Магазинное устройство для заготовок

 

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов и может быть использовано в электротехнической, автомобильной и других отраслях промышленности, например, при загрузке пластин в пресс с помощью робота. Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции. Устройство включает кассеты со стопами деталей, под которыми установлены подъемники. Последние выполнены в виде поплавков, погружены в емкость с жидкостью и размещены с зазором в окнах сепаратора, также выполненного в виде поплавка, на котором установлены кассеты. Для общего поворота поплавков сепаратор снабжен лопастями, а емкость имеет сопла для формирования струй и фиксатор. В устройстве постоянный уровень стоп деталей поддерживается на основе закона Архимеда и не требует использования привода и стопорящих устройств. Смена кассет производится благодаря образованию жидкостного вихря, воздействующего на поплавки. Устройство может работать в обратном режиме, т.е. в режиме автоматической загрузки. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4174703/25-27 (22) 05.01.87 (46) 30.07.90. Бюл. № - ?8 (71) Куйбышевский завод автотракторного электрооборудования им. А.H.Òàðàñîâà (72) Г.F..Æàðêîâ и A.Ã.Жаркова (53) 621,983.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1315088, кл. В 21 D 43/13, 1984 . (54) ИАГАЗИНПОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к средст. вам автоматизации производственных процессов и может быть использовано в электротехнической, автомобиль ной и других отраслях промышленности, например, при загрузке пластин в пресс с помощью робота. Цель изобре.тения — повышение производительности

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов и может быть использовано в электротехнической, автомобильной и других отраслях промышленности, например, при загрузке пластин в пресс с помощью робота.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства, ловышение производительности выдачи деталей.

Ha фиг. 1 показано устройство, общий вид; на Аиг. 2 — разрез А-А на Лиг. 1....ВО„„ЫИИ0 А1 (51) 5 В 21 В 43/13

2 и упрощение конструкции, Устройство включает кассеты со столами деталей, под которыми установлены подъемники. Последние выполнены в виде поплавков, погружены в емкость с жидкостью и размещены с зазором в окнах сепаратора, также выполненного в виде поплавка, на котором установлены кассеты. Для общего поворота поплавков сепаратор снабжен лопастями, а емкость имеет сопла для Аормирования струй и фиксатор. В устройстве постоянный уровень стоп деталей поддерживается на основе закона Архимеда и не требует использования привода и стопорящих устройств.,Смена кассет .производится благодаря образованию жидкостного вихря, воздей-. ствующего на поплавки. Устройство может работать в обратном режиме, т,е. в режиме автоматическоч загрузки. 2 ил.

Устройство содержит емкость 1 с жидкостью 2, в которую погружены подъемники 3 в виде поплавков, кассеты 4 с деталями 5, установленные на поплавке 6, сепаратор 7. Нежду сепаратором и подъемниками 3 имеется зазор. Емкость 1 вверху имеет слив 8, а внизу подвод 9 жидкости для поддержания постоянного уровня жидкости.

Кроме того, дпя осуществления поворота и торможения имеется помпа 1О, трехпозиционный клапан 11, сопла 12 и 13, Фиксатор 14, выполненный, например в виде электромагнита. Съем

1 8144Г) 25 деталей осуществляет робот 15. сепаратор 7 имеет лопасти 16. Гидромагистрали имеют дроссели 17.

Устройство работает следующим образом. ,Петяли 5 уложены в кассеты 4, подъемники 3 утоплены. Помпа 10 постоянно работает, перекачивая жидкость из бяка в емкость 1 через клапан 11, который находится в:нейтральном положении. При этом жидкость циркулирует через подвод 9 и слив 8.

По мере выборки деталей из кассеты подъемник поднимает стопу до постоянного уровня. После выдачи последней детали к.папан 11 переключается в правое положение и жидкость IIop, давлением поступает в сопла 12 где формируются струи, которые, воз- 20 действуя >>а лопасти 16, вращают сепаратор почасовой стрелке. Примерно ня половине угла деления клапан

11 переключается в левое положение,. и жидкость поступает в сопла 13, имеющие другой наклон, происходит торможение. Режим разгона и торможения регулируется дросселями 17.

Точную установку осуществляет фиксатор 14. Робот 15 начиняет вновь выборку деталей из полной кассеты.

В это время можно нагружать пустую кассету, при этом подъемник будет сям опускаться IIoJT, действием веса деталей, Формула изобретения

11ягяэинное устройство для заготонок, содержащее установленное с возможностью поворота основание, средство для поворота основания, смонтированные ня основании кассеты с дном для размещения заготовок и средство для вертикального перемещения заготовок в кассете, установленное под основанием, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повишения производительности, упрощения конструкции, оно снабжено емкостью с жидкостью, установленной под основанием, и системой регулирования уровня жидкости в емкости, средство для вертикального перемещения заготовок в кассете выполнено в виде поплавков, установленных в жидкости и жестко связанных с дном кассет, основание выполнено в виде сепараторя-поплавка, размещенного в емкости и имеющего сквозные отверстия для размещения поплавков, средство для поворота основания выполнено в виде лопастей, смонтированных на наружной поверхности сепаратора, сопл, выполненных на внутренней поверхности емкости, и фиксатора.

А-A

Составитель И.Иентягова

Редактор И.Банлура Техред Л.Олийнык Корректор Т,Палий

Заказ 2052 Тираж 608 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ. СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул. Гагарина, 101