Шагающий конвейер-накопитель

 

Изобретение относится к промышленному транспорту, повышает производительность и расшнряет технологические возможности конвейера. Для этого.на неподвижной раме закреплены неподвижные копиры (К) для толкающих собачек (С) 7 и двуплечие рычаги (Р) 13. Одно из плеч каждого Р 13 установлено с возможностью взаимодействия с соответствующей С 7. Кроме того на неподвижной раме расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкающие ползуны (П) и подпружиненные толкатели 23. П установлен с возможностью взаимодействия с другим плечом Р 13 и поворотным Р 15. Расположен П между смежными поворотными Р 15 с возможностью взаимодействия с ними . Первый по ходу движения Р 15 выполнен приводным. Один из направляющих установлен на неподвижной раме и имеет возможность возвратно-посту нательного перемещения в поперечном направлении. Каждая С 7 выполнена из двух частей. Подпружиненные толкатели 23 размещены меж (Л ду смежными Р 15. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. -rJ gyus.i

СОЮЗ СОжТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (g1) 4 В 65 G 25/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н патО СкоМУ СвиДктельетвМ

1б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3841792/27-03 (22) 04.01.85 (46) 15.11.86. Бюл. № 42 (71) Новосибирское специальное конструкторское бюро тяжелых литейных машин и автоматических линий «Тяжлитмаш» (72) Ю. В. Сысенко, А. И. Бакман и А. С. Башмаков (53) 621.867 (088.8) .(56) Авторское свидетельство СССР № 939350, кл. В 65 G 25/00, 1980.

Авторское. свидетельство СССР № 839903, кл. В 65 G 25/08, 1979. (54) ШАГА1ОШИЙ КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к промышленному транспорту, повышает производительность и расширяет технологические возможности конвейера. Для этого.на неподвижной раме закреплены неподвижные копиры

„,ЯО„„1270075 А1 (К) для толкающих собачек (С) 7 и двуплечие рычаги (P) 13. Одно из плеч каждого P 13 установлено с возможностью взаимодействия с соответствующей С 7. Кроме того на неподвижной раме расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкающие ползуны (П) и подпружиненные толкатели 23. П установлен с воэможностью взаимодействия с другим плечом P 13 и поворотным P 15. Расположен П между смежными поворотными

P 15 с возможностью взаимодействия с ними. Первый по ходу движения P 15 выполнен приводным. Один нз направляющих установлен на неподвижной раме и имеет возможность возвратно-поступательного перемещения в поперечном направлении. Каждая С 7 выполнена из двух частей. Подпружиненные толкатели 23 размещены между смежными P 15. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.!

270075

Изобретение относился к промышленному транспорту, в частности к шагакхщим конвейерам, и прелназначено лля транспортирования с накоплением роторов электродвигателей перед подачей их на заливку в машину литья пол лавлением. !!ель изобретения — повышение производительности и расширение технологических возможностей конвейера.

На фиг. l схематически изображен преллагаемый конвейер-накопитель в исхолном положении после выдачи очередной детали в приемный механизм; на фиг. 2 -- то же, со свободным приемным механизмом; на фиг. 3 — разрез Л--А на фиг. 1; на фиг. 4 — — положение полностью загруженного конвейера-накопителя при наличии детали в приемном устройстве; на фиг. 5— разрез Б---Б на фиг. 3.

Конвейер солержит неполвижную раму с закрепленной на ней неподвижно направляющей 2 и направляющей 3, установленной с возможностью перемещения, подвижнук! раму 4, установленную на раме на роликах 5, перемещающуюся под действием штока цилиндра 6.

На подвижной раме 4 шарнирно закреплены толкающие собачки 7, состоящие из лвух частей: плеча 8, жестко связанного с осью 9, и плеча 10, которое имеет возможность перемещаться вдоль оси 9 по пазу, выполненному в плече 8 при перемещении направляющей 3.

На неподвижной раме 1 установлены неполвижные 1! и подвижные 12 копиры, причем копиры 1! через лвуплечие рычаги

13 и толкающие ползуны-толкатели 14 связаны с поворотными рычагами 15, шарнирно установленными на неподвижной раме 1, а через них с подвижными поворотными копирами 12 для толкающих собачек 7.

Одно из плеч каждого лвуплечего рычага 13 установлено с возможностью взаимодействия с соответствующей толкающей собачкой 7. Ка ждый толка ющий ползунтолкатель 14 установлен с возможностью взаимодействия с другим плечом двуплечего рычага 13 и поворотным рычагом 15.

На раме 4 для исключения полачи очередной детали 16 в загруженное приемное уст. ройство 17 установлен предохранитель 18, занимающий горизонтальное положение нри отсутствии детали в приемном устройстве.

Толкатель 19 приемного устройства 17 воздействует а распределитель 20, управляющий работой цилиндра 21, шток 22 которого при перемещении влево воздействует на рычаги 15, начиная с первого по ходу движения изделий, а через них — - на подпружиненные толкатели 23, сжимая их пружины 24, которые прн обратном ходе штока 22 возвращают рычаги 15 влево. Каждый полпружиненный толкатсль 23 распо.щжен между смсжными поворотными рыча гами 15 5 !

О

l5

Электрический латчик 25 срабатывает от рычага 15 и полает команлу на олин возвратно-поступательный хол цилинлра 6, а следовательно, и рамы 4.

Длина конвейера может быть любой (в рассматриваемом случае рассчитан на четыре позиции 1 — -IV).

Конвейер работает следующим образом.

Г!ри наличии детали 16 (ротора) в приемном устройстве 17 «а позиции загрузки 1, на конечной позиции IV и отсутствии ее на позиции 111 при возврате в исходное положение механизмы конвейера находятся в положении, показанном на фиг. 1, т. е. в приемном устройстве 17 деталь 16 нажимает через толкатель 19 на распрелелитель

20, который в данном случае соелиняет источник давления (не показан) со штоковой полостью цилиндра 21, шток 22 которого при этом возвращается в исходное (правое на фиг. i )) п оOJлtоoж еeнH иеe, освобождая рычаг 15. Рычаг 15 под лействием пружины занимает крайнее правое (на фиг. 1) положение, при этом подвижный копир 12 занимает горизонтальное положение. Собачка 7 на позиции IV также занимает горизонтальное положение, так как прохолч под деталью !6, поворачивается, а при дальнейшем перемещении копиры 1! и 12 не дают ей повернуться.

Так как на позиции. II I нет детали, собачка 7 остается и поднятом положении и своим роликом 26 поворачивает рычаг 13, второе плечо которого через толкатель !4 поворачивает рычаг 15 влево. При этом рычаг !5 через толкатели 23 поворачивает все расположенные левее его рычаги 15, не оказывая возлействия на рычаги 15, расположенные правее.

Поворачиваясь влево, рычаги 15 поворачивают жестко сидящие с ними на одной оси полвижные копиры !2 вниз, в результате чего исчезают опоры у собачек 7 этих позиций. Собачки 7 под действием собственного веса поворачиваются в наклонное положение, при этом их верхние концы поднимаются и занимают положение, в котором он и могут тол кать детали 16.

Рычаг 15 позиции 11 своим нижним концом воздействует на электрический датчик 25, при этом цилиндр 6 получает сигнал на одно возвратно-поступательное движение. При перемещении вправо шток цилиндра 6 перемещает по роликам 5 раму 4.

При этом расположенная горизонтально на позиции IV собачка 7 проходит под деталью

l6, которая в этом случае остается неподвижной.

Расположенные на позициях I и 11 собачки 7 упираются в детали 16 и перемещают их на один шаг вперед. Таким образом, занятыми оказываются позиции ll, Ill u

IV, а свободной — позиция l.

По мере движения рамы 4 вперед, (вправо) собачка 7 позиции I II освобожлает

1270075 рычаг 13, и иод действием пружин 24 рычаги 15 позици и 1, 11 и 111 возвращаются в исходное положение, при этом их копиры !2 занимают горизонтальное положение.

При возврате рамы 4 влево все собачки 7 (кроме расположенной на позиции 1), проходя иод деталями 16, занимают горизонтальное положение, и все рычаги 15 (кроме крайнего левого) под действием пружин

24 толкателей 23 остаются в крайних правых положениях, а рычаг 15 позиции l l перестает воздействовать на датчик 25.

В результате конвейер-накопитель заполчяется (кроме позиции 1) и прекращает работу, так как электрический датчик 25 не выдает нового сигнала.

Если в это время поступает очередная деталь с конвейера-загрузчика (не показан), она укладывается на свободную позицию I.

Как только с приемного устройства 17 убирается деталь 16, толкатель 19 под действием своей пружины поднимается, и распределитель 20 переключается таким образом, чтб штоковая полость цилиндра 21 соединяется со сливом, а поршневая — с источником давления (не показан) .

Шток цилиндра 21, перемещаясь влево, поворачивает влево нижний конец рычага 15 позиции IV и через толкатели 23 поворачивает влево все рычаги 15 (см. фиг. 2).

При этом все подвижные копиры 12 поворачиваются вниз, все собачки 7 занимают наклонное (транспортное) положение.

В конце хода влево рычаг 15 позиции !! подходит к электрическому датчику 25, который в этом случае выдает сигнал на один очередной возвратно-поступательный ход цилиндра 6, а следовательно, и рамы 4.

Перемещаясь вправо, рама 4 собачками 7 перемещает на один шаг все находящиеся н а конвейере-накопителе детали.

При этом на приемное устройство 17 поступает новая деталь, а загрузочная позиция освобождается. Распределитель 20 переключается, шток 22 цилиндра 21 возвращается в крайнее правое положение, рычаги 15 под действием пружин 24 толкателей 23 поворачиваются вправо и поворачивают связанные с ними подвижные копиры 12 в горизонтальное положение. Предохранитель 18 занимает положение, показанное на фиг. 2.

При возврац1ении рамы 4 влево собачки 7, проходя под деталями 16, поворачиваются в горизонтальное положение, и их ролики 26 проходят иад копирами 11 и в конце хода останавливаются над копирами 12.

Так как все позиции конвейера-накопителя (кроме загрузочной позиции 1) заполнены де алями, то все рычаги 15 (кроме позиции I) повернуты вправо, и электрический датчик 25 не выдает очередного сигнала. Конвейер- па кои из ель <н тап»п. Illlk». ется.

В случае отсутствия детали l6 и» любой позиции (кроме загрузочной) в«с рыча5 ги 15, расположенные левее ее, повернуты влево, электрический датчик 25 выдает «игиалы на повторные движения, в результате чего все транспортируемые детали без пропусков группируются у приемного устройства 17, а все свободные позиции, вплоть до загрузочной позиции 1, могут принимать вновь поступающие детали до полного заполнения конвейера-накопителя.

Уменьшение или увеличение расстояния между направляющими 2 и 3 (по размеру

15 транспортируемой детали) осуществляется перемещением подвижной направляющей 3.

При этом поводок 27 перемещает вдоль оси 9 плечо 10 собачки 7.

35 ло

Формула изобретения

I. Шагающий конвейер-накопитель, содержащий неподвижную раму, установленные на ней направляющие для изделий, подвижную раму с шарнирно закрепленными на ней на осях толкающими собачками, поворотные коииры для толкающих собачек, поворотные рычаги, связанные с поворотными копирами, и привод возвратнопоступательного перемещения подвижной рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей конвейера, он снабжен закрепленными на неподвижной раме неподвижными копирами для толкающих собачек, шарнирно установленными на неподвижной раме двуплечими рычагами, одно из плеч каждого из KoTopblx у«тановлено с воэможностью взаимодействия с соответствующей толкающей собачкой, и расположенными на неподвижной раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения ToJIKBFonlFfMH иолзунами и подпружиненными толкателями, причем каждый толкающий иолзун установлен с возможностью взаимодействия с другим плечом двуплечего рычага и поворотным рычагом, а каждый подпружиненный толкатель расположен между смежными поворотными рычагами с возможностью взаимодействия с ними, при этом первый по ходу движения иэделий поворотный рычаг выполнен приводным.

2. Конвейер-накопитель по и. 1, отличающийся тем, что одна из направляющих для изделий установлена с возможностью возвратно-поступательного перемегцения в поперечном направлении.

3. Конвейер-накопитель по и. 1, отличающийся тем, что каждая толкаюгцая «обачка выполнена нз двух установленных на оси и связаиных между собой частей, одна из которых установлена с возможностью возвратно-иоступатсльиого иерем«щения вдсль оси.! 210075 фиГ,7

Составитель Л. Расторгуева

Редактор Л. Веселовская Техред И. 8ерес Корректор T. Колб

Закаэ 6089/l6 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений н открытий

I l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патенте, г. Ужгород, ул. Проектная, 4