Передаточное устройство

 

Изобретение относится к области точной механики. Цель - повышение точности установки угла поворота вала . Передаточное устройство содержит корпус 1, в котором установлен вал 2, охваченный гибкой связью, в частности гибкой нитью 3, один конец которой через элемент силового замыкания в виде пружины (II) соединен с корпусом 1, а другой - с механизмом продольного перемещения (МПП), и элемент силового замыкания в виде П. Цель достигается тем, что оно снабжено механизмом поперечного перемещения гибкой связи, выполненным в виде установленного на оси 8 двуплечего рычага 9, плечо 10 которого опирается на П 11 и взаимодействует с винтом (в) 12, установленным в корпусе 1 с возможностью -вращения и перемещения вдоль собственной геометрической оси, а плечо 13 - с нитью 3. При этом МПП выполнен в виде подпружиненного ползуна 5 и В 7, установленного в корпусе 1 с возможностью вращения. Устройство обеспечивает точное угловое положение вращающейся детали при ограничении угла поворота. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. 8 iS (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) (5)) 4 С !2 В 1/00, Р 16 Н 9/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flo делАм изОБРетений и ОтнРытий

- Л у

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCK0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3975208/24-21 (22) 04.10.85 (46) 15.03.87, Бюл. У 10 (71) Центральное конструкторское бюро с опытным производством АН БССР (72) Г.В. Пустовойт, В.И. Губский ,и Г.И. Дивина (53) 6?1-231.223-231.321.1(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизм в современной технике. М.: Наука, 1971, том. II, с. 713, рис. 1857.

Вопилкин Е.А. Расчет и конструирование механизмов приборов и систем.

М.: Высшая школа, 1980, с. 270, рис. 13.9, з. (54) ПЕРЕДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области точной механики. Цель — повышение точности установки угла поворота вала. Передаточное устройство содержит корпус 1, в котором установлен вал 2, охваченный гибкой связью, в частности гибкой нитью 3, один конец которой через элемент силового замыкания в виде пружины (П) соединен с корпусом 1, а другой — с механизмом продольного перемещения (МПП), и элемент силового замыкания в виде П. Цель достигается тем, что оно снабжено механизмом поперечного перемещения гибкой связи, выполненным в виде установленного на оси 8 двуплечего рычага 9, плечо 10 которого опирается на П 11 и взаимодействует с винтом (В) 12, установленным в корпусе 1 с возможностью вращения и перемещения вдоль собственной геометрической оси, а плечо 13 — с нитью 3. При этом

МПП выполнен в виде подпружиненного полэуна 5 и В 7, установленного в корпусе 1 с возможностью вращения.

Устройство обеспечивает точное угловое положение вращающейся детали при ограничении угла поворота. 2 s.ï. ф — лы, 3 ил.

Изобретение относится к точной механике и может быть использовано в устройствах, в которых требуется обеспечение точного углового положения вращающейся детали при ограничен- 5 ных углах поворота.

Цель изобретения — повышеиие точности угла поворота вращающейся детали, в частности поворотного вала.

На фиг. 1 изображено передаточное 1О устройство, общий вид; на фиг. 2— сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 — кинематическая схема устройства.

12971

Передаточное устройство содержит 15 корпус 1, в котором установлен вал

2, охваченный гибкой связью, в частности гибкой нитью 3, один конец которой через элемент силового замыкания в виде пружины 4 соединен с 20 корпусом 4, а другой конец — с механизмом продольного перемещения гибкой связи, выполненным в виде подпружиненного ползуна 5, снабженного упором 6 для закрепления нити 3 и 25 входящего в реэьбовую пару с винтом

7, установленным в корпусе 1 только с возможностью вращения. В корпусе

1 размещен механизм поперечного перемещения гибкой связи, выполненный в 3g виде установленного на оси 8 двуплечего рычага 9, плечо 10 которого опирается на пружину 11 и взаимодействует с винтом 12, установленным в корпусе 1 с возможностью вращения и перемещения вдоль собственной геометрической оси, а плечо 13 взаимодействует с нитью 3.

Устройство работает следующим образом. 40

Предварительную установку угла поворота вала осуществляют с помощью механизма продольного перемещения гибкой связи вращением его винта 7 в соответствующую стоРону, при этом 45 ползун 5 перемещается, а вместе с ним перемещается нить 3, осуществляя поворот вала 2 в том же направлении, причем пружина 4 осуществляет силовое замыкание механизма. 50

Точную установку угла поворота вала 2 осуществляют с помощью механизма поперечного натяжения гибкой связи вращением его винта 12 в соответствующую сторону. При этом рычаг 55

9 поворачивается вокруг оси 8, а его плечо 13 осуществляет перемещение нити 3 в поперечном направлении, в результате чего происходит сбег

21 нити 3 с вала 2 и поворот последнего вокруг собственной геометрической оси. Передаточная функция, механизма продольного перемещения гибкой связи, без учета толщины гибкой нити 3, имеет вид

»»Ор

° 3Ь0 (i) где y „ - пороговая чувствительность установки углового положения вала 2; — пороговая чувствительность механизма продольного перемещения гибкой нити;

Э вЂ” диаметр вала 2.

Передаточная функция механизма поперечного перемещения гибкой связи имеет вид где f — длина. участка гибкой нити между механизмом ее продольного перемещения и точкой касания с валом 2;

С,„ - пороговая чувствительность механизма поперечного перемещения гибкой нити.

Отношение (1) и (2) дает (3) г» ггр,(Ггг г

< пор

IIpHHBB t = L< 0 Ор 1 мм и =10 мм, из выражения (3) получим »..., 1

gq»»o1» т.е. при использовании механизма поперечного перемещения нити, обладающего чувствительностью механизма продольного перемещения, пороговая чувствительность установки углового псложения вала исполнительного механизма в предложенном устройстве увеличивается в 50 раз.

Снабжение устройства механизма поперечного перемещения гибкой связи, выполненным в виде двуплечего поворотного рычага, а также выполнение механизма продольного перемещения гибкой связи в виде подпружиненного нолзуна, входящего в резьбовую пару с винтом, установленным в корпусе

Составитель Ю. Сотников, Техред В.Кадар Корректор А. Тяско

Редактор Н. Горват

Тираж 515 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 786/56

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 12971 устройства с возможностью вращения, позволило повысить точность установки угла поворота вала.

Формула изобретения

1. Передаточное устройство, содержащее установленный в корпусе вал, охваченный гибкой связью, один конец 10 которой соединен с механизмом продольного перемещения гибкой связи, и элемент силового замыкания в виде пружины, отличающееся тем, что, с целью повьппения точнос- 15 ти установки угла поворота вала, оно снабжено механизмом поперечного перемещения гибкой связи, установленным между валом и механизмом продольного перемещения гибкой свя- 20

А-A

21 4 зи, при этом второй конец гибкой связи закреплен на корпусе через элемент силового замыкания.

2. Устройсгво по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм поперечного перемещения гибкой связи выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага, установленного на корпусе с возможностью взаимодействия одного его плеча с гибкой связью, а другого плеча — с нажимным винтом.

3. Устройство по п. 1, о т л и- ч а ю щ е е с я тем, что механизм продольного перемещения гибкой связи выполнен в виде подпружиненного ползуна и винта, установленного в корпусе с возможностью вращения и образования резьбовой пары с подпружиненным ползуном.