Вариатор

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для бесступенчатого регулирования частоты вращения ведомого вала. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей вариатора путем увеличения диапазона регулирования скорости вращения ведомого вала. На ведомом валу 5 выполнены конические поверхности 21, на них размещены упругие спирали 20, направление витков которых совпадает с направлением вращения ведомого вала . Один конец каждой спирали 20 связан с соответствующим рычагом 17. Ведущий вал 4, вращаясь, приводит в колебательное движение рычаги 17, Движение рычагов 17 через упругую спираль 20 передается на ведомьй вал 4, спираль 20, разматьтаясь, вращает последний. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. С $

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 F 16 Н 29/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ф" (Ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ j ;

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4144312/25-28, 4151513/25-28;

41721 19/25-28 (22) 10.11.86, 26.11;86, 09.01.87. (46) 30.04.88 ° Бюл. ¹ 16 (75) .Б.Н.Черняев (53) 621.835(088.8) (56) Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. М.: Машиностроение, 1978, с, 38. (54) ВАРИАТОР (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для бесступенчатого регулирования частоты вращения ведомого вала. Целью изобретения является расширение

„.Я0„„1 92295 А1 u кинематических возможностей вариатора путем увеличения диапазона регулирования скорости вращения ведомого вала. На ведомом валу 5 выполнены конические поверхности 21, на них размещены упругие спирали 20, направление витков которых совпадает с направлением вращения ведомого вала. Один конец каждой спирали 20 связан с соответствующим рычагом 17.

Ведущий вал 4, вращаясь, приводит в колебательное движение рычаги 17.

Движение рычагов 17 через упругую спираль 20 передается на ведомьпЪ вал 4, спираль 20, разматываясь, вращает последний. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

1392295

Изобретение относится к машино.= строению и может быть использовано для бесступенчатого регулирования частоты вращения ведомого вала.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей вариатора путем увеличения диапазона регулирования скорости вращения ведомого вала.

На фиг. 1 изображен вариатор, разрез на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 — вариант выполне." ния вариатора, на фиг. 4 — механизм передачи вариатора на фиг. 5 — вариант выполнения вариатора.

Вариатор состоит из корпуса 1, в котором на подшипниках 2 и 3 установлены соосные ведущий 4 и ведомый

5 валы. Механизм изменения передаточного отношения состоит из кулач1 ка 6 установленного па шлицевом

У участке 7 ведущего вала 4. На кулачке 6 выполнена кольцевая канавка 8, в которую помещена вилка рычага 9 25 !

1 упр авле ния .

Рабочая поверхность кулачка б в сечении, перпендикулярном оси вращения, плавно меняется от круглой 10 до ромбовидной 11 поверхностей. Кроме того, на некотором участке 12 сечение рабочей поверхности кулачка

5 не меняется. На торце кулачка выполнены зубья 13, а кулачок 6 под действием пружины 1 перемещен в крайнее правое (фиг. 1) положение. 35

Оси 15 установлены в корпусе на подшипниках 16. На осях 15 закреплены рычаги 17 с балансирами 18. Рычаги

17 подпружинены пружинами 19 к рабо"

40 чей поверхности кулачка 6. На конце каждого рычага закреплен конец упругой спирали 20, установленной с натягом, каждая спираль — на своем коническом участке 21 ведомого вала

5, торец которого имеет зубья 22.

Каждая упругая спираль представляет собой плоский гибкий трос, армированный пружиной. В свободном состоянии упругая спираль 20, сдви- 50 нутая в сторону вершины конического участка 21, устанавливается на нем без натяга. Направление витков упругой спирали совпадает с направлением вращения ведомого вала. Ролики 55

23 эксцентрично установлены на оси

15 и предназначены для взаимодействия с кулачком б.

B варианте выполнения вариатора (фиг. 3) рычаги 17 выполнены двуплечими, Одно из плеч рычага 17 соединено с одним концом упругой спирали

20, а другое через пружину 24 — с другим концом упругой спирали.

На фиг. 5 изображен вариант выполнения с ведомым валом, концы 25 и 26 которого размещены в противолежащих стенках корпуса. Механизм регулирования передаточного отношения выполнен в виде эксцентрика 27 и эксцентриковой втулки 28. В последней выполнены наклонные пазы 29 и

30. Через осевые пазы 31 они штифтами

32 связаны с плунжером 33, который может перемещаться вдоль пазов 31 при повороте ганки 34 на резьбе 35 ведущего вала 4. Двуплечие рычаги 17 соединены попарно штангами 36. Штанги равномерно прижимаются к наружным объемам подшипников 37 кольцевыми пружинами 38.

Бариатор работает следующим образом.

Б нейтральном положении рычага

17 ролики 23 находятся на рабочей части кулачка 6, имеющей круглую поверхность 10. Поэтому вращение ведущего вала 4 не вызывает колебаний рычагов 17, т.е. ведомый вал 5 неподвижен, При перемещении рычагом 9 кулачка 6 по шлицевбму участку 7 ведущего вала 4 ролики 23 попадают в рабочую часть кулачка, имеющую ромбовидную поверхность 11 с всевозрастающей разницей радиусов. При этом плавно увеличивается амплитуда колебаний роликов 23, соответственно, увеличивается поворот рычагов 17.

Движение последних через упругую спираль 20 передается на ведомый вал

5. Спираль, разматываясь, вращает последний. Развернутая часть спирали обладает достаточной упругостью, чтобы при обратном ходе рычага l7 навиться обратно на коническую поверхность участка 21.

Таким образом, так как упругая спираль 20 при обратном ходе рычага

17 поворачивается против направления вращения ведомого вала 5, она свинчивается с конического участка в сторону его меньшего диаметра и не препятствует вращению ведомого вала

5. При повороте рычага 17 витки упругой спирали 10 в начальный момент поворота надвигаются в сторону осноI о

1392295

1. Вариатор, содержащий корпус, размещенные в нем соосные ведущий и ведомый валы,по крайней мере один рычаг, закрепленный в корпусе на оси, и механизм изменения передаточного отношения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, на ведомом валу имеется равное количеству рычагов число конических участков, а вариатор снабжен размещенными на соответствующих конических участках . упругими спиралями, направление вит10

f5 вания конуса, выбирают зазор и обеспечивают натяг, заклинивающий упругую спираль ьа коническом участке 21.

Формула изобретения

5 ков которых совпадает с направлением вращения ведомого вала, а один конец каждой спирали связан с соответствующим рычагом.

2. Вариатор по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что рычаги выполнены двуплечими, а вариатор снабжен пружинами, установленными между другими концами упругих спиралей и двуплечих рычагов.

3. Вариатор по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что каждая упругая спираль выполнена в виде плоского гибкого троса, армированного пружи ной.

4. Вариатор по п. 1, о тл ич а- ю шийся тем, что концы ведомого вала размещены в противолежащих стен ках корпуса.

1392295

l 392295

Редактор И.Касарда

Заказ 1879/40 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Ю8

31

Составитель Г.Савочкин

Техред Л.Сердюкова Корректор М. Максимишинец

7з