Захватное устройство

 

Изобретение относится к автоматизации различных процессов и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других областях как средство для удержания детали при транспортировке. Целью изобретения является повышение надежности работы. В исходном положении губки на рычагах 2 захв.атного устройства находятся в расфиксированном положении . При подходе устройства к детали 9 губки упираются в опорную поверхность рабочего стола 10 и при дальнейшем движении вниз скользят по его поверхности, сжимая пружины 4 до тех пор, пока шины 3 не попадут в гнезда 6 подпружиненного фиксирующего элемента 5. Движение вниз прекращается, деталь 9 захвачена. При разгрузке устройство, двигаясь вниз, надавливает упором 7 на опорную поверхность и, поджимая фиксируюш 1й элемент 5, тем самым освобождает шины 3 двуплечих рычагов 2, губки сходятся и деталь освобождается. 2 ил. с € ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЩИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) П1) 4 А1 (51) 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4021511/30-08 (22) 17.02.86 (46) 15.03.88. Бюл. Ф 10 (71) Филиал Ростовского научно-исследовательского института технологии машиностроения в г.Ровно (72) В.Б.Яковлев, А.В.Мельничук и В.M.Âàéíåð (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 982899, кл. В 25 J 15/00, 1981. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации различных процессов и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других областях как средство для удержания детали при транспортировке. Целью иэобретения является повышение надежности работы. В исходном положении губки на рычагах 2 захватного устройства находятся в расфиксированном положении. При подходе устройства к детали

9 губки упираются в опорную поверхность рабочего стола 10 и при дальнейшем движении вниз скользят по его поверхности, сжимая пружины 4 до тех пор, пока шины 3 не попадут в гнезда

6 подпружиненного фиксирующего элемента 5. Движение вниз прекращается, деталь 9 захвачена. При разгрузке устройство, двигаясь вниз, надавливает упором 7 на опорную поверхность и, поджимая фиксирующий элемент 5, с

<О тем самым освобождает шины 3 двуплечих рычагов 2, губки сходятся и деталь освобождается. 2 ил.

1380934

30

Изобретение относится к автоматизации различных процессов и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других областях как средство для удержания детали при транспортировке.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено захватное устройство в положении захвата детали, разрез; на фиг. 2 — то же, в положении освобождения детали.

Захватное устройство состоит из корпуса 1, в котором шарнирно уста- 15 новлены двуплечие рычаги 2 с губками, имеющие в верхнем плече шипы 3 и подпружиненные пружинами 4. В корпусе 1 установлен фиксирующий элемент 5, в котором выполнены гнезда 6 со сторо- 20 ны шипа 3. Фиксирующий элемент 5 связан со штоком. 7, установленным в направляющей корпуса 1 и подпружиненным пружиной S.

Устройство работает следующим об25 разом.

В исходном положении губки на рычагах 2 захватного устройства находятся в расфиксированном состоянии (фиг. 2). При подходе устройства к детали 9 (фиг. 1) губки упираются в опорную поверхность рабочего стола

10 и при дальнейшем движении вниз скользят по его поверхности, сжимая пружины 4. Расхождение губок происходит до тех пор, пока шипы 3 не попадут в гнезда 6 подпружиненного фиксирующего элемента 5. В этот момент движение вниз прекращается, деталь 9 захвачена за внутреннюю поверхность.

Затем захваченная деталь 9 переносится на другую позицию, здесь устройство опускается, упирается упором штока 7 в опорную поверхность выступа

11 (фиг. 2) и продолжает движение до

r тех пор, пока фиксирующий элемент 5, поднимаясь относительно корпуса 1, не освободит шипы двуплечих рычагов

2 из зацепления с его гнездами 6.

Под действием пружин 4 верхние части двуплечих рычагов 2 расходятся до упора шипов 3 с корпусом 1, освобождая .нижними своими концами деталь 9.

Формула изобретения

Захватное устройство, включающее корпус, на котором шарнирно установлены двуплечие рычаги, на первом плече каждого из которых расположены губки, а второе плечо предназначено для взаимодействия с фиксирующим элементом, закрепленным на штоке, подпружиненном относительно корпуса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, в фиксирующем элементе выполнены гнезда для размещения вторых плеч двуплечих рычагов, шток снабжен упором, расположенным между губками и корпусом, а упор и первые плечи двуплечих рычагов предназначены для взаимодействия с опорными поверхностями технологического оборудования.

1380934

Составитель А.Алексеев

Редактор И.Келемеш Техред М.Ходанич . Корректор А.Ильин

Заказ 1149/16 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.ужгород, ул.Проектная,4