Устройство управления приводами челюстей грейфера

 

1 .УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ЧЕЛЮСТЕЙ ГРЕЙФЕРА, содержащее сельсин-датчики, кинематически связанные с подъемной и замыкающей лебедками грейфера, датчики открытого и закрытого положений челюстей грейфера , включенные в цепь управления приводами7 размещенный в корпусе дифференциальный сельсин, кинематически связанный с элементами воздействия на датчики положения челюстей и электрически с упомянутыми сель-, син-датчиками, о тлйчающе. ес я тем, что,с целью повышения надежности , он снабжен датчиком промежуточного положения челюстей, включенным в цепь управления приводами челюстей, Ц -образным поводком, закрепленным на датчике открытого положения челюстей, радиальными поводками , первый из которых закреплен на корпусе дифференциального сельси .на,второй установлен на датчике закрытого положения челюстей, а третий - на L, -образном поводке, при этом датчики положения челюстей размещены на корпусе на разных уровнях с возможностью дугового перемещения, а соотве тствующие элементы воздействия на них закреплены на роторе .дифференциального сельсина на уровнях, (Л соответствующих уровням размещения датчиков положений.челюстей. 2. Устройство по П.1, о т л и ч аю щ е ее я тем, что оно снабжено установленнымл на корпусе в плоскостях , перпендикулярных ротору дифференциального сельсина, дуговыми наоо правляющими, в которых установлены датчики. 4; Ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„SU„„1008142 зев В 66 С 1 40 В 66

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3288162/29-11 (22) 11.05.81 (46) 30.03.83, Бюл. 11 12 (72) Г.И.Беленький, А;К.Горелов и К.В.Карпинский (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт кранового и тягового электрооборудования (53) 621.874.7(088.8) (56) 1.Патент ГДР Н 22525, кл. 35в 8/03, 1962 (прототип). (54) (57) 1.УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ЧЕЛЮСТЕЙ ГРЕЙФЕРА, содержащее сельсин-датчики, кинема тически связанные с подъемной и замыкающей лебедками грейфера, датчики открытого и закрытого положений челюстей грейфера, включенные в цепь управления приводами, размещенный в корпусе дифференциальный сельсин, кинематически связанный с элементами воздействия на датчики положения челюстей и электрически с упомянутыми сель-, син-датчиками, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что,с целью повышения надежности, он снабжен датчиком промежуточного положения челюстей, включенным в цепь управления приводами челюстей, I„ -образным поводком, закрепленным на датчике открытого положения челюстей, радиальными повод хами, первый из которых закреплен на корпусе дифференциального сельсина,второй установлен на датчике закрытого положения челюстей, а третий - на L -образном поводке, при этом датчики положения челюстей размещены на корпусе на разных уровнях с возможностью дугового перемещения, а соответствующие элементы воздейст- вия на них закреплены на роторе .дифференциального сельсина на уровнях, соответствующих уровням размещения датчиков положений. челюстей.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что оно снабжено установленными на корпусе в плоскостях, перпендикулярных ротору дифференциального сельсина, дуговыми направляющими, в которых установлены датчики.

1 10081

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам управления приводами челюстей грейфера.

Известно устройство управления приводами челюстей грейфера, содержащее сельсин-датчики, кинематически связанные с подъемной и замыкающей лебедками грейфера, датчики открытого и закрытого положений челюстей 1в грейфера, включенные в цепь управления приводами, и размещенный в корпусе дифференциальный сельсин, кинематически связанный с элементами воздействия на датчики положения челюстей и электрически — с упомянутыми сельсин-датчиками (1 1.

Недостатком известного устройства является сравнительно низкая надежность, обусловленная наличием пары щ винт-гайка, из-за которой дифференциальный сельсин должен делать несколько оборотов, при этом в случае потери питания датчик требует дополнительной наладки. Наличие только двух у выключателей не позволяет в автоматическом режиме приоткрывать грейфер, что требуется, например, для полной загрузки самосвала. В известном датчике отсутствуют средства, позволяющие изменять момент срабатывания выключателей или предупреждать о подходе челюстей грейфера к.конечному положению. Из-за. наличия паоы винтгайка повышается сопротивление вра3f щению ротора сельсина, что обусловливает большую статическую ошибку датчика.

Цель изобретения - повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что устройство управления приводами челюстей грейфера, содержащее сельсин-датчики, кинематически связанные с подъемной и замыкающей лебедками

45 грейфера, датчики открытого и закрытого положений челюстей грейфера, включенные в цепь управления приводами, размещенный в корпусе дифференциальный сельсин, кинематически связанный с элементами воздействия на датчики положения челюстей и элект.рически - с упомянутыми сельсин-датчиками, снабжено датчиком промежуточного положения челюстей, включенными в цепь управления приводами челюстей, 1„-образным поводком, закрепленным на датчике открытого положения челюс тей, радиальными поводками, первый

42 2 из которых закреплен на корпусе дифференциального сельсина, второй установлен на датчике закрытого положения челюстей, а третий — на

I„-образном поводке, при этом датчики положения челюстей размещены на корпусе на разных уровнях с возможностью дугового перемещения, а соответствующие элементы воздействия на них закреплены на роторе дифференциального сельсина на уровнях, соответствующих уровням размещения датчиков положений челюстей.

Кроме того, устройство может быть снабжено установленными на корпусе в плоскостях, перпендикулярных ротору дифференциального сельсина, дуговыми направляющими, в которых установлены датчики.

На Фиг.1 показана Функциональная схема датчика положения челюстей грейфера и его связи с приводами крана; на фиг.2 — показан сельсин-приемник датчика, общий вид; на фиг.3выключатель, установленный s направляющих, вид сбоку; на фиг.4 — выключатель с магнитами, вид спереди.

Устройство управления содержит сельсин-датчики 1 и 2 с элементами

3 и 4 для кинематической связи с подъемной 5 и замыкающей 6 лебедками. Дифференциальный сельсин 7 электрически связан с сельсинами 1 и: 2 и установлен в корпусе 8, ротор 9 сельсина 7 кинематически связан с элементами 10 для воздействия на датчики 11-13 открытого и закрытого ,положения челюстей, которые установлены в корпусе 8 с возможностью перемещения и фиксации.

Радиальный поводок 14 установлен в корпусе 8, другой радиальный поводок 15 закреплен на датчике 11, а третий 16 - íà L -образном поводке

17, который установлен на датчике

12. Гибкие энергоносители 18 закреплены на поводках 14-16 и соединены ,с датчиками 11 и 12 и выходом 19.

В корпусе 8 могут быть установлены дуговые направляющие 20, расположенные в плоскостях, перпендикулярных продольной оси ротора 9 сельсина 7.

Датчики 11-13 установлены в направляющих 20. Датчики 11-13 могут быть установлены на основаниях 21, которые зафиксированы в направляющих 20 посредством болтов 22. Датчики

11-13 могут состоять из магнитов

3 10

23, соединенных друг с другом посред ством якорей 24, и герконов 25, а элементы 10 могут бйть выполнены в виде экранов 26. Устройство предназначено для введения обратной связи по положению грейфера в схему 27 управления приводами 28 лебедок 5 и

6. Схема 27 управляется от командоаппарата 29.

Устройство работает следующим образом.

Перед работой с данным грейфером производится настройка датчиков

11-13, для чего их переиещают в на- правляющих 20 и фиксируют.

При работе грейфера сельсины 1 и

2 выдают сигналы об угле поворота барабанов лебедок 5 и 6, при этом ротор 9 дифференциального сельсина

7 поворачивается на угол, пропорциональный разности углов поворота барабанов лебедок 5 и 6, т.е. угол поворота ротора 9 сельсина 7 соответствует положению челюстей грейфера.

При соответствующей настройке датчик 11 сработает при закрытом грейфере, датчик 12 - при открытом

08142 4 грейфере, а датчик 13 - при промежуточном положении челюстей грейфера.

Датчик 13, сигнализирующий о промежуточном положении челюстей грейФера, необходим,. например, для автоматизации технологического процесса при неполном раскрытии грейфера.

Датчик 13 может быть. также использован для перехода привода 28 лебедки 6

16 на характеристику с пониженным моментом при подходе челюстей грейфера к закрытому положению.

Благодаря бесконтактному токопод воду к датчикам 1! и 12,,осуцествлен1$ ному с помощью поводков 14-16 и гибкого энергоносителя 18, повысилась надежность датчика при частых перестройках положения датчиков 11 и 12, Датчик 13 может иметь токоподвод без

26 поводков, поскольку его гибкий энергоноситель не может зацепиться за элементы конструкции датчика.

Таким образом, предлагаемое уст2З .ройство позволяет надежно:управлять приводами лебедок/благодаря бесконтактному токоподводу к подвижным датчикам.

1008142

mueA гг фуГ.

Заказ 2253/30 . Тираж 859 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ССьР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Н.Куликова

Редактор Ю,Середа Техред E,Õàðèòoí÷èê Корректор М.Демчик