Захватное устройство

 

Изобретение относится к захватным устройствам и может быть использовано при обработке труб и стержней. Целью изобретения является повышение надежности работы. Уложенная на корпус 2 труба 15 обвивается цепью 4. Конец цепи зацепляется крюком 5 за петлю 8 на основании 1. Рычаг 9 опирается крюком 10 на опорный элемент 3, рычаг 9 воздействует на ролик бис определенным усилием прижимает его, а ось 11 вводится в паз гребенки 12. После завершения обработки труба 15 освобождается от цепи 4. 1 ил. (Л N3 СО 00 о со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (я) 4 В 25 J 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3970232/25-08 (22) 23.10.85 (46) 23.03.87. Бюл. № 11 (72) В. К. Мамаев (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 673420, кл. В 25 1 15/00, 1977. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к захватным устройствам и может быть использовано при обработке труб и стержней. Целью изобретения является повышение надежности работы. Уложенная на корпус 2 труба

15 обвивается цепью 4. Конец цепи зацепляется крюком 5 за петлю 8 на основании 1. Рычаг 9 опирается крюком 10 на опорный элемент 3, рычаг 9 воздействует на ролик 6 и с определенным усилием прижимает его, а ось 11 вводится в паз гребенки 12. После завершения обработки труба 15 освобождается от цепи 4. 1 ил.

1298073

Формула изобретения

Составитель A. Алексеев

Редактор С. Пекарь Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 733!17 Тираж 954 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж- 35, 1заушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к захватным устройствам и может быть использовано на участках по изготовлению заготовок из труб и стержней.

Целью изобретения является повышение на деж ности р а боты.

На чертеже изображено предлагаемое устро и ство, об щи и вид.

Устройство содержит основание 1, ложемент 2, опорные элементы 3, пластинчатые цепи 4, крюк 5 цепи, ролик 6 с трапециевидной выточкой-канавкой, ось 7 ролика, петли 8 дугообразный рычаг 9, крюк

10 рычага, ось 11 рычага, фиксаторную гребенку 12, шарнир 13 гребенки, зубчатую насечку 14, трубу 15.

Устройство работает следующим образом.

Уложенную в ложемент основания трубу

15 обвивают цепью 4 так, чтобы шарнир, соединяющий концы трех полотен, оказался под трубой, два полотна цепей пошли в обхват трубы снизу вверх против часовой стрелки, а третье между ними — снизу вверх по часовой. Конец одиночного полотна цепи зацепляют крюком 5 за петлю 8 на основании 1. С противоположного конца между полотнами вставляют дугообразный рычаг 9, который концом с крюком 10 опирается на опорный элемент 3, а вогнутой частью дуги — на ролик 6. Затем прилагают усилие на рычаг 9 с помощью оси 11, т. е. рычаг 9 прижимается книзу, при этом его положение фиксируется гребенкой 12, зубья на которой вводятся в зацепление с осью 11. После обработки детали ось 11 прижимают книзу, гребенку 12 на шарнире 13 отводят в сторону, рычаг 9 поднимают кверху, натяжение цепи ослабляется и трубу 15 свободно извлекают

10 из устройства.

Захватное устройство, преимущественно для труб, содержащее основание с ложементом и гибкий зажимной элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено гребенкой, шарнирно установленной на основании, и рычагом, на одном конце которого размещен крюк, а на другом конце — ось, предназначенная для взаимодействия с пазами гребенки, на основании закреплены опорные элементы, предназначенные для взаимодействия с крюком рычага, а ролик гибкого

25 элемента предназначен для взаимодействия с рычагом.

Захватное устройство Захватное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к робототехнике

Изобретение относится к машиностроению , а именно к захватным устройствам промышленных роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах, промышленных роботах и робототехнических системах

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в конструк1Ц1ях адаптивных роботов, приспосабливающихся к весу захватьшаеобъектов и манипулирующих с хрупкими и легкодеформируемыми деталями

Изобретение относится к области машиностроения и может .быть использовано в манипуляторах, применяемых в резинотехнической промышленности для съема изделий с прег.с-формы вулканизационного пресса

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в различных областях машиностроения

Изобретение относится к области робототехкики в частности к захватным устройствам манипуляторов для работы с хрупкими деталями

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения плоских заготовок от стопы и подачи их в рабочую зону пресса

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических манипуляторах

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Захват // 2175910
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций
Наверх