Захватное устройство

 

Изобретение может быть использовано в машиностроении в качестве захватного устройства манипуляторов. Целью изобретения является повьшение надежности работы за счет снижения внутренних напряжений в захватном элементе. Устройство при захвате детали за внутреннюю поверхность вводится в рабочую зону. От привода осуществляется поворот поворотного элемента 2 относительно корпуса 1, при этом происходит сближение концов и раскручивание пружины 3, влекущее за собой увеличение ее диаметра, за счет чего и осуществляется захват изделия. При этом захватный элемент выполнен в виде винтовой пружины бочкообразной формы. 1 ил. СЛ /

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А1 (51) 4 В 25 Л 15/00, 15/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3789929/28-08 (22) 10 ° 08.84 (46) 23.05.87. Бюл. В 19 (71) Тбилисское специальное конструкторско-технологическое бюро "Пищемаш" (72) В.К.Моисеев и Г.И.Надарейшвили (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1073056, кл. В 23 Q 3/06, 1982. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение может быть использовано в машиностроении в качестве захватного устройства манипуляторов.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет снижения внутренних напряжений в захватном элементе. Устройство при захвате детали за внутреннюю поверхность вводится в рабочую зону. От привода осуществляется поворот поворотного элемента 2 относительно корпуса l, при этом происходит сближение концов и раскручивание пружины 3, влекущее за собой увеличение ее диаметра, sa счет чего и осуществляется захват иэделия.

При этом захватный элемент выполнен в виде винтовой пружины бочкообразной формы. 1 ил.

l3I

Составитель А.Алексеев

Редактор НЛгорова Техред А.Кравчук Корректор N.Ïoæî

Заказ 1922/15 Тираж 954 Подписное

ВНИИНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1170359 Москва, )К-35, Раушская наб., д.4/5.Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород, ул.Проектная,4

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в качестве захватных устройств манипуляторов во всех отраслях народного хозяйства.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет снижения внутренних напряжений в захватном элементе.

На чертеже схематично изображено захватное устройство, общий вид.

Захватное устройство содержит корпус 1, поворотное звено 2, представляющее собой гайку, связанное с приводом (не показан). В части корпуса 1 представляющей собой винт, закреплен один конец винтовой пружины 3 бочкообразной формы, а в поворотном звене

2 закреплен другой конец пружины 3, которая покрыта эластичной оболочкой 4.

Захватное устройство работает следу щим образом.

Для осуществления зажима изделия по внутренней поверхности захватное устройство вводится в рабочую зону.

От привода осуществляет я поворот поворотного звена 2 относительно корпуса 1. При повороте поворотного звена 2 происходит сближение концов и

1924 2 раскрчивание винтовой пружины 3, влекущее за собой. увеличение диаметра, за счет чего и осуществляется захват изделия. Освобождение иэделия осуществляется в обра.тном порядке.

За счет упругости бочкообразной винтовой пружины 3 обеспечивается качественный захват хрупких изделий без их повреждения, кроме того, не тре>0 буется точного позиционирования захватного устройства относительно изделия.

Формула изобретения !

Захватное устройство, содержащее корпус с установленным на нем поворотным звеном с захватным элементом, выполненным в виде винтовой пружины, 20 жестко связанной с корпусом и кинематически связанной с поворотным звеном, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, захватный элемент выполнен в виде винтовой пружины бочкообразной формы, а кинематическая связь захватного элемента с приводом включает в себя винтовую пару, причем один конец пружины жестко связан с гайкой, 30 а другой — с винтом.