Балансирный механизм грузозахватного устройства

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения - уменьшение габаритных размеров устройства. Устройство содержит несущий элемент 12 и связанньй с ним через винтовой привод 8 с рукояткой 6 опорный элемент 3, к которому прикреплена банка 1 с грузозахватными органами 2. При поводке захватного устройства на груз, а также при захвате груза со смещенным центром тяжести вращением рукоятки 6 перемещают несущий элемент 12 с вертикальной осью, проходящей . через центр тяжести груза. 4 ил. Pu8.3 W со О1 со сд

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (бу 4 В 66 С 1/68. ° I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCMOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР.

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3937386/40-11 (22) 06.08.85 (46) 23.11.87. Бюл. У 43 (72) А.А, Иванов и Э.С. Ипполитов (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1094834, кл. В 66 С 1/68, 1982. (54) БАЛАНСИРНЫЙ МЕХАНИЗМ ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА (57). Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.

„„Я0„„1353715 А1

Цель изобретения — уменьшение габаритных размеров устройства. Устройство содержит несущий элемент 12 и связанный с ним через винтовой привод 8 с рукояткой 6 опорный элемент

3, к которому прикреплена банка i с грузозахватными органами 2. При поводке захватного устройства на груз, а также при захвате груза со смещенным центром тяжести вращением рукоятки б перемещают несущий элемент

12 с вертикальной осью, проходящей через центр тяжести груза. 4 ил.

1353715

35

Несущий элемент 1.2 посредством пальцев 19 соединяется с подвеской

20 манипулятора (не показан). Опорный элемент 3 может поворачиваться относительно балки 1 на 360

Ось 21 является осью подвешивания устройства, Траверса жестко подсоединяется с помощью грузозахватных органов 2 к грузу 22, центр 23 масс которого не совпадает с осью 21 подвешивания при исходном положении траверсы.

Изобретение относится к грузозахватным устройствам.

Целью изобретения является уменьшение габаритных размеров устройства °

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел I на фиг. 1; на фиг. 3 — кинематическая схема устройства; на фиг. 4 — сечение А-А на фиг. 2. 10

Балансирный механизм крепится к балке 1 с грузозахватными органами

2, включает в себя опорный элемент

3, шарнирно соединенный посредством вертикальной оси 4 с балкой 1. На опорном элементе 3 закреплен посредством кронштейна 5 винтовой привод, содержащий маховик 6, карданный вал 7, винт 8 и гайку 9. Опорный элемент 3 выполнен Lf-образным, вер- 20 тикальные стойки .10 его соединены полой направляющей 11, на которую посажен несущий элемент 12 в виде ползуна. Внутри направляющей 11 проходит винт 8 винтового привода, который с одной стороны соединен через карданный вал 7 с маховиком 6, а с другой стороны винта 8 находится гайка. 9, снабженная с двух сторон цапфами 13, шарнирно соединенная посредством указанных цапф 13 с центром двуплечего рычага 14, выполненного в виде двух пластин 15, охватывающих гайку 9. Двуплечий рычаг 14 на концах снабжен горизонтальными элементами (тягами) 16, связанными с несущим элементом 12. Тяги 16 шарнирно соединены с двуплечим рычагом

14 посредством осей 17 (фиг. 3), установленных между пластинами 15, 40 при этом нижняя тяга пропущена через отверстие 18, выполненное в стойке

10 опорного элемента 3. Несущий элемент 12 с рамкой, образованной также тягами 16 и рычагом 14, пред- 45 ставляет собой несущий орган, Устройство работает следующим образом, Для выравнивания груза 22 необходимо верхнюю часть устройства, которая включает в себя ось 4, опорный элемент 3, кронштейн 5, маховик 6, карданный вал 7, винт 8, гайку 9, ось 11, несущий элемент 12 с тягами 16 и двуплечий рычаг 14, повернуть относительно нижней части в которую входит балка 1, грузозахватные органы 2 и груз 22, на угол который должен быть равным углу

n „ где о/, — угол расположения центра

23 масс груза 22. При равенстве углов а, и й„ вращая маховик 6 винтового привода, передают вращение винту 8.

Вращение винта 8 преобразуется в поступательное движение гайки 9. Посредством двуплечего рычага 14 и двух тяг 16 несущий элемент 12 перемещается по горизонтальной оси 11.

Шарнирное соединение двуплечего рычага 14 с гайкой 9 и с тягами 16 позволяет выравнивать усилия, передаваемые тягами .16 несущему элементу 12, что исключает заедание при перемещении несущего элемента 12 по оси 11.

Перемещая, несущий элемент 12, перемещают ось 21 подвешивания до совмещения с центром 23 масс груза 22.

Совмещение оси 21 подвешивания с центром ?3 масс груза 22, т,е ° равенство Мт и Ы,, R т и R обеспечивает горизонтальное положение груза и точное наведение грузов для стыковки при жестком соединении устройства с манипулятором.

Действуя в обратной последовательности, устройство приводят в исходное положение.

Формула изобретения

Балансирный механизм грузозахватного устройства, включающий в себя связанный с грузозахватным устройством посредством вертикальной оси вилкообразный опорный элемент и

Связанный с приводом несущий орган, соединяемый с грузоподъемным мехаЬ низмом, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров, он снабжен прикрепленной к вертикальным частям опорного элемен-! та горизонтальной полой направляю- щей для ведущего элемента привода, а несущий орган представляет собой

1353715 рамку, вертикальные элементы которой установлены с возможностью перемещения по горизонтальной направляющей и ведущему элементу привода а гориФ 5 зонтальные жестко присоединены к вертикальному элементу, установленному на горизонтальной направляющей, и шарнирно — к вертикальному элементу, установленному шарнирно на ведущем элементе привода, при этом нижний горизонтальный элемент рамки пропущен через отверстйе, выполненное в одной из вертикальных частей опорного элемента.

1353715

А-А

Составитель О. Фотинич

Техред И.Верес Корректор A.Тяско

Редактор Н. Егорова

Заказ 5661/20 Тираж 721

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4