Устройство для подачи изделий

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расигирить технологические возможности устр-ва путем обеспечения движения ролика-толкателя (РТ) 6 параллельно рабочей поверхности транспортны.х планок (ТП) 1 при различных траекториях перемещения изделий. Для этого на оси 8 РТ 6 установлен ограничительный ..;. / ролик (ОР), закрепленный на вилке 5 рычага 4. Рычаг 4 шарнирно закреплен на основании 2. Пружиной 10, расположенной соосно вилке 5, ОР поджат к одной из ТП 1, расположенных на основании 2. Рычаг 4 под действием привода 9 coBepinaст маятниковое перемещение вокруг оси 3. При этом РТ 6 перемещает деталь 13 по ТП 1. Под действием пружины 10 ОР упирается в ТП 1 и обеспечивает прямолинейное движение РТ 6. При этом вилка 5 совершает перемещения вдоль продольной оси рычага 4. Для предотвращения воздействия ОР, враи1ающегося в процессе перемещения рычага 4, на элемент 12 перемеН1аемой детали 13 диаметр ОР меньще диаметра РТ 6. После доставки детали 13 в конечное положение рычаг 4 возвращается в исходное положение, и цикл повторяет (/ ся. 3 ил. ffЮ Oi СП 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1276587 (51) 4 В 65 G 25/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3865526,/27-03 (22) 1.03.85 (46) 15. 12.86. Бюл. № 46 (72) И. В. Копкарев (53) 62! .867 (088.8) (56) Патент ФРГ ¹ 1269572, кл. 81 е 79, опублик. 1969.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1070089, кл. В 65 G 25/08, 1982. (54) УСТРОЙ(.ТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕ.1ИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности устр-ва путем обеспечения движения ролика-толкатсля (PT) 6 параллельно рабочей поверхности транспортных планок (ТП) 1 при различных траекторияv перемещения изделий. Для этого на оси 8 РТ 6 установлен ограничительный

66 1

/ ролик (OP), закрепленный на вилке 5 рычага 4. Рычаг 4 шарнирно закреплен на основании 2. Пружиной 10, расположенной соосно вилке 5, OP поджат к одно из

ТП 1, расположенны; на основании 2. Рычаг 4 под действием привода 9 совершает маятниковое перемещение вокруг оси 3.

Прн этом PT 6 перемещает деталь 13 по

ТП !. Под действием пружины 10 OP упирается в ТП 1 и обеспечивает прямолинейное движение PT 6. Г1ри этом вилка 5 совершает перемещения вдоль продольной оси рычага 4. Для предотвращения воздействия ОР, вращающегося в процессе перемещения рычага 4, на элемент 2 перемещаемой детали 13 диаметр OP меньше диаметра PT 6. После доставки детали 13 в конечное положение рычаг 4 возвращается в псходнос положение, и цикл повторяет:я. 3 ил.

1276587

Изобретение относится к машиностроению, а именно к транспортным механизмам для передачи изделий с одной позиции на другую в различных автоматических линиях и ус- ановках.

Цель изобретения — — расширение технологических возможностей устройстlза путем обеспечения движения ролика-толкателя параллельно рабочей поверхности тpBIlcliopTных планок при различных траекториях перемещения изделий. 10

На фиг. 1 изображено нредлагае»ое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фи1. .„на фиг. 3 — варианпг Нсполнения транспортных планок.

Устройство содержит транспортные планки 1, расположенные на основании 2, шарнирно закрепленный на основании 2 с возможностью вра1цения вокруг оси 3 рычаг 4 с вилкой 5 на конце, смонтированный телескопически и имеющий на конце ролик-толкатель 6 и ограничительный ролик 7, установленные на одной оси 8, и шарнирно связанный с рычагом 4 привод 9, например, рабочий цилиндр. Вилка 5 ограничительным роликом 7 поджата сверху к транспортной планке 1 посредством пружины 10, распо ложенной соосно вилке с возможностью регу лирования жесткости с помощью регулировочных гаек 11. Элемент 12, например обработанный платик, транспортируемой детали 13 предназначен для воздействия на него ролика толкателя 6 при перемещении детали 13 по транспортным планкам l.

Палец 14 предотвращает поворот вилки 5 вокруг продольной оси рычага 1., 1иаметр ограничительного ролика 7 определяется высотным расположением относительно транспортных планок 1 элемента 12 транспортируемой детали. На фиг. 3 изображен вариант выполнения устройства со ступенчатыми в поперечном сечении транспортными планками 15 для случая, когда элемент 12 распо ioжен ниже поверхности, iio которой происходит базирование детали !3 на "ðàíñïîðò- gg ных планках.

Устройство работает следующим образом.

В Hcxo;Iíoì положении устройства дета Ib

13 подается сверху на транспортные ilланки 1.

Под действием привода 9 рычаг 4 совершает маятниковое перемещение вокруг оси 3, 45 при этом ролик 6, вступив в контакт с элементом 2 детали 13, перемещает последнюю по транспортным планкам 1 Но напразлению движения рычага 4.

Ограничительный ролик 7, упираясь в транспортную планку сверху под действием пружины !О, заставляет ролик-толкатель

6 дви1аться прямолинейно, при этом вилка 5 совершает перемещения вдоль продольной оси рычага 4. Для предотвращения воздействия вращающегося в процессе перемещения рычага 4 ограничительного ролика 7 на элемент 12 перемещаемой детали диаметр упомянутого ролика меньше диаметра роликаа -тол ка тел я 6.

После доставки детали в конечное положение рычаг 4 возвращается в исходное положение, и цикл повторяется.

Сила предваритель-:ого сжатия пружины

10 задается регулировкой гаек 11 таким образом, чтобы она значительно превосходила противоположно направленную составляющую от силы страгивания детали, во избежание выдвижения вилки 5 из рычага 4 под действием упомянутой составляющей в начальный момент перемещения устройства.

Устройство также позволяет осуществить псремещение деталей, имеющих минимальные по высоте площадки для контакта с толкателями подающего устройства и деталей, не допускающих перемещение толкателей по их поверхности, например, деталей с незатвердевшим покрытием. Увеличение усилия rtpHiKBTHI3 подпружиненной вилки при подходе к крайним положениям гасит инерционные толчки и повышает плавность работы устройства. При эазличной траектории перемещения изделия в данном устройстве обеспечивается движение ролика-толкателя параллельно рабочей поверхности транспортных планок.

Формула изоо ретени»

Устройство для подачи изделий, содержагцее расположенньц на основании транспортные планки с рабочей поверхностью, шарнирно закрепленнь:й на основании рычаг, на конце которого телескопически установлена вилка с ограничи-.ельным роликом, поджатым расположенной соосно вилке пружиной к одной из транспортных планок, закрепленный на вилке на осн роликтолкатель и шарнирно связанный с рычагом привод возвратно-поступательного действия, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возх1ожностей устройства путем обеспечения движения роликатолкателя параллельно рабочей поверхности транспортируемых планок при различных траекториях перемещения изделий, ol раничительный ролик установлен на оси ролика-толкателя и поджат к верхней поверхности транспортных планок, при этом диаметр ограничительного ролика меньше диаметра ролика-толкателя.

1276587 д

1

Составитель Л. Расторгуева

Редактор Т. Митейко Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 6629/16 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4