Захватное устройство

 

Изобретение относится к устройствам для вьшолнения вспомогательных технологических операций, в частности для распалубки железобетонных изделий . Целью изобретения является расширен е функциональных возможностей за счет увеличения количества выполняемых операций. На технологический пост снятия напряжения поступает форма 17, и захватное устройство опускается посредством руки манипулятора 23 в зону расположения торца формы 17. При этом телескопический прижим с трубой 8, находящейся в нижнем зафиксированном положении, фиксирует S 5 S сл с: фиг.1

ССВОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

25 А1 (19) (11) (51) 4 В 25 .7 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3880638/25-08 (22) 08.04.85 (46) 23.05.87.Бюл. Ф 19 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт заводского изготовления сборных железобетонных конструкций и изделий и Государственный проектно-конструкторский и технологический институт "Индустройпроект" (72) Г.Д.Зарецкий, В.Х.Рыбак, В.С.Фонкац, В.К.Мартинович и А.Э.Гордон. (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 582945, кл. В 23 ((7/04, 1976. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к устройствам для выполнения вспомогательных технологических операций, в частности для распалубки железооетонных иэделий. Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей за счет. увеличения количества выполняемых операций. На технологический пост снятия напряжения поступает форма 17, и захватное устройство опускается посредством руки манипулятора 23 в зону расположения торца формы 17. При этом телескопический прижим с трубой 8, находящейся в нижнем зафиксированном положении, фиксирует

)3) концы проволок арматурного пакета, опрессованных между волновыми клиньями пакета 19 этих клиньев, предотвращая преждевременную передачу на-пряжения с формы на шкалу при отвинчивании болтон 20 обоймы 21. После этого посредством гайковерта 15 производится отвинчивание болтов ?О обоймы 2l, зафиксированной в упорах mopмы 17, и снимается верхний клин пакета 19, Для этого рукояткой 7 осуществляется поворот сбрасывателя 6, который сталкивает верхний клин пакета

19, расположенный в обойме 21, В исходное положение сбрасыватель б возвращается пружиной. После этого вклю)925 чением привоца фиксирующего мехаг зма осуществляется вывод ползуна с роликом из зацепгения с трубой 8 и послеаний., поднимаясь„. освобождает концы проволок, с одновременной передачей напряжения с формы на шпалу., после чего включается привод 4 толкателя 3, который, воздействуя на обойму 21 и ориентируя тем самым положение упорафиксатора 2 положения корпуса, обеспечивает ориентацию захватного устройства по отношению к форме 17, после чего осуществляется сталкивание обоймы на приемную пгощадку с одновременной фиксацией обоймы на захватном устройстве толкгтелем. 3 ил.

Изобретение относится к устройс гвам для выполнения вспомогательных технологических операций, а именно к манипуляторам, и может быть использовано на заводах по производству железобетонных шпал для выполнения -.ехнологических операций по:передаче напряжения арматуры на бетон шпал:перед их распалубкой и переносу формовочной оснастки, например, обойм с пакетом зажимных волновых клиньев.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет увеличения количества выполняемых операций.

)5

На фиг. 1 схематично изображено =azватное устройство, обц1ий вид; на фиг.2 — узел 1 на фиг.); на фиг.3 сечение А-А на фиг.i.

t 2О

Захватное устройство содержит K0p-"

nyc 1, смонтированные на корпусе неподвижный упор-фиксатор 2 положения корпуса и толкатель 3. Толкатепь 3

25 приводится гидроцилиндром ч. На корпусе 1 смонтирована приемная площадка 5 и сбрасыватель б, выполненный в виде поворотного в горизонтальной плоскости подпружиненного рычага с рукояткой 7.

На корпусе 1 смонтирован гелескопический прижим в виде выдвижной трубы 8, размещенной в трубе 9, выполненной с окном и патрубком 10, и дер2 жатель l ) . Ha держателе ) 1 смонтирован качающийся двуплечий рычаг )2.

Внутри патрубка 10 размещен исполнительный элемент фиксирующего меха— низма — ползун 13, с которьп: сое,,инено одно плечо рычага 1 2. Др..гое плечо рычага 12 соединено с якорем лектромагнита 14, являющегося приводом рычага 12 и смонтированного ня корпусе 1. Кроме того, на корпусе 1 смонтированы гайковерты 15 и конечный выключатель 16.

С захватным устройством взаимодействуют также форма 17, концы проволок

18, пакет 19 клиньев, болты обоймы 20, обойма 21, упор 22 и рука манипулятора

23. На ползуне 13 размещен ролик 24, Устройство работает следующим образом.

На технологическом посту снятия напряжения, куда поступает форма 17, захватное устройство опускается г.осредством руки манипулятора 23 в зону расположения торца фирмы l7. Тем самым торец трубы 8 фиксирует концы проволок 18 арматурного пакета, опрессованных между волновыми KJ, êJüëìè пакета 19 этих клин:ьев.

После этого посредством гайковерта 15 проводится вывертывание болтов

20 обоймы 21, зафиксирова -ной в упорах 22 формы 17, и сни;ается верхний клин пакета 19. Для этого рукояткой

7 осуществляется поворот рычага 6, 1З 192З

Фиг. 2 и плечо последнего, противоположное плечу, на котором расположена рукоятка 7, сталкивает верхний клин паке— та 19, расположенный в обойме 21. В исходное положение рычаг 6 возвращается пружиной.

После этого включением прямого хода якоря электромагнита 14 осуществляется вывод ползуна 13 иэ зацепле- 10 ния с трубой 8, и последняя освобождает концы проволок 18, которые под действием силы упругости расправляются, после чего обойма 21 снимается с формы 17. Для этого включается пря- 15 мой ход гидроцилиндра 4, который своим штоком сталкивает обойму 21 на приемную площадку 5.

Прямой ход цилиндра 4 включается конечным выключателем 16 воздействи- 20 ем на него якоря электромагнита 14 при его прямом ходе, посредством которого осуществляется вывод ползуна

13 из зацепления с трубой 8.

После этого включением привода пе- 25 ремещения руки манипулятора 23 захватное устройство переносится в зону накопителя (не показан), где включением обратного хода цилиндра 4 штоком последнего осуществляется стал- ЗО кивание обоймы 21 с приемной площадки 5 на накопитель.

Формулаизобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, на котором смонтированы приемная площадка и прижим для деталей и толкатель с приводом его перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, оно снабжено гайковертом, сбрасывателем и фиксатором положения корпуса, причем прижим выполнен в виде телескопически расположенных труб, во внешней трубе закрепленной на корпусе выполнено окно, B котором расположен ролик, закрепленный на исполнительном элементе дополнительно введенного фиксирующего механизма, включающего привод, выполненный в виде электромагнита, исполнительный элемент, установленный с возможностью перемещения перпендикулярно оси телескопических труб, и двуплечий рычаг, связывающий исполнительный элемент с приводом, внутренняя труба размещена с возможностью осевого перемещения и,взаимодействия с роликом, при этом сбрасыватель выполнен в виде двуплечего рычага, ось поворота которого перпендикулярна плоскости приемной площадки, кроме того, приводы толкателя, гайковерта и фиксируюшего механизма связаны между собой системой управления.

Составитель А.Алексеев

Редактор Н,Егорова Техред А.Кравчук Корректор М.Пожо

Заказ 1922!15 Тираж 954 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, >К-35, Раушская иаб., д.4!5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,уп.Проектная,4