Устройство для управления грузоподъемным постоянным магнитом с электроимпульсным управлением

 

Изобретение относится к области электротехники, а точнее к управлению магнитным полем ферромагнитных материалов, и предназначено преимущественно для управления грузоподъемными постоянными магнитами с электроимпульсным управлением, которые могут применяться для механизации и автоматизации погрузочно-разгрузрчных работ с ферромагнитными материалами и в робототехнике в качестве захватных устройств. Целью данного изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства, снижение массы и габаритов и повышение надежности. Управление тиристорами 1 и 4 осуществляется от специального блока управления, содержащего соединенные последовательно формирователь 6 управляющих импульсов, программный блок 7 и задатчик 8 режимов. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. i (Л х Фаг./

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 Н 02 P 17/00 В 66 С 13/40

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13,.,„

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3434284/24-07 (22) 07.05.82 (46) 07.04.87. Бюл. ¹ 13 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт кранового и тягового электрооборудования (72) К.А.Деревенко и Г.А.Шубин (53) 621.3 16.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 518237, кл. Н 01 F 13/00, 1979.

Шнайдер Г.П. Электронная система управления грузоподъемными системами с постояннымй магнитами. — Tech.

Mitt. Crupp. — Forschungeber, 1978, Vol. 36, N 1, 535-.540. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫМ ПОСТОЯННЫМ МАГНИТОМ С ЭЛЕКТРОИМПУЛЬСНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

„„SU,, 1302417 А 1 (57) Изобретение относится к области электротехники, а точнее к управлению магнитным полем ферромагнитных материалов, и предназначено преимущественно для управления грузоподъемными постоянными магнитами с электроимпульсным управлением, которые могут применяться для механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ с ферромагнитными материалами и в робототехнике в качестве захватных устройств. Целью данного изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства, снижение массы и габаритов и повышение надежности. Управление тиристорами 1 и 4 осуществляется от специального блока управления, содержащего соединенные последовательно формирователь 6 управляющих импульсов, программный блок 7 и задатчик 8 режимов.

1 з.п. ф-лы, 3 ил.

13024

Изобретение относится к электротехнике, а точнее к управлению магнитным полем ферромагнитных материалов и предназначено преимущественно для управления грузоподъемными постоянными магнитами с электроимпульсным управлением, которые могут применяться для механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ с ферромагнитными материалами и в робототехнике в качестве захватных устройств.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства, снижение массы и габарио тов, повышение надежности, а также обеспечение возможности питания от сети трехфазного переменного напряжения.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — 20 выходные сигналы устройства; на фиг.3— схема устройства с питанием от трехфазной сети.

Устройство дитя управления грузоподъемным постоянным магнитом с элект25 роимпульсным управлением (фиг. 1) содержит подключенную к источнику однофазного переменного напряжения последовательную цепочку, состоящую из тиристора 1 и соединенных с его катодом последовательно согласно обмоток 2 и 3 управления, при этом тиристор 1 и соединенная с ним последовательно обмотка 2 управления зашунтированы цепочкой„ состоящей из последовательно 35 соединенных тиристора 4 и резистора 5, причем катод тиристора 4 соединен с анодом .тиристора 1, а свободный конец резистора 5 соединен с общей точкой обмоток 2 и 3 управления.

Управление тиристорами 1 и 4 осуществляется от специального блока управления, содержащего соединенные последовательно формирователь 6 управ- 45 ляющих импульсов, программный блок 7, задатчик 8 режимов, питание от блока 9 питания, подсоединенного к источнику переменного напряжения.

На фиг. 3 изображена схема устрой- 5g ства для управления грузоподъемным постоянным магнитом с электроимпульсным управлением, отличающегося от устройства, изображенного на фиг. 1, тем, что, с целью обеспечения возможности питания от сети трехфазного теременного напряжения, катод тиристора 4 подсоединен к фазе В, анод тиристора 1 — к фазе А, конец обмот17 2 ки 3 управления — к фазе С источника трехфазного напряжения.

В работе предлагаемого устройства различают режимы захвата и отпускания груза.

Требуемый режим задается задатчиком 8 режимов. При установке задатчика S режимов в положение Захват" с его выхода на вход программного блока 7 поступает сигнал, в результате чего открывается канал, разрешающий поступление управляющего импульса на тиристор 1, формирователь 6 управляющих импульсов формирует этот импульс и посылает его на управляющий электрод тиристора 1, после чего он открывается и по обмоткам 2 и 3 протекает серия синусоидальных импульсов однополупериодного выпрямления.

Количество импульсов определяется программным блоком 7. После прохождения через обмотки 2 и 3 управления требуемого числа импульсов поступление сигнала на управляющий электрод тиристора 1 прекращается и последний закрывается после спадания тока, протекающего через него, до нуля. В этом режиме ток в обмотках 2 и 3 управления протекает от начала к концу, обеспечивая параллельное со.единение магнитных потоков грузоподьемного постоянного магнита с электроимпульсным управлением. !

При установке задатчика 8 режимов в положение "Отпуск" с его выхода на вход программного блока 7 поступает сигнал, в результате чего открывается канал, разрешаюший поступление управляющего импульса на тиристор 4, формирователь 6 управляющих импульсов формирует этот сигнал и посылает на управляющий электрод тиристора 4, после чего он открывается и по обмотке 3 управления, резистору 5 и тиристору 4 протекает серия синусоидальных импульсов однополупериодного выпрямления. Количество импульсов определяется программным блоком 7. После прохождения через обмотку 3 управления и резистор 5 требуемого числа импульсов поступление сигнала на управляющий электрод тиристора 4 прекращается и последний закрывается после спадания тока, протекающего через него, до нуля. В этом режиме ток в обмотке 3 управления протекает от конца к началу, обеспечивая последовательное со-, 13024 импульсным управлением.

Составитель А.Каретников

Редактор А.Шандор Техред M.Õoäàíè÷ Корректор Г.Решетник

Заказ 1223/55 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4 единение магнатных потоков грузоподьемного постоянного магнита с электроФормула изобретения

1. Устройство для управления грузоподъемным постоянным магнитом с электроимпульсным управлением, содержащее две обмотки управления, два 10 тиристора, задатчик режимов, программный блок, формирователь управляющих импульсов, и выводы для подключения источника переменного напряжения, причем задатчик режимов соединен с 15 управляющим входом программного блока, выход которого подключен к входу формирователя управляющих импульсов, выходы которого подключены к управляющим электродам тиристоров, о т — 20 л и ч а ю щ е е с я;тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей устройства, снижения массы и

l7 4 габаритов и повышения надежности, в него введен резистор, причем обмотки управления соединены последовательно и согласно и включены между одним из выводов для подключения источника переменного напряжения и катодом первого тиристора, анод которого соединен с катодом второго тиристора и другим выводом для подключения, источника переменного напряжения, анод второго тиристора через резистор подключен к точке соединения обмоток управления.

2.-Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности питания от сети трехфазного переменного напряжения, последовательн э соединенные первый тиристор и обмотки управления включены между выводами для подключения фазы А и фазы С, катод второго тиристора соединен с выводом для подключения фазы В.