Сборочный автомат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (5g 4 В 23 Р 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ. СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3786607/25-08 (22) 04.09.84 (46) 30.11.86. Бюл. ¹ 44 (72) Н.Я. Рольшуд, К.И. Кулаженко, С.Г. Тихоновский, В.С. Демидов и В.Д. Жабко (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ¹ 480521, кл. В 23 Р 19/00, 1973. (54) СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию, позволяет осуществлять сборку комплекта ключей как плоской формы, так и с полукруглым стрежнем с проволочным пружинным кольцом, обеспечивая тем самым расширение технологических воэможностей. Ключи 57 шиберным питателем

54 подаются из магазина 56 в захваты ЗЗ транспортного ротора, который передает их в механизм набора комплекта ключей. Данный механизм включает в себя крючковый захват 67, который при своем движении входит в отверстие головки ключа и вытягивает его из захвата 33. B результате ключ соскальзывает по крючковому захвату

67 вниз и заталкивается толкателем

69 в радиальный паз 59 стола 58. Этот цикл повторяется 5 раз, после чего крючковый захват 67 выводится из зафиксированного в пазу 59 комплекта иэ пяти ключей, и стол 58 осуществляет поворот, перенося комплект ключей на позицию его сборки с проволочным пружинным кольцом, которое формируется с помощью гибочных планок

25 — 27 и отрезается ножом 31. 1 ил.

1273227

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано при изготовлении ключей для замков.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет воэможности набора комплекта ключей как плоской формы, так и с полукруглым стержнем типа "Ab1oy перед соединением их с помощью пружинного конца.

На чертеже изображена кинематическая схема автомата.

Автомат содержит электродвигатель

1, соединенный через приводной вал

2 и зубчатые колеса 3 и 4 с распределительным валом 5, на котором закреплены коническое зубчатое колесо

6 и кулачок 7.

Коническое зубчатое колесо 6 эа,цеплено с колесом 8, на цапфе которого размещен палец 9, периодически взаимодействующий с упорами 10 цевочного колеса 11, установленного на оси 12.

Механизм подачи длинномерного материала содержит соосно установленное на оси 13 колеса 8 приводное колесо 14, на секторе 15 которого срезаны зубья. Колесо 14 зацеплено колесом

16, на валу 17 которого установлен ролик 18 подачи длинномерного материала — проволоки 19. Колесо 16 кинематически связано с колесом 20, установленным на валу 21 второго ролика

22 подачи материала.

Механизм гибки пружинного кольца

23 содержит направляющую планку 24 для проволоки и неподвижные гибочные планки 25-27.

Механизм вырезки проволоки 19 включает установленный на оси 13 зуб чатого колеса 14 кулачок 28, взаимодействующий с поворотным рычагом 29, на оси 30 которого жестко закреплен нож 31е

2 распределительной шайбой 41, управляющей двуплечими рычагами 42, которые взаимодействуют с фиксаторами роликами 43, размещенными в выемках делительного диска 44 поворотного стола 32. Ролики 43 посредством пальцев 45 связаны с подвижными за" хватами 33. Загрузочный механизм состоит иэ зубчатых колес 46 и 47, закрепленных на валу 48, зубчатого колеса 49 и вала 50. На валу 50 закреплен кулачок 51, взаимодействующий через толкатель 52 и рычаг 53 с шиберным питателем 54, шток 55 которого имеет возможность взаимодействия с поворотным материалом 56, несущим ключи 57.

Механизм набора ключей содержит установленный на оси 12 стол 58, на периферии которого выполнены радиальные пазы 59. Кулачок 7, закрепленный на валу 5, взаимодействует с шарнирно установленным на пальце 60 рычагом

61, на конец которого опирается штанга 62, взаимодействующая с роликом

63 двуплечего рычага 64. Ось 65 поворота рычага 64 смещена относительно оси 66 ролика 63. На нижнем конце ры" чага 64 закреплен крючковый захват

67, а другое плечо рычага 64 связано гибкой тягой 68 с подпружиненным толкателем 69, который имеет возможность взаимодействия с периферией поворотного стола 58.

Автомат работает следующим образом.

Вращение от электродвигателя 1 передается валу 2 и через колеса 34 и 35 — валу 36 колесом 37 и кулачком 39. Колесо 37 передает вращение поворотному столу 32 транспортного ротора, валу 48 и кулачку 51. Последний взаимодействуя с толкателем 52, поворачивает рычаг 53 шиберного питателя 54, который штоком 55 переталкивает ключ 57 в захват 33 транспортного ротора. В момент загрузки клюS5

Механизм подачи штучных ключей включает в себя загрузочный механизм и транспортный ротор. Последний выполнен в виде поворотного стола 32, на котором установлены с возможностью радиального возвратно-поступательного перемещения захваты 33.

Поворотный стол через зубчатые колеса 34 и 35, вал 36 и колеса 37 и 38 связан с валом 2. На валу 36 установлен кулачок 39, взаимодействующий с неподвижной вдоль оси 40 стола 32 ча в захват 33 стол 32 неподвижен, а делительный диск 44 зафиксирован роликами 43.

Далее по мере вращения вала 36 кулачок 39, поворачиваясь, взаимодействует с распределительной шайбой 41 и перемещает ее вдоль оси 40 стола 32.

Распределительная шайба 41 поворачивает двуплечие рычаги 42, при этом фиксирующие ролики 43 выводятся иэ впадин делительного диска 44 и пере227

Формула и з о б р е т ения

Сборочный автомат, преимущественно для сборки комплекта ключей, содержащий установленные на станине и кинематически связанные с приводом и между собой механизм подачи штуч; ных ключей, роликовый механизм подачи длинномерного материала, механизм гибки и механизм резки с подвижным ножом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, автомат снабжен механизмом набора комплекта ключей, размещенным между механизмом подачи штучных ключей и механизмом гибки и выполненно в виде поворотного крючкового захватного органа, связанного жесткой кинематической связью с приводом и гибкой кинематической связью с подпружиненным относительно станины толкателем, а также поворотного стола, на периферии которого выполнены радиальные пары, предназначенные для базирования комплекта ключей.

Составитель В. Гудков

Техред Л.Олейник

Редактор Е. Копча

Корректор Т. Колб

Заказ 6374/12 Тираж 1001

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 1273 мещают захваты 33 вдоль их продольных осей, подавая ключи 57 в механизм набора комплекта ключей. От вала 2 вращение передается кулачку 7 и пальцу 9, периодически взаимодействующими с упорами 10 цевочного колеса 11, закрепленного на валу 12 .стола 58.

За один полный оборот колеса 8 стол 58 поворачивается на заданный 10 угол, переместив комплект ключей, зафиксированных в пазу 59 стола 58 на позицию окольцевания проволокой

19. По мере поворота вала 5 поворачивается профильный кулачок 7, взаи- 15 модействующий с рычагом 61, и поворачивает его вокруг пальца 60. При этом рычаг 61 перемещает вдоль оси штангу

62, которая, воздействуя на ролик 63, установленный на двуплечем рычаге 64,20 поворачивает последний вокруг оси 65.

Рычаг 64, поворачиваясь, вводит крючковый захват 67 в отверстие головки ключа 57, установленного в захвате

33. Затем кулачок 39 освобождает 25 распределительный диск 44, который под действием пружины перемещается вниз и поворачивает двуплечий рычаг

42. Последний,взаимодействуя с роликом 43 захвата 33, перемещает захват Зр

33 вдоль оси к центру поворотного стола 32. Так как в момент перемещения захвата 33 свободный конец крючкового захвата 67 введен в отверстие головки ключа 57,. то ключ извлекается из захвата 33 и соскальзывает по крючковому захвату 67 к радиальному пазу 59 стола 58. Далее по мере поворота кулачка 7 штанга 62 опускается, двуплечий рычаг 64 поворачива- 4О ется вокруг оси 65 в обратном направлении, при этом свободный конец крючкового. захвата 67 выводится из зоны ранее извлеченного из захвата ключа, а толкатель 69 заталкивает ключ

57 в радиальный паз 59 стола 58. Так

1 как комплект ключей состоит из пяти ,штук, то за один оборот кулачка 7 транспортный ротор выполняет пять фиксированных поворотов на заданный угол. Цикл сьема ключей 57 с захватов

33 также повторяется пять раз. При снятии последнего пятого ключа с захвата двуплечий рычаг 64 поворачивается на большой угол, при этом свободный конец крючкового захвата 67 выводится иэ отверстий головок ключей набранного комплекта, что соответствует одному полному обороту конического колеса 8, При следующем повороте колеса 8 палец 9 последнего, взаимодействуя с упором 10 цевочного колеса 11, поворачивает стол 58, перемещая очередной комплект ключей на рабочую позицию сборки комплекта с пружинным кольцом.