Схват робота

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к схватам робота. Цель изобретения - рас/Ч « К.. ширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности ра-. боты с деталями неправильной геометрической формы. Схват робота содержит корпус 1 с пазами 2, в которых установлены губки, вьтолненные в виде упругих лент, концы которых закреплены на направляющих втулках 4 и 5, смонтированных на корпусе 1, при этом упругие ленты пропущены через отверстия втулки 5. Втулки 4 и 5 установлены с возможностью перемещения в продольном направлении и связаны с раздельными приводами их перемещения. 2 .ил. (Л 00 о 00 н 05 ел (Puz.l

СОН33 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) д11 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4018981/28-08 (22) 27.01.86 (46) 07.05.87. Бюл. 1(= 17 (71) Тбилисское специальное конструктррско-технологическое бюро "Пищемаш" (72) Б,К.Нижарадзе, В.M.Гохадзе, И.В.Диасамидзе и Г.И.Надарейшвили (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 571369, кл. В 25 J 15/02, 1975. (54) СХВАТ РОБОТА (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к схватам робота. Цель изобретения — расширение технологических возможностей эа счет обеспечения возможности ра-. боты с деталями неправильной геометрической формы. Схват робота содержит корпус 1 с пазами 2, в которых установлены губки, выполненные в виде упругих лент, концы которых закреплены на направляющих втулках 4 и 5, смонтированных на корпусе 1, при этом упругие ленты пропущены через отверстия втулки 5. Втулки 4 и 5 установлены с возможностью перемещения в продольном направлении и связаны с раздельными приводами их перемещения, 2 ил, 130

Изобретение относится к машиностроению, в частности к схватам роботов для различных технологических процессов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности работы с деталями неправильной геометрической формы.

На фиг.1 .,показан схват робота,, разрез; на фиг.2 " сечение А-А на фиг.1.

Схват робота содержит корпус 1 с пазами 2. В пазах 2 корпуса 1 установлены губки, выполненные в виде упругих лент 3, концы которых закреплены на направляющих втулках 4 и 5, установленных на корпусе 1, при этом упругие ленты пропущены через отверстие втулки 5. Втулки 4 и 5 установлены с возможностью перемещения в продольном направлении и связаны с раздельными приводами их перемещения (не показаны).

Схват работает следующим образом.

Схват робота вводится в отверстие объекта, подлежащего захвату, и для

его фиксации осуществляется опускание втулки 4, которая перемещает упругие ленты 3, пропущенные через отверстие втулки 5 по лазам 2 корпуса 1. Выход упругих лент из пазов 2 происходит до касания ими стенок захватываемого

8465 2 .объекта. Затем осуществляется опускание втулки 5, которая обеспечивает уменьшение радиуса кривизны упругих лент 3 и тем самым увеличивает усилие зажима объекта. При этом усилие зажима объекта можно изменять в sa,висимости от предъявляемых требований путем перемещения и различного расположения втулок 4 и 5 на корпусе 1.

10 Освобождение объекта осуществляется в обратной последовательности — подниманием вверх втулок 4 и 5 по корпусу 1.

Формула изобретения

Схват робота, содержащий корпус, губки в виде гибкой ленты и привод перемещения губок, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения технологической возможности эа счет обеспечения возможности работы с деталями неправильной геометрической формы, он снабжен двумя втулками

25 и дополнительными лентами, а корпус выполнен в виде стержня, расширяющегося на конце, в котором проделаны пазы, причем втулки жестко соединены с соответствующими концами гибких лент, средние части которых размещены в пазах корпуса, при этом втулки установлены соосно стержню и имеют возможность перемещения вдоль него.

Фиг.2

ВНИИПИ Заказ !664/13 Тираж 954 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4