Червячная передача

 

Изобретение относится к червячным передачам и может быть использовано в механизмах, работающих в вакууме или агрессивной среде. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции передачи. При работе на обмотку 4 возбуждения тока ультразвуковой частоты вал 2 и червяк 5 приобретают осевые ультразвуковые колебания. При этом в червячной паре 5-6 уменьшаются силы трения, а вал 2, взаимодействуя с закрученными упругими элементами гиперболоидного торсиона 7, приобретает одностороннее прерывистое вращение. Вместе с валом 2 вращается червяк 5, передавая враш.ение колесу 6. Направление вращения зависит от направления закрутки элементов торсиона, а скорость регулируется частотной или амплитудной модуляцией напряжения, питающего обмотку 4. 2 ил. (Л 00 d СП ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1310555

А1 оп 4 F 16 Н 1/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3990491/25-28 (22) 17.12.85 (46) 15.05.87. Бюл. № 18 (72) А. В. Петренко (53) 621.83 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 977873, кл. F 16 Н 1/16, 1982. (54) ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к червячным передачам и может быть использовано в механизмах, работающих в вакууме или агрессивной среде. Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции передачи. При работе на обмотку 4 возбуждения тока ультразвуковой частоты вал 2 и червяк 5 приобретают осевые ультразвуковые колебания. При этом в червячной паре 5 — 6 уменьшаются силы трения, а вал 2, взаимодействуя с закрученными упругими элементами гиперболоидного торсиона 7, приобретает одностороннее прерывистое вращение. Вместе с валом 2 вращается червяк 5, передавая вращение колесу 6.

Направление вращения зависит от направления закрутки элементов торсиона, а скорость регулируется частотной или амплитудной модуляцией напряжения, питающего обмотку 4. 2 ил.

1310555

Формула изобретения

Составитель В. Савицкий

Редактор И. Рыбченко Текред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 1757(32 Тираж 812 Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4

Изобретение относится к винтовым передачам, а именно к червячным передачам с высокоточным регулированием скорости вращения червяка, и может найти приме,,нение в механизмах, работающих в вакууме или агрессивной среде.

Цель изобретения — упро1цение конструкции и повышение надежности передачи за счет выполнения фрикционного преобразователя в виде гиперболоидного торсиона.

На фиг. 1 показана передача, разрез; на фиг. 2 — конструкция торсиона.

Передача содержит корпус 1, в котором размещен вал 2, конец 3 которого выполнен из магнитострикционного материала. Конец 3 охвачен обмоткой 4 возбуждения, также размещенной в корпусе 1. На валу 2 жестко закреплен червяк 5, с которым взаимодействует червячное колесо 6.

На противоположном конце вала 2 с возможностью вращения размещен гиперболоидный торсион 7, закрепленный в корпусе 1 с помощью, например, стакана 8. При этом правый (по чертежу) торец торсиона 7 закреплен в стакане 8 жестко (например, по прессовой посадке), а левый торец с возможностью углового смещения (например, по ходовой посадке). Это условие создает анизотропию сил трения между валом и торсионом 7.

Конструктивно торсион 7 выполнен в виде втулки из пружинного материала, в стенках которой выполнены сквозные продольные прорези 9, замкнутые у торцов 10 и 11. После выполнения прорезей 9 торцы 10 и 11 закручивают относительно друг друга до получения между осями прорезей 9 и осью торсиона 7 угла, равного 20 — 30. При этом упругие элементы 12 торсиона 7 образуют гиперболоид, имеющий наибольшие сечения у торцов 10 и 11, а наименьшую горловину— в средней части торсиона 7. Диаметр этого сечения должен быть меньше диаметра охватываемой им части вала 2.

Размеры и взаимное расположение элементов передачи рассчитывают так, что в целом передача образует резонансную акустическую систему с пучностями ультразвуковых колебаний в зоне зацепления червяка с колесом и в зоне горловины торсиона.

Передача работает следующим образом.

В обмотку 4 подают электрический ток ультразвуковой частоты. Возбуждаемое обмоткой 4 магнитное поле сообщает ультразвуковые осевые колебания валу 2 и червяку

5, что приводит к уменьшению сил трения в червячном зацеплении. Одновременно колебания вала 2 при взаимодействии его с торсионом 7 вследствие анизотропии сил трения между упругими элементами 12 и валом 2 преобразуются в прерывистое одностороннее вращение вала 2 и червяка 5. Направление этого вращения зависит от направления угла закрутки торцов 10 и 11, а скорость регулируется амплитудной или

20 частотной модуляцией питающего напряжения.

Червячная передача, содержащая корпус, 25 размещеннь1е в корпусе вал, один конец которого выполнен магнитострикционным, охватывающую магнитострикционный конец обмотку возбуждения, закрепленный на валу червяк, взаимодействующее с ним червячное колесо и размещенный на противоположном конце вала фрикционный преобразователь его осевых колебаний во вращательное движение, отличающаяся тем, что с целью упрощения конструкции и повышения надежности, фрикционный преобразователь представляет собой установленный на валу с возможностью вращения и закрепленный в корпусе гиперболоидный торсион, выполненный в виде втулки с равномерно расположенными по окружности и замкнутыми у торцов продольными прорезями

40 с осями, образующими с осью втулки угол, равный 20 — 30 .