Устройство для распаковки изделий из тары

 

Изобретение относится к механизмам для распаковки и укладки изделий в тару. Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей устройства. Устройство содержит корпус I, расположенный в нем с возможностью врашения вокруг вертикальной оси стол 2 с фиксатором положения, фиксатор для упакованного изделия и механизм 4 поворота стола. В столе 2 выполнены полости сообшенные с эжекционными устройствами. С одной стороны стола 2 на корпусе закреплен контейнер II для сбора тары, с другой - механизм для укладки изделий в кассету, а над корпусом I с возможностью возвратно-поступательного перемешения расположен манипулятор 12 со спаренным вакуумным захватом 13. 1 з.п. ф-лы, 15 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1381034

А1

»5»» 4 В 65 В 69/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 I ) 4001661/28- ) 3 (22) 03.01.86 (46) 15.03.88. Бюл. № 10 (72) Д. И. Лившиц, А. А. Варнавский, Э. П. Плаксий, А. А. Бессонный, В. А. Газецкий, Н. А. Блиндер и С. М. Вилинский (53) 621.798.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1123947, кл. В 65 В 69/00, !982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПАКОВКИ

ИЗДЕЛИЙ ИЗ ТАРЫ (57) Изобретение относится к механизмам для распаковки и укладки изделий в тару.

Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей устройства.

Устройство содержит корпус I, расположенный в нем с возможностью врашения вокруг вертикальной оси стол 2 с фиксатором положения, фиксатор для упакованного изделия и механизм 4 поворота стола. В столе

2 выполнены полости, сообщенные с эжекционными устройствами. С одной стороны стола 2 на корпусе закреплен контейнер 11 для сбора тары, с другой — механизм для укладки изделий в кассету, а над корпусом

I с возможностью возвратно-поступательного перемещения расположен манипулятор 12 со спаренным вакуумным захватом 13.

1 з.п. ф-лы, 15 ил.

1381034

Формула изобретения

Изобретение относится к устройства м для распаковки и укладки в кассету плоских прямоугольных изделий, например подложек, и может быть использовано в ряде автоматических линий для изготовления плат микросхем.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства.

Данная конструкция может работать в автоматическом режиме, поэтому ее целесообразно встраивать в автоматические линии и использовать для распаковки изделий, к поверхностям которых предъявляются особые требования.

На фиг. 1 изображена схема устройства для распаковки тары с иэделиями; на фиг. 2 вид А на фиг, I; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 механизм для укладки в кассету изделий, общий вид; на фиг. 5 вид В на фиг. 4; на фиг. 6 разрез à — Г на фиг. 4; на фиг. 7 — -14 процесс распаковки изделий; на фиг. 15— схема вращения стола.

Устройство содержит корпус 1, расположенный в нем с возможностью вращения вокруг вертикальной оси стол 2 с фиксатором положения (не показан), механизм поворота стола, состоящий из шагового двигателя 3 и редуктора 4, связанного с диском 5, на котором закреплена ось 6, посредством которой передается вращение на стол 2, перфорированный диск 7, закрепленный на столе 2. В столе образованы полости 8 для соединения с автономными полостями эжекционными устройствами, расположенными под соответствующими полостями и связанными через систему управления (не показана) с блоком 9 пневмораспределителей, соединенным также с щелевой форсункой 10. По одну сторону от стола 2 закреплен контейнер 11 для сбора тары, по другую механизм для укладки изделий в кассету. Над корпусом 1 расположен манипулятор 12 со спаренным вакуумным захватом 13, состоящий из двух вакуумных захватов-присосок 14.

Устройство для укладки изделий в кассету содержит горизонтальный транспортер

15, состоящий из ветвей 16, установленных на шкивах 17, механизм 18 вертикального дискретного перемещения со столом 19, на котором установлена кассета 20. Между ветвями транспортера установлен датчик 21, включающий скобу 22 с соосными отверстиями, в которых помещены соответственно светодиод 23 и фототранзистор 24, а на скобе

22 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 25, который граничит со столом 19 механизма 18 вертикального дискретного перемещения.

Устройство работает следующим образом.

На диск 7 над центральной полостью 8 устанавливают упакованное в обертку изделие 27 и закрепляют ее подачей вакуума в полость 26. Затем подают сжатый воздух из щелевой форсунки 10, который отвора5

45 чивает одну створку тары. Одновременно подают вакуум в полость 28 стола, перекрытую этой створкой и прихватывают ее к диску 7. После этого подачу воздуха прекращают и стол поворачивают на 180 по часовой стрелке и фиксируют в этом положении. Затем опять из форсунки 10 подают сжатый воздух и отгибают вторую створку тары. Одновременно подают вакуум в зону

29 стола, перекрываемую этой створкой, и прихватывают ее к диску 7. Подачу воздуха прекращают и стол поворачивают на

90 по часовой стрелке. Зафиксировав его в этом положении, подают опять сжатый воздух и отгибают очередную створку тары.

Одновременно подают вакуум в полость

30 стола, перекрываемую этой створкой и прихватывают ее к диску. Затем поворачивают стол на 180 против часовой стрелки и фиксируют его в этом положении.

Опять подают из форсунки 10 сжатый воздух, и отворачивают последнюю створку.

При этом одновременно подается вакуум в зону, перекрываемую этой створкой, и прихватывают ее к диску 7. Подачу воздуха прекращают, поворачивают стол на 90 против часовой стрелки и фиксируют в исходном положении.

Затем отключают вакуум в центральной полости 26, вакуумный захват 13 манипулятора 12 опускается и захватывает распакованное изделие 27, потом переносит его на транспортер 15 механизма укладки в кассету.

В этот момент второй спаренный с первым, вакуумный захват 14 захватывает тару 32, одновременно отключают вакуум во всех зонах 26, 28, 30 и 31 стола. Манипулятор 12 возвращается в исходное положение и сбрасывает тару 32 в контейнер 1! для сбора тары. Когда изделие 27 оказывается на транспортере 15, срабатывает датчик 21 и включается транспортер 15, который заводит изделие 27 в кассету 20, после чего опять срабатывает датчик 21 и механизм 18 вертикального дискретного перемещения подает стол 19, на котором установлена кассета

20, на один шаг вверх. Затем весь цикл повторяется. Это происходит до тех пор, пока кассета 20 полностью не заполнится.

l. Устройство для распаковки изделий из тары, содержащее корпус, расположенный в нем с возможностью вращения вокруг вертикальной оси стол с фиксатором положения, фиксатор тары и механизм поворота стола, отличающееся тем, что с целью расширения технологических возможностей устройства, в столе образованы полости, а устройство снабжено расположенным на поверхности стола перфорированным диском, автономными эжекционными устройствами, каждое из которых подсоединено

iзя ом

Рие. 2

-б з к одной из полостей стола, связанным с эжекцион н ы м и устройствами посредством системы управления блоком пневмораспределителей, соединенной с ним щелевой форсункой, щель которой обращена в сторону центра диска и расположена в плоскости, параллельной его поверхности, размещенным с одной стороны стола контейнером для сбора тары, а с другой стороны — механизмом для укладки изделий в кассету и установленным под корпусом с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях спаренным вакуум-захватом.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что механизм для укладки изделий в кассету включает горизонтальный транспортер, состоящий из двух параллельных ветвей и механизма вертикального дз скретного перемещения кассеты с датчиком, 10 расположенным между ветвями конвейера.

l381034

l381034

Г-/

1381034

Уснул ф агЯ био А

Рие. 10

ВиЫА акуу

138IO34

Р7 Ькуум ((Рие 13 фиг 14 фиг 1$

Составитель Н. Слезина

Редактор А. Долинич Техред И. Верее Корректор М. Максимишинец

Заказ 835/2! Тираж 664 Подписное

ВНИИЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4