Устройство для защиты от превышения скорости шахтной подъемной машины

 

Изобретение относится к шахтным подъемным устройствам и предназначено для контроля скорости подъемной машины в отдельных точках шахты.Цель изобретения - расширение диапазона контролируемых точек. В состав устройства входит датчик 1 путевых импульсов , связанный через счетчик 12 и перекл|бчатель 13 задания середины пути с триггером 14, инверсный выходной сигнал которого используется для переключения счетчика 12 на вычитание , а прямой поступает на один из входов элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15, разрешающий контролировать скорость на участке замедления. В случае превьш1ения скорости на участке равнозамедленного движения показания счетчика 6 импульсов заданного отрезка пути и счетчика 7 импульсов текущего отрезка пути сравниваются раньше,чем исчезает сигнал на инверсном выходе задатчика 9 временного интервала. i (Л со г го

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

12043 А1 (191 (И) (р 4 В 66 В 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3917341/29-11 (22) 11.05,85 (46) 23.05.87. Бюл, 9 19 (71) Конотопский электромеханический завод "Красный металлист" (72) В.А. Прохоренко и В.Ф. Литягин (53) 621.876(088.8) .(56) Авторское свидетельство СССР

NI 647220, кл. В 66 В 5/06, 1975. т (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ ПРЕВЫШЕНИЯ СКОРОСТИ ШАХТНОЙ ПОДЬЕМНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к шахтным подъемным устройствам и предназначено для контроля скорости подъемной машины в отдельных точках шахты, Цель изобретения — расширение диапазона контролируемых точек. В состав устройства входит датчик 1 путевых импульсов, связанный через счетчик 12 и переключатель 13 задания середины пути с триггером 14, инверсный выходной сигнал которого используется для переключения счетчика 12 на вычитание, а прямой поступает на один иэ входов элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15, разрешающий контролировать скорость на участке замедления. В случае превьппения скорости на участке равноэамедленного движения показания счетчика 6 импульсов заданного отрезка пути и счетчика 7 импульсов текущего отрезка пути сравниваются раньше,чем . ф исчезает сигнал на инверсном выходе задатчика 9 временного интервала, 1312043 связанного с выходом элемента 8 сравнения, что вызывает появление сигнала на выходе элемента И 11, включаюИзобретение относится к шахтным подъемным установкам и может быть использовано для контроля действительной скорости подьемной машины относительно заданной ° 5

Целью изобретения является повышение надежности путем расширения диапазона контролируемых точек задания защитной тахограммы.

На чертеже представлена функцио — !О нальная схема предлагаемого устройства.

Устройство для защиты от превышения скорости шахтной подъемной машины содержит датчик 1 путевых импульсов, формирующий импульс при прохождении подъемным сосудом единичного отрезка пути, выход которого соединен с входами блока 2 контроля максимальной скорости и блока 3 контроля скорости замедления, выход.кОторых через элемент ИЛИ 4 соединен с исполнительным органом 5.

Блок 3 контроля скорости замедления содержит счетчик 6 импульсов заданного отрезка пути и счетчик 7 импульсов текущего отрезка пути, элемент 8 сравнения, задатчик 9 временного интервала, элемент 10 задержки и элемент И 11, выход которого явля30 ется выходом блока 3 контроля скорости замедления, а также счетчик 12 путевых импульсов, переключатель 13 задания середины пути, триггер 14, фиксирующий середину пути, элемент

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15, разрешающий контролировать скорость на участке замедления, блок 16 определения направления движения. Установка триггера 14 в исходное состояние осуществляется датчиком 1? точной остановки.

Устройство работает следующим образом.

Перед движением подъемного сосуда датчик 17 остановки устанавливает

45 счетчик 12 и триггер 14 в исходное щего через элемент ИЛИ 4 исполнительный орган .5 в цепи привода подьемной машины. 1 ил. положение. Счетчик 7 импульсов текущего отрезка пути находится в нулевом состоянии. На выходе элемента 8 сравнения присутствует сигнал, который через элемент 10 задержки поступает на вход счетчика 6 импульсов заданного отрезка пути и установочный нход задатчика 9 временного интервала. В счетчик 6 заданного отрезка пути записывается единица. При движении подъемного сосуда сигналы с датчика 1 путевых импульсов поступают на счетный вход счетчика 7. В счетчики 12 и

7 записывается единица.

При совпадении показаний счетчиков 6 и 7 элемент 8 через элемент 10 задержки вырабатывает сигнал, поступающий на счетный вход счетчика б, установочный вход счетчика 7 и установочный вход задатчика 9 временного интервала. В счетчике 6 записывается число два, счетчик 7 устанавливается в нулевое состояние. По истечении эталонного интервала времени задатчик 9 прекращает работу до появления сигнала на выходе элемента 8 сравнения. После поступления двух импульсов н счетчик 7 записывается число два.

При сравнении показаний счетчиков б и 7 сигнал с элемента 8 сравнения записывает в счетчик 6 число три, счетчик 7 этим сигналом устанавливается в исходное положение. В счетчик 12 записывается число, соответствующее середине пути движения подъемного сосуда. При достижении середины пути счетчик 12 выдает сигнал через переключатель 13 на счетный вход триггера 14, который инверсным выходом производит переключение на вычитание счетчика 12.

Одновременно сигнал с инверсного выхода элемента 15 разрешает работу элемента И 11. В процессе работы число, записанное в счетчике 12 и счетчике 6, уменьшается до нуля. В

) 312043 орган. и з о б р е т е н и я 25

Формула

Составитель И. Корнева

Редактор И. Шулла Техред Л.Олийнык

Корректор М. Демчик

Заказ 1930/2) Тираж 721

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г ° Ужгород, ул. Проектная,4 случае превышения скорости подъемно го сосуда на участке равнозамедленного движения показания счетчиков 6 . и 7 сравняются раньше, чем исчезнет сигнал на инверсном выходе задатчика 9. Это вызывает появление сигнала на выходе элемента И ll, который че- рез элемент ИЛИ 4 включает исполнительный орган 5. В случае использования ограничителя скорости на много- 10 горизонтном подъеме переключателем 13 выбирается середина пути заданного горизонта.

Контроль максимальной скорости осуществляется блоком 2, который про- 15 изводит подсчет путевых импульсов за контрольный интервал времени. Если количество импульсов за контрольный интервал времени превышает заданную величину, блок контроля максимальной ZO скорости выдает сигнал, который через элемент ИЛИ 4 включает исполнительный

Устройство для защиты от превышения скорости шахтной подъемной машины, содержащее исполнительный орган в цепи привода машины, связанный че- ЗО рез элемент ИЛИ и блок контроля максимальной скорости с выходом путевых

I импульсов, соединенным с одним из выходов блока контроля, скорости замедления, включающего счетчик путевых импульсов, триггер, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, счетчик импульсов заданного и текущего отрезков пути, подключенные выходами к входам элемента сравнения с элементом задержки на выходе, задатчик временного интервала, логический элемент И, выход которого является выходом блока и связан с другим входом элемента ИЛИ, а первый и второй входы соединены соответственно с выходами элемента сравнения и задатчика временного интервала, блок определения направления движения и датчик точной остановки сосуда, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем расширения диапазона, контролируемых точек, оно снабжено переключателем задания середины пути, через который выход счетчика путевых импульсов соединен со счетным входом триггера, нулевой вход которого, объединенный с установочным входом счетчика путевых импульсов и с первым вхоцом элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом блока определения направления движения, а инверсный выход — с третим входом элемента И.