Шарнирный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с регулируемым законом дйижения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения регулирования закона движения ведомого кривошипа и уменьшение габаритов. Ведущий кривошип 2, ведомое звено 3 и шатун 4 выполнены в виде эксцентриков, а шарнир 5 ведущего кривошипа установлен с возможностью перемещения по окружности, центр которой совпадает с осью шаринра 6 ведомого звена, и фиксации в заданном положении. Ведущий кривошип 2 вращается с постоянной скоростью вокруг оси О и пе:редает движение шатуну 4 и ведомому звену 3.Последнее вращается с переменной скоростью вокруг оси Oj.Скорость вращения ведомого звена 3 можно изменять, . перемещая шарнир 5 на уголс6. 2 йл. с S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (з)) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К A STOPCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4015414/25-28 (22) 14.01.86 (46) 30.03.88. Бюл. Ф 12 (71)Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) С.С. Стравинскас (53) 621.827.2(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1970, т. I, с. 326, рис. 541. ! (54) ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с регулируемым законом движения. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения регулирования закона движения ведомого кривошипа и уменьшение габаритов. Ведущий кривошип 2, ведомое звено 3 и шатун 4 выполнены в виде эксцентриков, а шарнир 5 ведущего кривошипа установлен с возможностью перемещения по .окружности, центр которой совпадает с осью шарнира 6 ведомого звена, и фиксации в заданном положении. Ведущий кривошип 2 вращается с постоянной скоростью вокруг оси 0 и передает движение шатуну 4 и ведомому звену З.Последнее вращается с переменной скоростью aorcpyr Оси ОЗ.Скорость вращения ведомого звена 3 можно изменять, . c

Ю перемещая шарнир 5 на угол с(. 2 ил.

1384864

12 =arccos ч .45

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с регулируемым законом движения.

Цель изобретения — расширение кннематических воэможностей механизма путем обеспечения регулирования закона движения ведомого кривошипа и уменьшения габаритов. f0

На фиг. I изображена схема шарнирного механизма; на фиг. 2 — зависимость коэффициента изменения средней скорости ведомого звена или угла перекрытия & от угла ы,, определяющего 15 положение шарнира ведущего кривошипа.

Шарнирный механизм состоит из основания 1 на котором шарнирно установлены ведущий кривошип 2 и ведомое звено 3, связанные между собой 20 шатуном 4. Ведущий кривошип 2, ведомое звено 3 и шатун 4 выполнены в виде эксцентриков. Шарнир 5 ведущего кривошипа 2 имеет возможность перестановки на основании 1 по окружнос- 2 ти, центр которой совпадает с осью шарнира 6 ведомого звена 3.

График, изображенный на фиг. 2, построен по следующей формуле:

8=arcsin (f2 ас + (а с + (а +Ь ) (Ь+с ) (Ь- c )) < а +Ь в где К вЂ” коэффициент изменения средней скорости ведомого криво- 35 шипа; ()6 — угол, под которым ориентирован шарнир ведущего кривошипа;

К-1 40

8 = ((— — угол перекрытия

К+1 р

a=rdsin()(,; b=r(R-dcos®); с=2Вйсоы-rdsiwsiny -r(R+dcosg)cosg; г (rp(R+Rooвs)+ (r р (R+drosss) 44г

1 (R sà +2RàñosS)(à r sink-О,25p )) )

p=R +Й +r +2Rdcosat;I

2 2 Q. т, r,L,R u d — расстояния соответственно между центрами 00, 0 0, 0 0> и 00 .

Механизм работает следующим образом.

Ведущий кривошип 2 вращается с постоянной скоростью вокруг оси О..

Так как ведущий кривошип 2 выполнен в виде эксцентрика с эксцентриситетом 00, то он передает движение шатуну 4, который перемещается по сложной траектории. Шатун 4 передает дви- жение ведомому звену 3. Ведомое звено 3 с переменной скоростью вращается вокруг оси 0>. Скорость вращения ведомого звена 3 можно изменять по графику (фиг. 2), перемещая шарнир 5 на угол ot a фиксируя его в заданном положении.

Формула изобретения

Шарнирный механизм, содержащий .основание, шарнирно установленные на нем ведущий кривошип, ведомое звено и соединяющий их шатун, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей и уменьшения габаритов, ведущий кривошип, ведомое звено и шат11н Выполнены в виде эксцентриков, а шарнир ведущего кривошипа установлен с возможностью перемещения по окружности, центр которой совпадает с осью шарнира ведомого звена, и фиксации в заданном положении.

1384864

Фие.2

Редактор А. Долинич

Заказ )396/33 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1,2

s,o

12

f,0

7,6

1,8

Составитель Г. Савочкин

Техред М.Дидык Корректор Н. Король