Устройство для передачи изделий с головками с транспортного средства на рабочую позицию

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для точной передачи изделий в 33 м. гнездо сборочного станка. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет обеспечения точной соосности с каналом сборочного станка. Устройство содержит захват с каналом 10 для головок 11 изделий. Захват подвешен на пружинной подвеске 3 к корпусу приводной тележки и в уравновешенном состоянии соосно ориентируется с гнездом сборочного станка ориентируюш.им пальцем 2, установленным на откидном рычаге 36. После приведения устройства в положение, соосное с гнездом станка, устройство фиксируется на подвеске 3 зажимами сферических опор 4. Таким образом обеспечивается точность в соосности, за счет чего повышается надежность передачи изделий в гнездо сборочного станка. 6 ил. i (Л со СП 00 ел ю ff/7ff Af / c/rra/ ffM

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (594 В 65G 47 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3907893/25-08 (22) 01.04.85 (46) 15.11.87. Бюл. № 42 (72) К. Д. Родионов, Г. И. Лукишов, Л, И. Борисова и А. И. Белов (53) 62-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 418402., кл. В 65 G 47/00.

Авторское свидетельство СССР № 814828, кл. В 65 G 47/00. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ

ИЗДЕЛИЙ С ГОЛОВКАМИ С TP АНС

ПОРТНОГО СРЕДСТВА HA РАБОЧУЮ

ПОЗИЦИ10 (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для точной передачи изделий в

„„SU„„1351852 А1 гнездо сборочного станка. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет обеспечения точной соосности с каналом сборочного станка. Устройство содержит захват с каналом 10 для головок 11 изделий. Захват подвешен на пружинной подвеске 3 к корпусу приводной тележки и в уравновешенном состоянии соосно ориентируется с гнездом сборочного станка ориентирующим пальцем 2, установленным на откидном рычаге 36. После приведения устройства в положение, соосное с гнездом станка, устройство фиксируется на подвеске 3 зажимами сферических опор 4. Таким образом обеспечивается точность в соосности, за счет чего повышается цадежность передачи изделий в гнездо сборочного станка. 6 ил.

1351852

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам для передачи одного или пакета длинномерных изделий в вертикальном положении в гнездо сборочного станка, в котором изделия фиксируются за головки, выполненные на их верхних концах.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4— вид В на фиг. 1; на фиг. 5 — — узел I на фиг. 1; на фиг. 6 — сечение à — -Г на фиг. 5.

Устройство предназначено для передачи изделий в гнездо сборочного станка.

Изделия имеют разную длину, но одинаковые фигурные головки на верхних концах, выполненные в виде цилиндрических бобышек.

Устройство состоит из корпуса 1 с ориентирующим пальцем 2, входящим в гнездо сборочного станка. Корпус устройства крепится к приводной тележке при помощи пружинной уравновешивающей подвески 3 и двух сферических опор 4. В корпусе 1 по направляющим 5 под действием пружины 6 перемещается захват, выполненный в виде .-убок 7 и 8, в которых в сведенном до упора 9 положении образуется канал 10 для головок 11 изделий 12.

Головки ll свободно располагаются в канале 10, опираясь на губки 7 и 8.

Разведение губок обеспечивается пневмоприводами 13.

Корпус соединен с приводной тележкой 14 при помощи кронштейна 15 пружинной уравновешивающей подвески 3 и кронштейнов 16 сферических опор 4.

В средней части корпуса 1 имеется палец 17, который через гайку 18, пружину

19 опирается на кронштейн 15. Для регулирования подвески 3 имеется гайка 18.

Сферические опоры 4 имеют сферические подвески 20, которые надеты на кронштейны 16 и охватываются сферическими шайбами 21 и 22. Зажим сферической опоры 4 осуществляется вручную или от привода посредством гайки 23, винта 24, втулки 25, скобы 26 и кольца 27. Корпус 1 может ориентироваться в пространстве в пределах зазора 28 между сферическими подвесками 20 и кронштейнами 16.

Изделия из канала 10 захвата в гнездо сборочного станка перемещаются при помощи винта 29 и гайки-звездочки 30.

Ориентирующий палец 2 коротким концом

3l при помощи рукоятки 32 поворачивается в рабочее положение и вводится в канал 10 захвата, а длинным концом — в гнездо сборочного станка.

Осевое перемещение пальца 2 осуществляется при помощи гайки-звездочки 33 и винта 34. Палец закреплен на приварен5

55 ном к втулке 35 откидном рычаге 36.

Втулка 35 установлена в гильзе 37 на шпонке 38. На гильзе 37 закреплена рукоятка 32, при помощи которой осуществляется поворот всего узла, состоящего из гильзы 37, втулки 35 рычага 36 и пальца 2. Втулка 35 подпружинена относительно гильзы 37 пружиной 39, которая также служит амортизатором для пальца 2 при его осевом перемещении. Гильза 37 поворачивается в опорах, размещенных на корпусе 1.

При повороте палец 2 может иметь два положения: рабочее, при котором палец 2 своим коротким концом 31 вставлен в гнездо корпуса, и нерабочее, при котором палец 2 повернут за пределы корпуса 1 и при помощи винта 34 отведен назад в габарит корпуса для того, чтобы не мешать дальнейшей работе устройства. Эти положения пальца 2 определяются упорами 40 и 41 и фиксатором 42.

Упорами 40 и 41 снабжена одна из опор 43.

Фиксатор 42 фиксирует два положения гильзы 37 и два положения пальца 2.

Устройство работает следующим образом.

Устройство при разведенных губках 7 и 8 при помощи приводной тележки 14 устанавливается таким образом, что головки 11 изделий 12 располагаются между губками 7 и 8, губки сводятся и головки l l свободно располагаются в канале

10, опираясь на губки 7 и 8. Устройство перемешается к сборочному станку и обычными средствами устанавливается таким образом, чтобы максимально обеспечить соосность канала 10 с гнездом сборочного станка. Для установки точной соосности канала и гнезда используется ориентирующий палец 2, для чего посредством гайки 23 освобождаются сферические опоры

4. При освобожденных опорах 4 устройство остается свободно подвешенным на уравновешивающей пружинной подвеске 3. движением приводной тележки устройство подается к сборочному станку. Поворачивая рукоятку 32, поворачивают гильзу 37 между упорами 40 и 41, при этом палец 2 приводится в рабочее положение. В этом положении конец 31 пальца 2 пружиной

39 вводится в канал 10 и образуется жесткая конструкция из корпуса 1 и пальца 2, в которой ось пальца строго совпадает с осью канала 10, а значит и с осями головок 11. В таком положении движением приводной тележки 14 устройство подается вплотную к сборочному станку и длинный конец пальца 2 входит в гнездо станка.

Уравновешенное устройство за счет больших зазоров в сферических опорах 4, ориентируясь в пространстве, устанавливается точно своим каналом 10 соосно с гчездом сборочного станка. Это сооснос положение фиксируется путем закрепления сфе1351852 рических опор 4, и устройство отводится от станка. Ориентируюший палец выводится из канала 10 и отводится в нераоочее положение. После этого устройство вновь подводится к станку и при помощи привода и винта изделие передвигается из канала 10 в гнездо сборочного станка.

Фор.нула изобретения

Устройство для передачи изделий с головками с транспортного средства на рабочую позицию, содержащее механизм перемещения изделий, установленный на приводной платформе, и узел стыковки, включающий в себя ориентирующий палец, предназначенный для его размещения в соответствуюшем гнезде станка при стыковке, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм перемещения изделий выполнен в виде корпуса с толкателем и установленных в корпусе с возможностью перемещения губок с выемками, образуюшими канал для размещения в нем головок изделий, причем корпус механизма перемещений соединен с приводной платформой посредством кронштейнов со сферическими опорами, снабженных зажимами, и пружинной подвески со средства-, ми регулирования усилий пружин, при этом механизм перемещения изделий снабжен подпружиненным рычагом, установленным в корпусе с возможностью поворота и перемешения вдоль его оси, а ориентируюший палец закреплен на этом рычаге с возможностью размещения одного его конца в гнезде станка, а другого — в канале.!

351852

Puz, 4

Составитель E. Ермолаев

Редактор М. Бандура Техред И. Верее Корректор А. Зимокосов

Заказ 5257/17 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по девам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4