Манипулятор
Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для использования в промышленных роботах. Целью изобретения является упрощение конструкции и снижение энергопотребления манипулятора за счет получения двух движений руки от одного электропривода. При включении электромагнита 9 происходит стопорение зубчатой рейки 8, являюш,ейся .одновременно рукой манипулятора. Враш.ение ротора электропривода 2, на конце которого установлено зубчатое колесо 12, вызывает вращение платформы 5 на шариках 6 совместно с зубчатой рейкой 8. Отключение электромагнита 9 и включение электромагнита 10 обеспечивают стопорение платформы 5, и при вращающемся зубчатом колесе 12 происходит поступательное перемещение зубчатой рейки 8. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1
„„SU„, 1364461 д11 4 B 25 J 3 00 ъ !
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4101926/25-08 (22) 09.06.86 (46) 07.01.88. Бюл. № 1 (71) Рязанский филиал Центрального опытно-конструкторского и проектно-технологического бюро «Ремдеталь» (72) Ю. С. Мишин, В. А. Дидин, И. Г. Ромашкин и М. Х. Сабиров (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 975381, кл. В 25 J 3/00, 1980. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для использования в промышленных роботах. Целью изобретения является упрощение конструкции и снижение энергопотребления манипулятора за счет получения двух движений руки от одного электропривода. При включении электромагнита 9 происходит стопорение зубчатой рейки 8, являющейся .одновременно рукой манипулятора. Вращение ротора электропривода 2, на конце которого установлено зубчатое колесо 12, вызывает вращение платформы 5 на шариках 6 совместно с зубчатой рейкой 8. Отключение электромагнита 9 и включение электромагнита 10 обеспечивают стопорение платформы 5, и при вращающемся зубчатом колесе 12 происходит поступательное перемещение зубчатой рейки 8. 1 ил.
1364461
Формула изобретения
Составитель А. Уваров
Техред И. Верес Корректор М. Демчик
Тираж 907 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор О.Юрковецкая
Заказ 6310/11
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в промышленных роботах.
Целью изобретения является упрощение конструкции и снижение энергопотребления манипулятора за счет получения двух движений руки от одного электропривода.
На чертеже представлен манипулятор.
Манипулятор состоит из стойки 1, к которой жестко крепится электропривод 2. На корпусе электропривода 2 закреплен стакан
3, на наружной поверхности которого находятся две дорожки 4, служащие направляющими для вращения платформы 5 на шариках 6, и нарезаны зубья 7, служащие для фиксации платформы 5. На платформе 5 закреплены рука манипулятора, выполненная в виде зубчатой рейки 8, и два электромагнита 9 и 10, служащие для стопорения соответственно рейки 8 и платформы 5. Электромагниты могут быть включены только поочередно. Концы рейки 8 выполнены в виде фланцев 11, к которым крепятся захватные устройства манипулятора. Рейка 8 образует зубчатое зацепление с колесом 12, находящимся на выходном валу привода.
Манипулятор работает следующим образом.
При включении привода и электромагнита 10 происходит стопорение платформы 5 и осуществляется выдвижение рейки 8.
При включении электромагнита 9 происходит
5 стопорение рейки 8 и начинается вращение платформы 5 вокруг оси привода, так как электромагнит 10 освободил от стопорения платформу 5.
Манипулятор, содержащий основание с установленным на нем электроприводом, ки нем атически связанным с механизмом выдвижения и поворота руки, отличающий15 ся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения энергопотребления манипулятора за счет получения двух движений руки от одного электропривода, он снабжен платформой, шарнирно связанной с корпусом электропривода, и фиксирую2р щими устройствами, установленными на платформе и кинематически связанными с корпусом электропривода и с механизмом выдвижения и поворота руки, причем механизм выдвижения и поворота руки выполнен в виде зубчато-реечной передачи, зубчатое колесо которой установлено на роторе электропривода, а зубчатая рейка кинематически связана с платформой и жестко с рукой.
