Струйное захватное устройство

Авторы патента:

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов в машиностроении, приборостроении и др. отраслях промьшшенности и позволяет увеличить универсальность устройства. Устройство содержит корпус 1 и стержень, выполненный в виде набора автономных, концентричных, подвижных относительно одна другой втулок 2, в каждой из которых выполнены глухие осевые каналы 3 и наклонные радиальные сопла 4 и 5, открытые соответственно внутрь и наружу стержня относительно глухих осевых каналов 3 в стороны соприкасающихся поверхностей оправок. Каждая из втулок 2 наборного стержня имеет индивидуаль-i ный привод осевого перемещения и распределитель сжатого воздуха. Боковая рабочая часть каждой оправки выполнена со сквозными пазами 6 или сквозными отверстиями. 4 ил. с S 00 N3 О со фиеЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51)4 В 25 3 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ" 13 ., Н A BTQPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ й!,! (21) 3996994/25-08 (22) 29. 12.85 (46) 15.05.87. Бюл. И -. 18 (72) В.В. Дмитриенко и С,IO. Османов (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 1117207, кл. В 25 3 15/00; 1983.

Авторское свидетельство СССР

Р 89.1431, кл. В 25 3 15/00, 1980. (54) СТРУЙНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов в машиностроении, приборостроении и др. отраслях промьппленности и позволяет увеличить универсальность устройства. Устройство содержит корпус 1 и стержень, выполненный в виде набора автономных, концентричных, подвижных относительно одна другой втулок 2, в кажцой из которых выполнены глухие осевые каналы 3 и наклонные радиальные сопла 4 и 5, открытые соответственно внутрь и наружу стержня относительно глухих осевых каналов

3 в стороны соприкасающихся поверхностей оправок. Каждая из втулок 2 наборного стержня имеет индивидуаль- ный привод осевого перемещения и распределитель сжатого воздуха. Боковая рабочая часть каждой оправки выполнена со сквозными пазами 6 или сквозными отверстиями. 4 ил, 1 13102

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано, например, в качестве захватного устройства промышленных роботов, применяемых в машиностроении, приборостроении и других отраслях техники.

Цель изобретения вЂ” увеличение универсальности устройства путем обеспечения захвата одним устройством дета- 10 лей с отверстием и без отверстия.

На фиг.1 изображено струйное захватное устройство, исходное состояние; на фиг.2 вЂ” сечение А-А на фиг.1; на фиг,3 вЂ” струйное захватное устройст- 15 во в процессе переноса комплекта деталей с центральными отверстиями; на фиг.4 вЂ” струйное захватное устройство со сквозными пазами на боковых рабочих частях оправок для пере- 20 носа комплектов деталей без центральных отверстий.

Струйное захватное устройство содержит корпус 1 и стержень, с концентрично расположенными автономно подвижными втулками 2, в каждой из которых выполнены глухие осевые каналы 3 и наклонные радиальные сопла 4 и 5, открытые соответственно внутрь и наружу стержня относительно глухих 30 осевых каналов 3 в стороны соприкасающихся поверхностей втулок 2, Каждая из втулок 2 наборного стержня имеет индивидуальный привод осевого перемещения и распределитель 35 сжатого воздуха (не показаны). Боковая рабочая часть каждой втулки вы-, полнена со сквозными пазами 6 или со сквозными отверстиями.

Струйное захватное устройство работает следующим образом.

Являясь одним из исполнительных механизмов промышленного робота или манипулятора, струйное захватное устройство работает от общей системы уп- 45 равления роботизированного технологического комплекса и автоматически перенастраивается из исходного состояния в рабочее, соответствующее типоразмеру и количеству подлежащих переносу и установке деталей.

Каждая из телескопических втулок

2 наборного стержня устанавливается в требуемое относительное положение индивидуальным приводом осевого пере-55 мещения (не показан). Захват дета- лей с центральным отверстием осуществляется, например, путем введения

03 предварительно настроенного на заданную форму набора втулок 2 в отверстия деталей, предварительно сориентированных в однопозиционном загрузочном устройстве или последовательно сориентированных в нескольких позициях загрузочного устройства, Подача сжатого воздуха в каждую из телескопических оправок осуществляется автономно через осевые каналы 3 от соответствующего распределителя (не показан), При этом создается удерживающий напор струй сжатого воздуха, который через наклонные ра диальные сопла 5 давит на нижние поверхности деталей и прижимает их к соответствующим торцовым поверхностям втулок 2 ° Данное положение наборного стержня: сохраняется в процессе захвата деталей и их переноса в зону установки (сборки).

Захват деталей без центрального отверстия осуществляется аналогичным образом. Однако удерживающий напор струй сжатого воздуха, действующих снизу на деталь, создается в данном случае через наклонные радиальные сопла 4, открытые внутрь стержня относительно глухих осевых каналов 3 втулки 2, охватывающей деталь снаружи. При этом наличие на боковых рабочих частях каждой из втулок 2 дополнительных сквозных пазов 6 или отверстий позволяет удерживать комплекты деталей без центральных отверстий, так как через пазы 6 или отверстия подаваемый под деталь сжатый воздух выходит в атмосферу из образовавшегося замкнутого пространства между внутренней поверхностью захвата и верхней поверхностью удерживаемой ниже детали переносимого комплекта.

Формула изобретения

Струйное захватное устройство, содержащее корпус в виде ступенчатого стержня, внутри которого выполнены глухие каналы и соединенные с ними наклонные сопла, расположенные в каждой ступени стержня, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения универсальности устройства, оно снабжено концентрично установленными на стержне и подвижными вдоль его оси втулками с пазами, между которыми, в теле втулок, выполнены указанные каналы и сопла.

1310203

QuP

Составитель А. Коротков

Редактор И. Касарда Техред И.Попович Корректор Г. Решетник

Заказ 1854/14 Тираж 954

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Похожие патенты:

Захват промышленного робота // 1310202

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 1310201

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к погрузочным и разгрузочным работам, и решает задачу повьшения надежности захвата груза и последующего его удержания без использования привода,чго позволяет значительно снизить мощность привода захвата

Схват робота // 1308465

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к схватам робота

Схват промышленного робота // 1308464

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов

Электромагнитный схват // 1306712

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для транспортирования, загрузки и съе.ма листовых стальных заготовок в штамповочном и кузнечно-нрессовом производстве

Захватное устройство манипулятора // 1306711

Изобретение относится к машиностроению , в частности к робототе.хнике

Схват промышленного робота // 1306710

Изобретение относится к робототехнике и предназначено для автоматизации загрузки металлорежущих станков

Схват манипулятора // 1305033

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в металлорежущих станках, в частности в роботизированных шлифовальных комплексах для автоматической загрузки-выгрузки обрабатываемых деталей , например, подшипниковых колец

Захватное устройство // 1305032

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано в механизмах фиксации изделий

Схват промышленного робота // 1305031

Изобретение относится к машиностроению , в частности к технологическому оборудованию полупроводникового производства, и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов , манипуляторов и механических рук, применяемых в электротехнической, электронной промьшленностях рля контроля электрических параметров электронных приборов

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций