Устройство для сборки запрессовкой деталей типа втулок
Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для запрессовки деталей типа втулок. Целью изобретения является повышение качества сборки. Устройство для автоматической сборки запрессовкой деталей типа втулок со (Л JS со 4: сл to фие1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1344572 ц 4 В 23 Р 19/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4065099/27-27 (22) 11.05.86 (46) 15.10.87. Бюл. У 38 (71) Волжское объединение по произ— водству легковых автомобилей (72) Г.Н.Сергеев (53) 658.515(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 1038164, кл. В 23 P 19/02, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЗАПРЕССОВКОЙ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВТУЛОК (57) Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для запрессовки деталей типа втулок. Целью изобретения
1 является повышение качества сборки.
Устройство для автоматической сборки запрессовкой деталей типа втулок со1344572 держит две рабочие голонки, каждая из которых выполнс нл (3 I31573 < Toll J< Il 2, в верхней части которой смонтировл(5 мехлниэм -апрессовки в виде силового цилиндра 3, нл штоке 4 которого установлена оправка 5 для охватывлемсй втулки (В). В нижней части стойки смонтирован силовой цилиндр с полым штоком, имеющий опорную поверхност(для охватывающей детали — шестерни (Ш). На полом штоке выполнен выступ, вза((модействующий с датчиком контрс!153 усилия запрессовки. Внутри полого штока уста(3овлен шток дополнительного силового цилиндра, несуший оправку с
Изобретение относится к механосборочному производству, в частности . к оборудованию для злпрессовки деталей типа втулок.
Целью изобретения является повьппе— ние качества сборки зл счет повышения точности центрирования собираемых деталей.
На фиг.1 схематически представлено устройство для запрос сонки деталей типа втулок с двумя индивидуальными головками, на фиг.2 — узел I на фиг.l (механизм подачи охватывающих деталей (шестерен) на позицию сборки); на фиг.3 — вид А на фиг.1 (механизм поворота барабана †накопите); на фиг.4 — разрез Б-Б нл фиг.1 (механизм подачи охватываемых деталей на позицию сборки) .
Устройство содержит установленные на станине 1 две рлбочие голонки.
Каждая иэ головок выполнена в виде стойки 2, на кот<7ро((сверху смонтирован механизм 3 запрессовки в виде силового цилиндра, на штоке 4 которого с одной cTop<7EIJ.I закреплена оправка 5 для охватываемых втулок 6, а с друго-й стороны выполнс и выступ 7, взаимодействующий с дlT(иком 8. Нижняя часть стойки выполнена н виде силового цилиндра 9 с полым штоком 10 с опорной поверхностью 11;(ля охватывающей втулки, например шестерни 12 с OT(3epстием 13.
Нл по.-I<7M iïò 1 4, В 3 31(1(<7;(<. I (< Ã53 <, I«5511(;5 с 1 лтч иком 1 5, ((с El Tp JI(! YE 1IO!;OM1 ill < t К у II;3 ГТ!71(К е 2. < м<. Jl Тир <7в;3н. пор, < вяз лнный с и;1T и(ком контроля нлли (ия Ш 11;I II<7-IIII 1 з.п. ф лы, 3 ил. контролирующим усилие запрессовки. Внутри полого штока 10 смонтирован с возможностью перемещения шток 16 до— полнительного силового цилиндра 17 с установленной на его конце оправкой 18 с центрирующим пояском. На штоке 16 установлен выступ 19, взаимодействующий с датчиком 20, контролируюшим положение шестерни 12 на позиции 10 сборки, и датчиком 21, контролирующим исходное положение силового цилиндра 17 перед сборкой. На стойке 2 смонтирован соосно штоку дополнительного силового IIII I IIII! ((7 à 16 упор 2 2 с под15 пружинен(п(м плльцем 23, взлимодействуюшим очним концом с шестерней 12, а другим — с длтчиком 24, электрически свяэлнным с системой управления. Наполнитель шестерен выполнен в вице барабана 25, установленного на кронштейне 26, с расположенными по окружности гнездами 27 под шестерни 12. На валу 28 установлено храповое 25 колесо 29, взаимодействующее с подпружиненной храповой собачкой 30, которля смонтировлна на штоке 31 силового цилиндра 32. В кронштейне 26 выполнено отверстие д73я установки приемного лотка 33. Механизм подачи шестерен на позицию сборки ныпо»leJ3 в виде силового цилиндра 34, шток которого соединен с толклтелем 357, вь!полне иным за одно 35 целое с отс с к,(т< лс м 36. Вьloîòà отсеклтеля 36 p(IIIEIa высоте шестерни 12. 1344572 Приводимый B действие шток ом cHJIQ 50 вого цилиндра 34 толкатель 35 транспортирует одну шестерню на позицию сборки до упора 22. Отсекатель 36 отсекает остальные шестерни, находящиеся в приемном лотке 33 и гнезде 27. Шестерня 12 отжимает подпружиненный палец 23, который взаимодействует с датчиком 24, сигнализирующим о наличии шестерни на позиции сборки. Питатели втулок 6 выполнены в ниде вибробункера (не показан), иэ которых втулки 6 поступают в лоток 37. Механизм подачи втулок 6 на пози5 цию сборки состоит иэ силового цилиндра 38, шток которого соединен с толкателем 39, на котором смонтирован отсекатель 40, высота которого равна высоте втулки 6. В толкателе 10 39 выполнено соосно лотку 37 сквозное отверстие 41. Торец толкателя 39 выполнен по дуге с радиусом, равным половине диаметра шестерни для транспортирования собранного угла с пози- 15 ции сборки на выходной лоток 42. Устройство работает следующим образом. Гнезда 27 барабана 25 эarружаются шестернями 12. Вибробункер загружа- 2О ется втулками 6. Далее работа происходит в автоматическом цикле. Шестерни 12, совпадающие с приемным лотком 33, устанавливаются перед толкателем 35. 25 Втулки 6 иэ вибробункера по лотку 37 поступают к механизму подачи втулок на позицию сборки. Первая втулка 6 устанавливается в сквозное отверстие 41 толкателя 39. Шток си- 3п лового цилиндра 38 транспортирует толкатель 39 с втулкой 6 на позицию сборки, при этом отсекатель 40 отсекает столб втулок, находящихся в лотке 37. Одновременно толкатель 39 тор35 цом выталкивает шестерню 12 с запрессованной втулкой 6 на выходной лоток 42. Выдвигается шток 4 силового цилиндра, оправка 5 входит во втулку 6 и фиксируется с помощью шарикового фиксатора (не показан). Далее шток силового цилиндра втягивается и вместе с втулкой 6 занимает верхнее положение (фиг.4) . Втягивается шток силового цилиндра 38, отверстие 41 уста- 45 навливается против лотка 37 и следующая втулка 6 устанавливается в отверстие 41. Выдвигается шток 16 силового цилиндра 17, центрирующий поясок оправки 18 входит в отверстие 13 шестерни 12, выступ 19 взаимодействует с датчиком 20, сигналиэирующем о правильной установке шестерни 12 соосно штоку 4 силового цилиндра 3. Втягивается шток 16 силового цилиндра 17, выступ 19 взаимодействует с датчиком 21, сигнализирующем об исходном положении перед сборкой. Выдвигается шток 4 силового цилиндра 3 с установленной на оправке 5 втулкой 6. Усилие силового цилиндра 3 больше, чем усилие запрессовки втулки 6 в шестерню 12 — втчлка 6 плавно заходит в шестерню 12. После полной запрессовки втулки 6, шток 4 давит не на втулку 6, а на шестерню 12, которая в свою очередь давит на поверхность 11 и преодолевая усилие силового цилиндра 9 отжимает шток 10. При этом выступ 7 .и упор 14 взаимодействуют с датчиками 8 и 15, сигналиэирующими о нормальной запрессовке. После этого втягиваются штоки силовых цилиндров 3 и 9, а затем и 32, после чего цикл повторяется. Если усилие эапрессовки выше оптимального (бракованная деталь), то силовой цилиндр 3 без эапрессовки втулок 6 сразу преодолевает усилие штока 10, в результате чего срабатывает лишь датчик 15 (беэ датчика 8), сигналиэирующий об аварийной ситуации, подается команда на втягивание штока силового цилиндра 3 запрессовки и прекращении цикла. После расходования шестерен 12 в одном из гнезд 27 подается сигнал на силовой цилиндр 32, шток которого выдвигается и через храповую собачку 30 поворачивает храповое колесо 29 и вместе с ним барабан 25 на угловой шаг, следующее гнездо 27, заполненное шестернями 12, устанавливается соосно приемному лотку 33. Фо р мул а и з о бр е те ни я 1. Устройство для сборки запрессовкой деталей типа втулок, содержащее смонтированные на станине накопители собираемых деталей, механизмы подачи деталей на позицию сборки, базирующее приспособление для охватывающей втулки, механизм запрессовки в виде силового цилиндра с закрепленной на его штоке оправкой для охватывае1344572 мой втулки и систему управления, о тличающее ся тем, что, сцелью повышения качества сборки, оно снабжено узлом контроля наличия ох5 ватывающей втулки на позиции сборки в виде закрепленного на основании упора, подпружиненного в направлении подачи охватывающей втулки пальца и датчика, установленного с возможно"тью взаимодействия с пальцем и электрически связанного с системой управления, баэирующее приспособление для охватывающей втулки выполнено в виде основного силового цилиндра с полым штоком, имеющим опорную поверхность для охватывающей втулки, установленного оппоэитно силовому цилиндру механизма запрессовки, дополнительного силового цилиндра, шток которого расположен в полости штока основного силового цилиндра с полым штоком, и установленной на штоке дсполнительного силового. цилиндра onравки с центрирующим пояском для охватывающей втулки, механизм подачи охватываемой втулки на позицию сборки выполнен в виде приводного толкателя для перемещения собранного узла с позиции сборки со сквозным отверстием под охватываемую втулку, накопитель охватывающих втулок выполнен в виде барабана с расположенными по окружности гнездами под втулки и приводом его вращения, связанным посредством храпового механизма с механизмом подачи охватывающих втулок. 2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что оно снабжено механизмом контроля усилия запрессовки в виде упорного элемента на полом штоке основного силового цилиндра базирующего приспособления и датчика, установленного с возможностью.взаимодействия с упорным элементом и электрически свяэанного с системой управления. )344572 Роса 6-6 Составитель Н.Пожидаева Техред Л. Сердюкова . Корректор М.Максимишинец Редактор Ю.Середа Заказ 4880/16 Тираж 969 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
