Шаговый конвейер

 

Изобретение относится к промышленному транспорту. Цель - повышение надежности работы и производительности шагового конвейера. Конвейер включает установленную на фундаменте неподвижную раму (HP) и установленную на опорах по направляюшей с возможностью возвратнопоступательного перемещения подвижную раму 2, связанную с приводом в виде силового цилиндра (СЦ). Корпус СЦ шарнирно соединен осью с HP, а шток 5 осью 6 шарнирно соединен с рамой 2. Опоры рамы 2 выполнены в виде двух расположенных в направляющей и связанных между собой тягой ползунов с ограничительными упорами 14 и звеньев. Один конец каждого звена шарнирно соединен с рамой 2, а другой - с соответствующими ползунами. Звено 8 имеет упорную площадку 20 и радиальную направляющую , контактирующую при подъеме рамы 2 с упорным роликом (УР), установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования . Площадка 20 взаимодействует с. рамой 2 при ее рабочем ходе. Звено 8 с площадкой 20 наклонено к вертикали под углом 4-5° в направлении, противоположном направлению транспортирования, изделие укладывается на HP, включается СЦ и звенья опоры поворачиваются. При этом УР катится по радиальной направляющей звена 8. Рама 2 поднимается и принимает на себя изделие 21. При повороте звеньев звено 8 с площадкой 20 упирается в раму 2 и УР сходит с радиальной направляющей звена 8. Рама 2 с ползунами 11 перемещается по направляющей HP, пока не кончится рабочий ход СЦ. Возвращение рамы 2 в исходное положение происходит в рабочем порядке. 5 ил. А-А Ю (Л со О1 о о оо со Риг.} /5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1350083 А1 (511 4 B 65 G 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

С:

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4032067/27-03 (22) 06.01.86 (46) 07.11.87. Бюл. № 41 (72) И. Я. Злотников, О. Б. Дмитриев, М. И. Клестов, В. Д. Коханская, А. И. Рабинов и О. В. Яковлев (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 648477, кл. В 65 G 25/04, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 861204, кл. В 65 G 25/04, 1979. (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к промышленному транспорту. Цель — повышение надежности работы и производительности шагового конвейера. Конвейер включает установленную на фундаменте неподвижную раму (HP) и установленную на опорах по направляющей с возможностью возвратнопоступательного перемещения подвижную раму 2, связанную с приводом в виде силового цилиндра (СЦ). Корпус СЦ шарнирно соединен осью с HP, а шток 5 осью 6 шарнирно соединен с рамой 2. Опоры рамы 2 выполнены в виде двух расположенных в направляющей и связанных между собой тягой ползунов с ограничительными упорами 14 и звеньев. Один конец каждого звена шарнирно соединен с рамой 2, а другой — с соответствующими ползунами. Звено 8 имеет упорную площадку 20 и радиальную направляющую, контактирующую при подъеме рамы 2 с упорным роликом (УР), установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования. Площадка 20 взаимодействует с, рамой 2 при ее рабочем ходе. Звено 8 с площадкой 20 наклонено к вертикали под углом 4 — 5 в направлении, противоположном направлению транспортирования. Изделие укладывается на HP, включается CLI, и звенья опоры поворачиваются. При этом УР катится по радиальной направляющей звена 8. Рама 2 поднимается и принимает на себя изделие 21. При повороте звеньев звено 8 с площадкой 20 упирается в раму 2 и УР сходит с радиальной направляющей звена 8. Рама 2 с ползунами 11 перемещается по направляющей HP, пока не кончится рабочий ход СЦ. Возвращение рамы 2 в исходное положение происходит в рабочем порядке. 5 ил.

Д-A

1350083

Формула изобретения

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно шаговым конвейерам.

Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности конвейера.

На фиг. 1 изображен предлагаемый конвейер, продольный разрез; на фиг. 2 то же, в плане; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг . 4 — разрез Б — Б на фиг. ?; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 3.

Шаговый конвейер включает установленную на фундаменте неподвижную раму 1, установленную с возможностью возвратнопоступательного перемещения на опорах подвижную раму 2, связанную с приводом в виде силового цилиндра 3, корпус которого шарнирно соединен осью 4 с неподвижной рамой 1, а шток 5 с помощью оси 6 шарнирно соединен с подвижной рамой 2.

Подвижная рама 2 шарнирно соединена осями 7 с oníèìè концами звеньев 8 и 9, другие концы которых шарнирно соединены осями 10 с перемещающимися в направляющих неподвижной рамы 1 двумя ползунами 11 и 12. Последние соединены между собой тягой 13 и снабжены ограничительными упорами 14, на которые укладывается в нижнем положении подвижная рама 2.

Звенья 8 и 9, ползуны 11 и 12 и огоаничительные упоры 14 составляют опоры подвижной рамы 2. Звено 8 имеет радиальную направляющую (например, окружность с центром в точке 15), контактирующую при подъеме подвижной рамы 2 с упорным роликом 16, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования, штоком 17 вспомогательного цилиндра 18, закрепленного в отверстии неподвижной рамы 1 с помощью болтов 19. Звено 8 также имеет упорную площадку 20, расположенную с возможностью взаимодействия с подвижной рамой 2 при ее рабочем ходе.

Звено 8 при опоре на упорнук площадку 20 наклонено к вертикали под углом 45 в направлении, противоположном направлению транспортирования. Этот угол является оптимальным для всех реальных пар ползун — направляющая. Шаговый конвейер перемещает изделие 21.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

В исходном положении подвижная рама 2 находится в крайнем левом положении (фиг. 1), при этом шток 5 гидроцилиндра 3 втянут, подвижная рама 2 лежит в нижнем положении на ограничительных упорах 14, упорный ролик 16 находится на радиальной направляющей звена 8.

Изделие 21 укладывается на неподвижную раму 1, включается силовой цилиндр 3, шток 5 начинает выдвигаться. Звенья 8 и 9 начинают поворачиваться вокруг осей-10, ролик !6 катится по радиальной направляющей звена 8 и подвижная рама 2 поднимается и принимает на себя изделие 21.

Г1оворот звеньев 8 и 9 происходит до тех пор, пока звено 8 упорной площадкой 20 не упрется в подвижную раму 2, одновременно ролик 16 сходит с радиальной направляющей звена 8 и подвижная рама 2 с ползунами 1 и 12 и изделием 21 перемещается в направляющей неподвижной рамы до тех пор, пока не кончится рабочий ход силового цилиндра 3.

Затем силовой цилиндр 3 включается на обратный ход, шток 5 начинает втягиваться, звенья 8 и 9 поворачиваются до тех пор, пока подвижная рама 2 не ляжет на упоры 14, после чего ползуны 11 перемещаются по направляющим неподвижной рамы 1 вместе с подвижной рамой 2 в исходное положение.

При опускании подвижной рамы 2 изделие 21 вновь укладывается на неподвижную раму 1, но уже переместившись вдоль нее на один шаг.

Во время возврата шагового конвейера вспомогательный цилиндр 18 втягивает шток ! 7 с роликом 6 для обеспечения прохода звена 8. После возвращения шагового конвейера в исходное положение шток 17 с роликом 16 выдвигается и ролик 16 может контактировать с криволинейной направляющей звена 8.

Г1еремещение изделия 21 на последующие шаги осуществляется аналогично первому шагу.

Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на опорах по направляющей подвижную раму и привод подвижной рамы в виде силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и производительности конвейера, он снабжен упорным роликом, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемегцения в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования, а опоры подвижной рамы выполнены в виде двух расположенных в направляющей и связанных между собой тягой ползунов с ограничительными упорами и двух звеньев, один конец каждого из которых шарнирно соединен с подвижной рамой, а другой конец — с соответствующим ползуном, при этом одно из звеньев имеет упорную плошадку и радиальную направляющую, расположенную с возможностью взаимодействия с упорным роликом при подъеме подвижной рамы, причем упорная площадка расположена с возможностью взаимодействия с подвижной рамой при ее рабочем ходе, а звено с упорной площадкой при этом наклонено к вертикали под углом 4 — 5 в направлении, противоположном направлению транспортирования.

1350083

l350083

Составитель Л. Расторгуева

Редактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 5057/! 9 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитеза СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4