Захватное устройство

 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано в механизмах фиксации изделий. Целью изобретения является упрощение конструкции. При перемещений поршня силового цилиндра 15 вниз подвижная втулка 11 поднимается вверх, ребро 16 своей копирной поверхностью 17 воздействует на поворотное звено 3 и поднимает его. Дальнейшим дви (Л С 00 о СП О со ГС

СО}03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1305032 А 1 (51)4 В 25 J 15/00 18 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Г

} с

1 ч

М ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3979586/25-08 (22) 25. 11. 86 (46) 23.04.87. Вюл. }}- 15 (71) Ленинградский филиал Всесоюзного. института по проектированию организации энергетического строительства "Оргэнергострой" (72) В.Ф. Добринский и И.И. Косолапов (53) 62-229 ° 72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У .1177154, кл. В 25 J 18/04, 1983. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано в механизмах фиксации изделий. Целью изобретения является упрощение конструкции. При перемещении поршня силового цилиндра 15 вниз подвижная втулка 11 поднимается вверх, ребро 16 своей копирной поверхностью

1? воздействует на поворотное звено

3 и поднимает его. Дальнейшим дви1305032 жением втулки 11 производится фиксация поворотного звена 3 в рабочем положении. При дальнейшем движении втулки копирные поверхности втулки

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано в механизмах для фиксации изделий, в частности для фиксации формы в процессе распалубки при 5 производстве железобетонных центрифугированных стоек опор воздушных линий электропередачи.

Цель изобретения — упрощение конструкции, На фиг.1 изображено захватное устройство в момент разжима в горизонтальном положении, вид .сбоку;на фиг.2 †. вид А на фиг.1; на фиг.3— вид Б на фиг. 1 (в момент захвата в

15 вертикальном положении).

Захватное устройство содержит основание 1, опорную стойку 2 и поворотное звено 3, шарнирно соединенные между собой при помощи оси 4, Поворотное звено 3 на конце снабжено двумя зажимными губками 5, шарнирно соединенными посредством осей 6. С целью ограничения хода зажимных губок 5 при раскрытии под действием пружины

7 они снабжены упорами 8, взаимодействующими с внутренней поверхностью паза 9 поворотного звена 3. Для обеспечения симметричного расположения зажимных губок 5 относительно продольной. оси поворотного звена 3 оно снабжено упором 10, служащим ограничителем поворота эажимных губок 5 при захвате изделия.

На опорной стойке 2 с возможностью 35 возвратно"поступательного перемещения установлена втулка 11, которая снабжейа полуосями 12, входящими в пазы

13 коромысла 14, шарнирно закрепленного на основании 1. 40

На втором конце коромысла шарнирно закреплен шток силового цилиндра

15, корпус которого подвижно соединен с основанием 1.

На подвижной втулке 11 выполнено 45 ребро 16, снабженное копирной поверхвзаимодействуют с боковыми поверхностями эажимных губок 5. Дальнейший подъем подвижной втулки обеспечйвает фиксацию эажимных губок 5 ° 3 ил. костью 17, взаимодействующей с боковой поверхностью поворотного звена

3 и плавно переходящей в копирную поверхность втулки 11. Ребро 16 снабжено пазом 18, с которым взаимодействует тяга — серьга 19, шарнирно закрепленная в упоре 10 поворотного звена 3.

Верхние торцы боковых поверхностей подвижной втулки 1! также выполнены в,виде симметричных зеркально расположенных криволинейных поверхностей 20, взаимодействующих с боковыми поверхностями 21 эажимных гу бок 5. В закрытом положении эажимными губками 5 фиксируется упор 22 нижней полуформы 23.

Захватное устройство работает следующим образом.

После перемещения формы в зону действия захватного устройства происходит перемещение поршня силового цилиндра 15 вниз, при этом длинное плечо коромысла 14 начинает подниматься вверх, поверхностью пазов 13 воздействуя на. полуоси 12 подвижной втулки

11. При подъеме подвижной втулки 11 вверх ребро 16 своей копирной поверхностью 17 входит в соприкосновение с торцовой поверхностью поворотного звена 2 и, перекатываясь по ней, обеспечивает подъем поворотного звена 3 в вертикальное положение вокруг оси

4. При дальнейшем движении подвижной втулки 11 вверх производится фиксация поворотного звена 3 внутренними поверхностями подвижной втулки l1 в вертикальном положении.

3а эту часть хода поршня силового цилиндра l5 зажимные губки 5 в открытом состоянии под действием пружины 7 перемещаются из горизонтального положения (фиг.1) в вертикальное и располагаются в зоне упора 22 нижней полуформы 23.

1305032

При дальнейшем движении подвижной втулки 11 вверх под действием силового цилиндра 15 концы боковых поверхностей 20 подвижной втулки 11, выполненные криволинейной формы,вступают во взаимодействие с боковыми по. верхностями 21 зажимных губок 5.Пружина 7 сжимается и захватные губки

5 фиксируют упор 22 нижней полуформы 23, препятствуя его подъему. 10

Дальнейший подъем подвижной втулки 11 вверх обеспечивает фиксацию зажимных губок 5 в вертикальном положении за счет контакта внутренних боковых поверхностей втулки fl и бо- 15 ковых поверхностей 21 зажимных губок 5.

Рабочее усилие, идущее от устройства распалубки и направленное вертикально, не передается на силовой ци- 20 линдр, а воспринимается исключительно зажимными губками 5, IIQBopoTHblM звеном 3, опорной стойкой 2, осями

4 и 6, а также основанием 1, что позволяет остальные элементы захватного устройства — силовой цилиндр 15, подвижную втулку 11, коромысло 14 и другие, выполнить, исходя иэ усилий,необходимых для перемещения зажимных губок 5 и поворотного звена 3. Сило- 30 вой цилиндр 15 при этом обеспечивает последовательный подъем захватных губок в зону упора полуформы и его захват.

После окончания операции разборки формы поршень силового цилиндра 15 начинает перемещаться вверх и, следовательно, длинное плечо коромысла

14 опускается, перемещая вслед за собой подвижную втулку 11. При опускании втулки 11 ее внутренние боковые поверхности выходят из соприкосновения с боковыми поверхностями 21 зажим. ных губок 5 и под действием пружины

7 последние раскрываются, Раскрытие губок 5 с каждой стороны ограничивается упорами 8, которые .в крайнем положении губок 5 входят в соприкосновение с поверхностью паза 9 поворотного звена 3.

При дальнейшем перемещении подвижной втулки 11 вниз происходит расфиксация поворотного звена 3, верх ний торец подвижной втулки 11 опускается ниже шарнира с осью 4. В процессе перемещения подвижной втулки 11 вдоль зажимных губок 5 и поворотного звена 3 одновременно происходит перемещение нижней части тяги-серьги

19 по пазу 18 ребра 16 подвижной втулки 11 иэ нижнего положения в верхнее.

После расфиксации поворотного звена 3 при дальнейшем перемещении подвижной втулки 11 вниз нижняя часть серьги 19 упирается в верхний торец паза 18 и обеспечивает поворот звена

3 вокруг оси 4.

Формула из обре тения

Захватное устройство, содержащее основание со стойкой, на которой установлено поворотное звено с зажим. ными губками с приводом их перемещения, выполненным в виде шарнирнорычажного механизма, содержащего толкатель, связанный с поворотным звеном посредством тяги, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, толкатель выполнен в виде втулки, охватывающей стойку, причем на втулке выполнены копирные поверхности в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, параллельных оси "тойки, при этом одна копирная поверхность размещена с воэможностью взаимодействия с поверхностью поворотного звена, а другая— с зажимными губками, а ось шарнира, связывающего тягу с толкателем, расположена в пазу толкателя параллельно оси стойки.

1305032

Фиа2 вид 5

Составитель А. Алексеев

Редактор Н. Бобкова Техред Jl.Сердюкова Корректор М.Самборская

Заказ 1373/14

Тираж 954 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская.наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная,4