Способ получения сигнала замедления шахтной подъемной машины
Изобретение относится к шахтно-. му подъему, м.б, использовано в системах предохранительного торможения. Цель изобретения - повышение точности определения замедления за счет устранения низкочастотной составляющей сигнала. Дпя этого измеряют скорость двигателя подъемной машины, по которой определяют его замедление с учетом передаточного числа, редуктора подъемной машины. Затем вьщеляют переменную составляющую сигнала замедления двигателя и сравнивают с сигналом замедления барабана По результатам сравнения формируют сигнал замедления оахтной подъемной мавины. Способ основан на том, что переменная составляющая замедления приводного двигателя, соединенного посредством редуктора с барабаном, по амплитуде больше передаточного числа редуктора подъемной установки, а по фазе сдвинута на 180 по отношению к переменной составляющей. 1 ил«
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (191 (11)
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2) ) . 3999894/29-03 (22)„,05,11,85 (46) 15.08.88. Бюл. У 30 (71) Донецкий политехнический институт (72) Е.С.Траубе, В.И.Добрянский и.С.Н.Шапочка (53) 621.864 (088.8) (56) Католиков В.Е,, Динкель А .Д., Седунин А.Н. Автоматизированный .электропривод подъемных установок глубоких шахт. М.: Недра, 1983, с. 23-24, 102- 109. Велихов Н.Л., Васильев В.И., Шапочка С.Н., Траубе И.Е. Динамические явления при регулируемом предохранительном торможении. - Уголь Украины, 1983, У 1, с. 26. (54) СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ СИГНАЛА ЗАМКДЛЕНИЯ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к шахтно-. му подъему, м,б. использовано в системах предохранительного торможения. Цель изобретения - повышение точности определения замедления эа счет устранения низкочастотной составляю" щей сигнала. Для этого измеряют скорость двигателя подъемной машины, по которой определяют его замедление с учетом передаточного числа редук" тора подъемной машины. Затем выцеляют переменную составляющую сигнала замедления двигателя и сравнивают с сигналом замедления барабана По результатам сравнения формируют сигнал замедления шахтной подъемной машины. Способ основан на том, что переменная составлянхцая замедления приводного двигателя, соединенного посредством редуктора с барабаном, по амплитуде больше передаточного числа редуктора подъемной установки, à по фазе сдви" нута на 180 по отношению к перемен- о ной составляющей. 1 an„ I 1416424 Изобретение относится к шахтному подъему и предназначено для использования в системах предохранительного торможения и других системах конт5 роля и защиты подъемных установок, нуждающихся в информации о замедлении подъемной машины. Целью изобретения является повышение точности за счет устранения низкочастотной составляющей, Цель достигается тем, что в иэвест. ном способе, заключающемся в получении аналогового сигнала замедления барабана подъемной машины, дополнительно получают аналоговый сигнал замедления приводного двигателя подъемной установки, выделяют иэ вычисленного частного сигнала переменную составляющую, делят последний сигнал 2п на передаточное число редуктора подъемной установки, вычитают полученную переменную составляющую из аналогового сигнала замедления барабана подъемной машины, вычисленную 25 разность используют как сигнал замедления шахтной подъемной машины. Иа чертеже схематически показано устройство для реализации способа. Барабан подъемной машины 1 пос- 30 редством редуктора 2 соединен с приводным двигателем 3. Устройство содержит два одинаковых датчика 4 и 5 скорости„ два одинаковых дифференциатора 6 и 7, входы которых соединены с соответствующими выходами датчиков 4 и 5 скорости, делитель 8 аналогового сигнала на постоянный коэффициент,, вход которого подключен к выходу дифференциатора 7, разделительный кон" денсатор 9, первый зажим которого подключен к выходу делителя 8, а второй зажим — к вхоцу "Минус суммато.ра 10 к входу "Плюс которого подключен выход дифференциатора 6. С вы-<5 хода сумматора 10 снимается сигнал замедления подъемной машины, который затем используется в системе автоматического предохранительного торможения и других системах защиты и 50 контроля подъемной установки. Способ получения сигнала замедления подъемной машины основан на том,. что переменная (колебательная) составляющая замедления приводного 55 ,двигателя, соединенного посредством редуктора с барабаном„ по амплитуде больше i раэ, а по фазе сдвинута на 180 по отношению к переменной составляющей замедления барабана. Здесь — передаточное число редуктора подъемной установки. Поэтому есть возможность убрать "вредную" переменную составляющую в замедлении барабана путем вычитания из сигнала замедления барабана выделенной и уменьшенной в i раэ переменной составляющей замедления приводного двигателя„ Датчики 4 и 5 скорости в устройстве, реализующем данный способ, могут быть как импульсными (в этом случае и связь с барабаном и двигателем . может быть безконтактной),, так и тахогенераторными. В первом случае также используются цифровые дифференциаторы 6 и 7 с последующим преобразованием цифрового сигнала замедления двигателя и барабана в аналоговые сигналы а и а . В случае использования тахогенераторных датчиков 4 и 5 связь их с двигателем 3 и с барабаном 1 выполняется беэлюфтовой фрикционной, а дифференциаторы 6 и 7 используют аналоговые. Емкость разделительного конденсатора выбирается из условия минимального ослабления и минимального фазового сдвига выходного сигнала делителя 8, Формула изобретения Способ получения сигнала замедления шахтной подъемной машины, вклю- чающий получение сигнала замедления барабана подъемной машины, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности опрецеления замедления за счет устранения ниэко" частотной составляющей сигнала,измеряют скорость двигателя подъемной машины, по которой определяют его замедление с учетом передаточного чис" ла редуктора подъемной машины, затем выделяют переменную составляющую сигнала замедления двигателя, сравнивают с сигналом замедления барабана и по результатам .сравнения формируют сигнал замедления шахтной подъемной машины, 1416424 Составитель О.Калканец Техред М.Ходанич Редактор М.Келемеш Корректор М;Демчик Заказ 4024/18 Тираж 691 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР IIo делам изббретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4
