прохождения платформой 1 от упора 18 до упора 19 меньше, чем первая выдержка времени, т. е. скорость велика и платформа проскакивает кормушку 29, то контакт 23 реле 9 времени не размыкается к моменту замыкания контакта 22 конечного выключателя 16 и тогда включается катушка реле 16 для увеличения тока выпрямителя 6, которая своим замыкающим контактом 27 зашунтирует резистор 14 выпрямителя 6.

Ток выпрямителя 6 и соответственно интенсивность торможения увеличиваются. Если время прохождения платформой 1 от упора 18 до упора 19 будет больше, чем вторая выдержка времени, т. е, скорость такова, что платформа не доходит до кормушки 29, то замыкающий контакт 24 реле 9 времени включает катушку 11 реле, которая своим размыкающим контактом 28 расшунтирует резистор 15 минимального тока выпрямителя 6. Ток выпрямителя 6 и соответственно интенсивность торможения уменьшаются.

Если время прохождения платформы от упора 18 до упора 19 больше, чем первая выдержка времени, но меньше, чем вторая выдержка времени, т. е. скорость движения платформы 1 соответствует скорости, при которой платформа 1 останавливается над кормушкой 29, то замыкающий контакт 22 конечного выключателя 16 не включает катушки 10 и 11 реле увеличения тока и уменьшения тока соответственно выпрямителя 6, то ток выпрямителя 6 и соответственно интенсивность торможения остаются без изменения.

12Я88О

Формула изобретения фиг 5

Составитель Е. Разумовская

Редактор И. Дербак Техред И. Верес Корректор Т. Колб

Заказ 5597/2 Тираж 679 Г1одписнос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

После окончания торможения размыкающий контакт 8 и реле 7 времени отключения выпрямителя 6 отключают устройство управления торможением и выпрямитель 6. 3амыкающие контакты 25 и 26 шунтируют замыкающий контакт 22 конечного выключателя 16 для предотвращения отключения катушек 10 реле и реле 11 выпрямителя 6 соответственно после его срабатывания.

Таким образом, повышается точность останова кормораспределителя.

Привод кормораспределителя, содержащий электродвигатель, механизм, связанный с колесами кормораспределителя и электрически связанный с блоком управления, который соединен с выпрямителем и устройством управления торможением с первым реле времени, имеющим замкнутый контакт, отличающийся тем, что, с целью повышения точности останова кормораспределителя, устройство управления торможением снабжено вторым реле времени, первым, вторым и третьим реле, тремя резисторами, последовательно соединенными между собой, первым и вторым конечными выключателями, первым и вторым упорами, установленными с возможностью взаимодействия с соответствующими конечным выключателем, причем разомкнутый контакт первого конечного выключателя соединен последовательно с катушкой третьего реле, замыкающий контакт которого соединен последовательно с размыкающим контактом реле времени и соединенными параллельно между собой катушками первого и второго реле времени и третьего реле, при этом к точке соединения замыкающего и размыкающего контактов

10 первого реле времени последовательно подключены замыкающий контакт второго конечного выключателя, размыкающий контакт второго реле времени и катушка первого реле, а к точке соединения замыкающего контакта второго конечного выключателя и размыкающего контакта второго реле времени последовательно подключены замыкающий контакт второго реле времени и катушка второго реле, кроме того, параллельно замыкающему контакту второго конечного выключателя и размыкающему контакту второго реле времени включен замыкающий контакт первого реле, параллельно замыкающему контакту второго конечного выключателя и замыкающему контакту второго реле времени включен замыкающий

25 контакт второго реле, выпрямитель подключен к электродвигателю через три резистора, кроме того, параллельно второму резистору включен размыкающий контакт второго реле.