Револьверная головка
Изобретение относится к области станкостроения , в частности к револьверным головкам к станкам с ЧПУ. Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматической смены инструментального барабана с использованием привода , 11редназначенного для отжима и зажима планшайбы. Револьверная головка содержит планшайбу 2 для крепления инструментального бара бана 1, на которой с внутренней стороны имеются-зубья плоского зубчатого колеса, входящие в зацепление с зубьяJ J сий he hO- uf- коовтети енвома ит льенчаьями плоского зубчатого колеса, установленного на корпусе револьверной головки. В планшайбе 2 имеются по крайней мере два сквозных отверстия, в которые входят пальцы 6, расположенные на платформе 3, и на корпусе 7 револьверной головки на расстоянии от оси вращения, равном расстоянию расположения пальцев 6 на платформе, установлены пальцы 8 с возможностью взаимодействия с пальцами 6 в позиции смены инструментального барабана. Платформа 3 соединена с подпружиненной тягой 4, установленной в осевом отверстии, выполненном в винте 10, который в свою очередь ввернут в гайку 11, на наружной поверхности которой нарезаны зубья червячного колеса, входящие в зацепление с червяком 12. В винте 10 выполнен сквозной продольный паз, в котором установлен подпружиненный относительно винта 10 фиксатор 14, расположенный с возможностью взаимодействия одним своим торцом с храповым ко.тесом 15, смонтированным на к орпусе 7, а другим - с торцовой поверхностью фланца 16, выполненного с одним пазом и установленного на гайке 11. 4 ил. 7 /5И ,г ;, 9 сл со о 00 4: оо со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (д) 4 В 23 В 29/32
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Риг. 2
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 3901910/25-08 (22) 29.05.85 (46) 07.05.87. Бюл. № 17 (7l) Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков (72) В. Г. Кузьмин, Н. А. Бондаревский и Ю. В. Банковский (53) 621.941-229.2 (088.8) (56) Револьверная головка модели Flache
Scheiben revolerkopfe fQr niedrige, Bauholen В. А., h. Проспект фирмы Siemens Baruffaldi Frizioni, Италия, 1981. (54) РГВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА (57) Изобретение относится к области станкостроения, в частности к револьверным головкам к станкаи с ЧПУ. Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматической смены инструментального барабана с использованием привода, 11редHUçnà÷åííoro для отжима и зажима планшайбы. Револьверная головка содержит планшайбу 2 для крепления инструментального барабана 1, на которой с внутренней стороны имеются- зубья плоского зубчатого колеса, входящие в зацепление с зубья„,80„„1308433 А1 ми плоского зубчатого колеса, установленного на корпусе револьверной головки. В планшайбс 2 имеются по крайней мере два сквозных отверстия, в которые входят пальцы 6, расположенные на платформе 3, и на корпусе 7 револьверной головки на расстоянии от оси вращения, равном расстоянию расположения пальцев 6 на платформе, установлены пальцы 8 с возможностью взаимодействия с пальцами 6 в позиции смены инструментального барабана. Платформа 3 соединена с подпружиненной тягой 4, установленной в осевом отверстии, выполненном в винте 10, который в свою очередь ввернут в гайку 11, на наружной поверхности которой нарезаны зубья червячного колеса, входящие в зацепление с червяком 12. В винте 10 выполнен сквозной продольный паз, в котором установлен подпружиненный относительно винта 10 фиксатор 14, расположенный с возможностью взаимодействия одним своим торцом с храповым колесом 15, смонтированным на корпусе 7, а другим — с торцовой поверхностью фланца 16, выполненного с одним пазом и установленного на гайке 1l. 4 ил.!
> 3(18433
)
« I !(i ° .(i (. i "! I>)Oil i . ß к > танкосг, 0(«пl ю, > !i I il()(: il К РС«0>IÜÂC>PI!Û)1 ГОЛО«К«М K
u:„ip»,(м станкам с ЧГ1У> в которых план.!Йба для креплениl! барабаня с инструИ ii Г «,.!«>«1«>«М11 О. iOK3ÌИ ЧЕPC.> МЕХЯНИЧССКИЕ элементы освобождается от стопорения, по«орачпвается в нужное положение и сно«а стопорится.
Цель изобретения — повышение прои:1-!
К).!итсльности обработки за счет автомат« веской смены инструментального барабаня ня планшайбе с использованием; ри«О;!а, который служит для отжима и зажима 11.!2!— пайбы при повороте ее в следующее б()чее угловое положение.
На фиг. l изображена 12-позиционная револьверная головка в рабочем положении;
1I3 фиг 2 — — то же, в положении смены инструментального барабаня; «13 фиг.3 разр(з Л Л на фиг. l; 113 фиг.4 — — разрез !
) — 1) lid фи! .!.
Рс«ольверняя головка содержит инструментальный барабан 1, который прижимается к планшайбе 2 T-образной платформой 3, расположенной в сквозном пазу инструментального барабана 1. Посредством тяги 4 и пакета тарсльчатых пружин 5 обеспечивается прижим инструментального барабана
1 к пляншайбе 2. На платформе 3 закреплены два пальца 6, расположенные в сквозных отверстиях планшайбы 2.
На корпусе 7 револьверной головки установлены дЬа ответных пальца 8 на том же радиусе от оси вращения револьвер:и и гол )«Kfi, что и пальцы 6, которые при смене и!!струменталы!ого оарябя(!я l по команде с
:".1!3М устяня«.«ивяются поворотом «ьчаншайбы 2 напротив пальцев 8.
С внутренней стороны планшяйоы 2 имсloTcB зубья п 1ÎcKoI.о зубчатого колеса, входящие в зацепление с плоским зубчатым колесом 9, установленным на корпусе 7. Плоские зубчатые колеса выполнены с количеством зубьев, кратным двум и более количествам раоочих позиций планшайбы 2.
Последняя :>акреплена на винте 10, который ввернут в резьбу гайки 11, ня наружной поверхности которой нарезаны зубья чер«яч«п)го колеса, входящие в зацепление с червяком 12. Гайка 11 может вращаться в корпусе 7, опираясь с одной стороны ня упорный подшипник 13. На наружной по13BpxIIocTH ВН11Т3 10 имеется сквозной продольный паз прямоугольного сечения, в котором устяш)влен подпружиненный относительно винта фиксатор 14 с возможностью
Взаимодействия с одной стороны с пазами закрепленного Hd корпусе хряпового колеса
15, число которых равно числу позиций револьверной головки, а с другой — с торцовой поверхностью закрепленного на гайке фланца 16. Гайка !1 может поворачиваться относительно винта 10 лишь на угол 90, тяк кяк дальнейший поворот ограничен выступами 17 на фланц(16 и выступом 18 на винте !О. Выступы 17 и !8 необходимы, чтобы ограничить поворот гайки !1 относительно винта 10 В цикле отжима, а соответственно и для оп япичсl!Ilil выдвижения винта 10, которь:й в 1!ротивном случае мог бы упереться В корпус 7 и заклиниться.
Угловое расстояние между выступами 17 и 18 (. 0OTf3CTCTBX T РВССТОЯ«ll!10 )М(. жд>>> фИКСаТОром 14 H пазом «12 (р, ««нце ().
Н3 торцовой новеpxllocTH фланца !6 выполнен паз 19 для западания в него фиксатора 14 при выдвинутой планшайбе 2 для ее поворота !3 нужное пол()жение. Система управления револьверной головкой (не показана) представляет собой командояппарат, обеспечи«яю«ци)! свое«реме нное вклк) и- !!ис, отключение и реверс электродвигателя В зависимости от углового и осевого !и)ложений планшайбы 2.
Револьверная головка работает следуIO«цим образом.
При уста«о«кс в pdOoчую «и)зиник) нового инструмента план«!яйбу 2 I«(. oáëo.THìî
P3CQHKCHPOB3TI>, IIOB(РНУTI>,(0 П ) жll011 П()ЗИции и Вновь зяфиксирОВать.
Электрод«и! атель (не показан) через ирвяк 12 врящасT I ÿéêv 11. Прп этом
В и н Т 1 0 11 O C T у 11 3 Ò(. л 1> 110 и (. 1) с )1 с «ц 1«с 1 C H В. (), Ь оси зя счет того, чтo он зяфиксирош(н оТ «раис ния посредст«ом зубы в плосKIIx змбч «тых Ko !Bc II3 II, 13 «I i!13 H()(. 2 ll KOI) II 3 ((7, находя!цихся в зацеплс««ии. Вини l! Иере; щается в осевом напра«ленин.
В угловом направлении «ll г !(),Io>K смещаться лишь в пр(долях увс lili!H«.i гoc)I зазора ме)к Iv I) бья)п! И,и) !.Их di.,)ч;> тых колес планшайбы 2 и кор!(у:а 7.
Как только это допустим(н углов )(см( щение становится больп«е возможного уг.!îвого смещения от зазора между ф«!кся«ором 14 и торцовой поверх к)стью фланца !6, функции угловой фиксации винта !0 осрст на себя фиксатор !4.
В этот момент «инт !О зафиксирован от вращения тем, что фиксатор 14. расположенный в его пазу, находится о1ним концом в пазу xp3110HOI O колеся 15 (tl) fll . 3), 11 ДРУГОЙ ЕГО КОНС Ц З«! П PT ТОР ЦОВОИ НОВСР Х«остью флян«!я !6.
Последняя )31!Hp2(фиксатор 14 .«о тех
IIOP, ПОКЯ ТОРЦОВЫЕ ЗУОЬЯ 112 ВЫХОДЯТ IIO,:1HocTblo из зацеплен:«я. При этом паз 19 на фланце !6 оказывается против фиксатора 14.
Выступы !7 ня фляпце 16 упираются в «ыступ 18 на винте 10.
Фиксатор 14 скользит по наклонной стороне паза храпового колеса 15 и выдавливается В»32 19 фланца !6. В результате винт 10 надежно фиксируется в yf..!овом направлении Относитель:0 I 3èêH 11 и продолжяст Врац!атЬСя ВМССтс с >!Ей до тсл ПОр. пока фиксатор Встянсг .:я!!р(.ти«нужного пязя «1Я хР««по«0 ">1:,хо, li (е 5 ll «3113 IPT В него по;! «О«дейст«l см " )к:.Iili>!
1308433
20
Ф 0() м Ц. 2 и Затем электродвигатель начинает вращать червяк 12 и гайку 11 в обратную сторону. Винт 10 при этом зафиксирован от вращения фиксатором 14, находящимся в пазу храпового колеса 5, и вместе с планшайбой 2 поступательно перемещается вдоль оси до тех пор, пока торцовые зубья планшайбы 2 и корпуса 7 зафиксируются в нужной рабочей позиции. Для смены инструментального барабана 1 планшайбу 2 необходимо также расфиксировать, повернуть до позиции смены инструментального барабана 1, разомкнуть его с планшайбой, заменить на Т-образной платформе инструментальный барабан, соединить с планшайбой и зафиксировать последнюю. Электродвигатель (не показан) через червяк 12 вращает гайку 11. При этом винт 10 поступательно перемещается вдоль оси за счет того, что он зафиксирован от вращения посредством зубьев плоских зубчатых колес на ила«шайбе 2 и на корпусе 7. В угловом направлении винт 10 может смещаться лишь в пределах увеличивающегося зазора между зубьями плоских зубчатых колес. Клк только это допустимое угловое смещение становится больше возможного углового смещения от зазора между фиксатором 4 и торцовой поверхностью фланца 16, функции угловой фиксации винта берет нл себя фиксатор 14. В этот момент винт 10 зафиксирован от вр2!,IPHHH тем, что фиксатор 14, расположенный «его пазу, находится одним концом в пазу храпового колеса 15 (фиг.3), а другой его конец заперт торцовой поверхностью фланца 16, которая запирает фиксатор 14 до тех пор, пока плоские зубча1»!р ! 7 нл фллнцс 16 упираются в выступ 18 на гайке 1. Фиксатор 14 скользит по наклонной стороне плзл храпового колеса 15 и выдавли»2РТс» в плз .19 фланца 16. В результате винт 10 надежно фиксируется в угловом направлении относительно гайки 11 и проI0iI)I! fIPт«,рл f \2 f hCH BMPCTP C HCH пор, пока фиксатор 14 встанет напротив дополнительного паза смены инструментального барлоана 1 на храповом колесе 15 и занадет в него под воздействием пружины. При этом пальцы 6, установленные нл Т-обрл: ной платформе 3, встают напротив пальцев 8, установленных на корпусе 7 РЕВ01»BCPHOH I 01ОВКИ. Затем электродвигатель начинает враii(2Th 4 пока торцовые зубья планшайбы 2 и корпуса 7 зафиксируются в позиции смены инструментального барабана 1. При этом пальцы 6 упрутся в пальцы 8. Платформа 3 вместе с тягой 4 и пальцами 6 прекращает поступательное движение раньше винта 10 и пллншайбы 2. Таким образом, стык между инст1)ументальным барабаном 1 и планшайбой 2 размыкается, пакет тарельчатых пружин 5 дополнительно сжимается, а инструментальный барабан удерживается лишь Т-образной платформой 3. После установки на Т-образной платформе 3 нового инструментального барабана Pro установка на револьверной головке осуществляется в обратной последовательности. После автоматической замены инструментального барабана 1 рево.)ьверная головка может возобновлять р2 боту по рабочему ци клу. Револьверная головка, содержащая корпус, поворотную H.!2í(H2IIáó для крепления инструментального барабана, установленные нл корпусе и планшлйбс с возможностью зацепления зубчатые колеса, винтовую нару, гайка которой устлно«лена на корпусе с возможностью вращения и связана с приводом посредством чсрвяч(10й передачи, а винт жестко связан с и l2filHBl!()olI, подпружиненный фиксатор, установленный в продольном пазу винта с возмож)к)ст»к) взаимодействия одним KoHLIO÷ с H2«à÷è закрепленного на корпусе храпового колеса. число которых равно числу позиций ила«шайбы, а другим— с торцовой l!0!iepxHocTI закрепленного на гайке фланца с;(лзоч, предназначенным для 32fl2,12HIIH фиксатора, и выступами, предназначеннычи для взаимодействия с выступом на винте, отл(<«а о(цаягя тем. что, с целью повышения производительности, револьверная г010«кл снабжена Т-образной платформой, предназначенной для взаимодействия с выполненным 13 инструмента lhном барабане Т-оорлзным пазом и закрепленной нл ввсд «HOé «головку тяге, уставов.l(»«Oil С во:1)1ож()осTbl0 ОСОВОГО Il(. ремещения в отверстии. выпол цнноч в винте, по МЕНЬШСй х)СРС;iÂÓÌH ЗЛКРЕH«IPHIIÛМИ На ПЛатформе пальцами, !)2(по1()жени»(ми в сквозных отверстияx, «ы))одli(нных в планшайбе, двумя отвеTI!»fuff и;1.1ы лми, закрепленными Н2 корпусе H позиции смены инсTpvxlpнтального барабана, и ох«лть)вл)ощим тягу пакетом тарель
Оа р202!I 2. 1308433 ) .) д() 4; ), ) Б-Б ЮЗМ ) аьт ° Ф )g 7 1 (\1 <.()(I;II IlT(.)Ь Л. (()и(II()ti 1 :) Р() ж ) 7() I l() . .) (Г I 1:5() h ). X$()(Ë)l: ..) (.(. I) )», „,«,)(),, -) ) l ),)())) )iIl).; т) 1 ° ).,()())))()-П().1И(.J) t(I)li " ()(;1(Ii)(Ifii)II)ITÈ, .(:, I..,, )(: О))().i. (. IP()(I(Tli;1))..) 
