Устройство шагового перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению и м„б„ использовано в различных отраслях народного хозяйства. Цель изобретения - позьшение точности фиксации рабочего органа. На основании 1 устройства смонтированы конвейер и рабочий орган (РО) 2 конвейера с выступами(В) 3,на котором установлен ползун 5. На ползуне 5 с возможностью взаимодействия с В 3 расположена поворотная ведущая собачка (с) 7, а на оси 10-поворотная фиксирующая С 8. На основании 1 расположены привод 4 возвратно-поступательного движения ползуна 5 и неподвижный упор 9, взаимодействующий с С 8 и регулируемым в направлении перемещения ползуна 5. Расстояние от упора 9 до В 3 в направлении,перпендикулярном направлению перемещения РО 2, меньше, чем расстояние от оси 10 до В 3. Под воздействием С 8 на В 3 перемещается РО 2 до образования зазора меж,цу С 8 и упором 9, При этом С 8 вьтходит из зацепления с В 3. Перемещение ползуна 5 продолжается до вступления С 7 в зацепление с очередным В 3. Под воздействием С 7 перемещается РО 2 в противоположную сторону до встречи С 8 с упором 9. Т.обр, осуществляются перемещение РО 2 на шаг и фиксация его на рабочей позиции. 1 3.п. ф-лы. 1 ил. о S 1 г I/

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦНАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ1УБЛИН (50 4

1

f, < û

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Б АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4020344/27-03 (22) 12,02.86 (46) 30.12.87. Бюл. У 48 (72) Г,N.Ильясевич и А,И.Попов (53) 621 867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 656931. кл, В 65 С. 25/08, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Ф 905166, кл. В 65 G 25/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано в различных отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения — повышение точности фиксации рабочего органа. На основании 1 устройства смонтированы конвейер и рабочий орган (PO) 2 конвейера с выступами(В) 3,накотором установлен ползун 5. На полэуне 5 с воэможностью взаимодействия с В 3 расположена поворотная ведущая собачка (С) 7, а на оси 10 †поворотн фик„„SU„„ 362689 А 1 сирующая С 8. На основании 1 расположены привод 4 возвратно-поступательного движения полэуна 5 и неподвижный упор 9, взаимодействующий с С 8 и регулируемым в направлении перемещения ползуна 5. Расстояние от упора 9 до В 3 в направлении,перпендикулярном направлению перемещения РО 2, меньше, чем расстояние от оси 10 до В 3. Под воздействием С 8 на В 3 перемещается PO 2 до образования зазора между С 8 и упором 9.

При этом С 8 выходит из зацепления с В 3. Перемещение полэуна 5 продолжается до вступления С 7 в зацепление с очередным В 3. Под воздействием С 7 перемещается PO 2 в противоположную сторону до встречи

С 8 с упором 9. Т,обр. осуществляются перемещение РО 2 на шаг и фиксация его на рабочей позиции.

1 з.п. ф-лы. 1 нл.

1362689

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для шагового перемещения объек5 тов производства в одном направлении.

Целью изобретения является повышение точности фиксации рабочего органа конвейера.

На чертеже показано устройство в 1О ноложении фиксации рабочего органа конвейера на рабочей позиции..

Устройство содержит основание 1, на котором смонтированы конвейер с рабочим органом 2 в виде бесконечной 1г, цепи с выступами 3 и силовой цилиндр

4, являющийся приводом возвратно-поступательного движения ползуна 5. Ðà1бочий орган 2 конвейера - цепь с выступами 3 — расположен на основании 1 2б с возможностью перемещения. Шток силового цилиндра 4 связан с ползуном

5, установленным на направляющей 6 оснбвания с возможностью возвратнопоступательного перемещения. . 25

На ползуне 5 на осях установлены поворотные подпружиненные поворотные ведущая 7 и фиксирующая 8 собачки, которые установлены с возможностью взаимодействия с выступами 3 цепи 2. 30

На основании 1 расположен неподвижный упор 9, регулируемый посредством винтовой нарезки в направлении, перемещения полэуна 5. Поворотная фиксирующая собачка 8 установлена на ползуне 5 с возможностью взаимодействия с неподвижным упором 9,при этом расстояние от неподвижного упо" ра 9 до выступов 3 рабочего органа

2 в направлении, перпендикулярном направлению перемещения рабочего органа — цепи, меньше, чем расстояние от оси 10 фиксирующей собачки 8 до выступов 3 рабочего органа конвейера.

Момент силы реакции упора 9 направлен против часовой стрелки и способствует силовому замыканию кинематической цепи силовой цилиндр,4— ведущая собачка 7 — звенья цепи 2— фиксирукщая собачка 8 — упор 9, чем достигается выборка зазоров в этой цепи и повышение точности фиксации рабочего органа конвейера.

На основании 1 также смонтирована с зазором относительно выступа 3 стопорная собачка 11.

Устройство работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в штоковую полость силового цилиндра 4 связанный с его штоком полэун 5 перемещается по направляющей 6 влево.

Одновременно с ним под воздействием собачки 8 на выступ 3 влево перемещается и цепь 2 конвейера до упора выступа 3 в стопорную собачку 11, за счет чего образуется зазор между собачкой 8 и упором 9, обеспечивающий возможность собачке 8 выйти из зацепления с выступом 3. Перемещение ползуна 5 влево продолжается до вступления ведущей собачки 7 в зацепление с очередным выступом 3, после чего силовой цилинд 4 переключается на питание бесштоковой полости и под воздействием ведущей собачки 7 цень 2 конвейера перемещается вправо до встречи фиксирукщей собачки 8 с упором 9 и выборки зазоров в раз« мерной цепи упор 9 — собачка 8— собачка 7 — ползун 5 — шток силово-: го цилиндра 4.

Таким образом осуществляется перемещение цепи 2 конвейера на шап и

<ее фиксация на рабочей позиции, точное положение которой относительно основания 1 регулируется перемещением упора 9 посредством винтовой нарезки.

Формула изобретения

1. Устройство шагового перемеще-. ния, содержащее основание, расположенный на основании с возможностью перемещения рабочий орган конвейера с выступами, установленный на основании с возможностью возвратно-по" ступательного перемещения вдоль рабочего органа ползун, расположенную на ползуне с возможностью взаимодействия с выступами рабочего органа поворотную ведущую собачку, уста-: новленную на оси с возможностью взаимодействия с выступами рабочего органа поворотную фиксирующую собачку и привод возвратно-поступательного движения ползуна, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности фиксации рабочего органа конвейера, оно снабжено расположенным на основании неподвижным упо-: ром, причем поворотная фиксируницая собачка установлена на ползуне с возможностью взаимодействия с неподвижным упором, при этом расстояние от неподвижного упора до выступов рабочего органа в направлении, перэ 1362689 пендикулярном.направлению перемещения рабочего органа, меньше, чем расстояние от оси фиксирующей собачки до выступов рабочего органа.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что неподвижный упор выполнен . регулируемым в направлении перемещения ползуна.

Составитель Л.Расторгуева

Техред lI.Cåðäîêoâà Корректор В.Бутяга

Редактор Э.Слиган

Заказ 6344/14

Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская .наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4