Устройство для автоматической смены инструмента

 

изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в технологическом оборудовании для автоматической смены инструментов или изделий. Целью изобретения является повышение надежности и упрош.ение конструкции за счет идентичности выполнения захватов магазина и захвата манипулятора, а также исключения их силовых приводов. Для этого захваты посадочных гнезд под инструменты магазина и захват манипулятора 1 выполнены идентичными в виДе зажимных губок 5, установленных шарнирно в соответствуюшем корпусе магазина или манипулятора , и зубчато-реечной передачи, зубчатые венцы 8 которой выполнены на шарнирно закрепленных концах зажимных элементов, а двусторонняя рейка 9 установлена с возможностью перемещения в прорезях соответствующих корпусов магазина или манипулятора 1. Кроме этого на корпусе манипулятора 1 закреплено фиксирующее устройство в виде двигателя 10, шарнирно закрепленного на корпусе манипулятора и рычага II, жестко связанного с выходным элементом двигателя. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. 2 С SS ел ОО СО о ОО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5D4 В 23 3155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3913678/25-08 (22) 17.06.85 (46) 23.05.87. Бюл. № 19 (71) Всесоюзный проектно-технологический институт энергетического машиностроения (72) В. Н. Николаев (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 768597, кл. В 23 (! 3/155, 1980. (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в технологическом оборудовании для автоматической смены инструментов или изделий.

Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции за счет идентичности выполнения захватов магазина и захвата манипулятора, а такжс исключения их силовых приводов. Для этого захваты посадочных гнезд под инструменты магазина и захват манипулятора 1 выполнены идентичными в виде зажимных губок 5, установленных шарнирно в соответствующем корпусе магазина или манипулятора, и зубчато-реечной передачи, зубчатые венцы 8 которой выполнены на шарнирно закрепленных концах зажимных элементов, а двусторонняя рейка 9 установлена с возможностью перемещения в прорезях соответствующих корпусов магазина или манипулятора 1. Кроме этого на корпусе манипулятора 1 закреплено фиксирующее устройство в виде двигателя 10, шарнирно закрепленного на корпусе манипулятора и рыча- щ га 11, жестко связанного с выходным элементом двигателя. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.

Фиг.2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1311903

Формула изобретения

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в технологическом оборудовании для автоматической смены инструментов или заготовок.

Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции путем унификации конструктивных элементов и исключения силового привода захвата.

На фиг. 1 представлена схема устройства для автоматической смены инструментов; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг.3 схемы выполнения обменно-передаточных операций между захватами магазина и манипулятора.

Устройство для автом атической смены инструмента состоит из манипулятора 1, включающего захват 2, магазина 3, корпус которого имеет посадочные гнезда под инструмент, выполненный в виде захватов 4, идентичных захвату 2 манипулятора 1.

Захваты 2 и 4 выполнены в виде двух зажимных губок 5, шарнирно закрепленных на соответствующих корпусах магазина или манипулятора посредством осей 6 и подпружиненных относительно последних пружинами 7, и зубчато-реечной передачи, зубчатые венцы 8 которой выполнены на шарнирно закрепленных концах зажимных губок 5, а двусторонняя рейка 9 установлена с возможностью перемещения в расточках соответствующих корпусов (магазина или манипулятора). На захвате 2 манипулятора 1 установлено фиксирующее устройство в виде двигателя 10, корпус которого смонтирован на манипуляторе 1 и рычаге 11 шарнирно установленного на корпусе манипулятора и жестко связанного с выходным элементом двигателя 10.

Устройство для автоматической смены инструментов работает следующим образом.

При осуществлении обменно-передаточных операций манипулятор 1, например, с зафиксированным в его захвате 2 инструментом подводится к магазину 3. Захват 4 свободного посадочного гнезда магазина 3 раскрыт (зажимные губки 5 разведены), а рычаг 11 фиксируюшего устройства удерживает зажимные губки 5 манипулятора 1 от раскрытия.

Окончанием подведения манипулятора 1 к магазину 3 является его положение, когда захваты 2 и 4 устанавливаются соосно друг под другом. Инструмент, находящийся

25 в захвате 2 манипулятора, воздействует на свободный торец двусторонней рейки 9 захвата 4 магазина 3 и приводит в движение зажимные губки 5 этого захвата 4, причем инструмент фиксируется одновременно в захватах 2 и 4.

Для закрепления инструмента в захвате 4 магазина 3 с помощью двигателя 10 рычаг 11 фиксирующего устройства переводится в положение удержания от раскрытия зажимных губок 5 захвата 4 магазина 3 и при последующем отводе манипулятора 1 от магазина 3, а зафиксированные зажимные губки 5 захвата 4 магазина 3 при воздействии на них усилия от извлекаемого инструмента обеспечат удержание его в захвате 4 магазина 3, а свободные от ограничения рычагом 11 зажимные губки 5 захвата 2 манипулятора 1 раскроются. Инструмент остается зафиксированным теперь уже в захвате 4 магазина 1.

Обратный процесс обменно-передаточной операции осуществляется аналогичным образом при соответствующем переключении рычага 11 от двигателя О.

Фиксирующие пружины 7 и в полностью закрытом, и в полностью открытом состоянии захватов 4 и захвата 2 обеспечивают удержание зажимных губок 5 от самопроизвольного поворота.

1. Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее магазин, корпус которого имеет посадочные гнезда под инструменты, и установлен с возможностью поворота вокруг своей вертикальной оси, манипулятор, включающий захват и фиксирующее устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, посадочные гнезда магазина выполнены в виде захватов, идентичных захвату манипулятора, а фиксирующее устройство — в виде двигателя, корпус которого закреплен на манипуляторе, и рычага, шарнирно установленного на корпусе манипулятора и связанного с выходным элементом двигателя.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый захват выполнен в виде зажимных губок, шарнирно установленных на соответствующем корпусе, и зубчато-реечной передачи, двусторонняя рейка которой размещена с возможностью перемещения в расточках соответствующего корпуса.

1311903 сРиг.5

Составитель А. Ширяева

Редактор Н. Егорова Техред И. Верес Корректор A. Ильин

Заказ 1836/i4 Тираж /87 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4