Волновая зубчатая передача

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах машин. Цель изобретения - уменьшение габаритов передачи за счет изменения конфигурации звеньев. В процессе работы вращающиеся кулачки 2 и 3 генератора волн, поочередно взаимодействуя с промежуточными элементами 8, формируют волну деформирования на стойках П-образного гибкого колеса 5. Осуществляемое в верщине волны зацепление гибкого 5 и жесткого 4 колес вызывает их относительное вращение. В момент выхода одного из кулачков 2 и 3 из контакта с промежуточными элементами 8 второй кулачок входит в этот контакт, чем обеспечивается непрерывность работы передачи. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. 8 i (Л оо сд СП 00 фиг./

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 1310553 А1 (59 4 F 16 H 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3967770/25-28 (22) 22. 10.85 (46) 15.05.87. Бюл. № 18 (71) Ждановский металлургический институт (72) М, 8. Маргулис и С. А. Савченко (53) 621.833.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 257971, кл. F 16 Н 1/00, 1968. (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах машин. Цель изобретения— уменьшение габаритов передачи за счет изменения конфигурации звеньев. Б процессе работы вращающиеся кулачки 2 и 3 генератора волн, поочередно взаимодействуя с промежуточными элементами 8, формируют волну деформирования на стойках П-образного гибкого колеса 5. Осуществляемое в вершине волны зацепление гибкого 5 и жесткого 4 колес вызывает их относительное вращение. В момент выхода одного из кулачков 2 и 3 из контакта с промежуточными элементами 8 второй кулачок входит в этот контакт, чем обеспечивается непрерывность работы передачи. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

1310553

Формула изобретения

Составитель Г. Кузнецова

Редактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 1757/32 Тираж 812 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах машин.

Цель изобретения — уменьшение габаритов передачи за счет изменения конфигурации звеньев.

На фиг. 1 изображена предлагаемая передача, общий вид; на фиг. 2 — гибкое колесо.

Передача состоит из корпуса 1, генератора волн в виде двух кулачков 2 и 3, развернутых друг относительно друга под прямым углом, жесткого колеса 4, гибкого колеса 5, выполненного в виде ориентированного в окружном направлении сектора П-образной формы, закрепленного перекладиной и стойками на корпусе 1 с помощью шарниров . 6 и 7, и промежуточных элементов 8, установленных между каждым из кулачков 2 и 3 и соответствующей стойкой гибкого колеса 5 на участке с центральным углом не менее 90 . Жесткое колесо 4 может быть выполнено в виде сектора с центральным углом, равным сумме центрального угла П-образного сектора и заданного угла поворота выходного звена, например гибкого колеса 5.

Устройство работает следующим образом.

Вращающиеся кулачки 2 и 3 генератора волн, поочередно взаимодействуя с промежуточными элементами 8, формируют волну деформирования на стойках П-образного гибкого колеса 5. Осуществляемое в вершине волны зацепление гибкого 5 и жесткого 4 колес вызывает их относительное вращение. В момент выхода одного из кулачков 2 и 3 из контакта с промежуточными элементами 8 второй кулачок входит в контакт, чем обеспечивается непрерывность работы передачи.

1. Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, кулачковый генератор волн, гибкое и жесткое зубчатые колеса, промежуточные элементы, установленные между генератором волн и гибким колесом, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов передачи за счет изменения конфигурации звеньев, гибкое колесо выполнено в виде ориентированного в окружном направлении сектора П-образной формы, закрепленного перекладиной и стойками на корпусе с помощью шарниров, оси которых

20 параллельны оси передачи, генератор волн выполнен в виде по крайней мере двух развернутых друг относительно друга симметрично оси передачи кулачков, каждый из которых предназначен для взаимодействия с помощью промежуточных элементов с соответствующей стойкой П-образного сектора на участке с центральным углом не менее

360 /п17, где n — количество кулачков; — количество волн каждого кулачка.

2. Передача по и. 1, отличающаяся тем, что жесткое колесо выполнено в виде сектора с центральным углом, равным сумме центрального угла П-образного сектора и заданного угла поворота выходного звена.