Струйный захват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов манипуляторов для автоматизаиии сборочных процессов . Цель изобретения - упрощение конструкции. Для этого втулка 2 с тангенциальными отверстиями 5, расположеннсШ в цилиндрическом корпусе 1, выполнена в ввиде усеченного конуса с открытым меньшим основанием в сторону рабочей поверхности захвата . Отверстия 5 расположены по крайней мере вдоль одной образующей боковой поверхности втулки 2. Сжатый воздух, попадающий через отверстия 5 внутрь втулки 2, создает в последней вихревой воздушный поток, под воздействием которого деталь получает вращательное движение по поверхности втулки. Деталь удерживается внутри захвата за счет действия центробежной силы и силы трения.3 ил. с (О (Л со со со

()91 (I I) А1 ()!) 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H д BTOPCHQMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

r- * о. с, ) . "",д"." - 4 СОЦИДЛИСТИ4ЕСНИХ

-; Jr .- РЕСПУЬЛИН

ГОСУЦИРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3985919/25-08 (22) 04. 12.85 (46) 30. 05.88. Бюл. У 20 (71) Воронежский технологический институт (7?) С,Н. Аксенов, В.К. Битюков и Г.В. Попов (53) 621-229. 72 (088.81 (56) Автор ское свидетельство СССР

11- 905062, кл. В 25 J 15/00, 1982. (54) СТВУЙНЬЙ ЗАХВАТ (57) Иэ".бретение относится к машиностооению и может быть использовано в конструкциях роботов манипуляторов для автоматизации сборочных процессов. Пель иэобоетения — упрощение конструкции. Для этого втулка 2 с тангенциальными отверстиями 5, расположенная в цилиндрическом корпусе

1 выполнена в ввиде усеченного конуса с открытым меньпмм основанием в сторону рабочей поверхности захвата. Отверстия 5 расположены по крайней мере вдоль одной образующей боковой поверхности втулки 2. Сжатый воздух, попадающий через отверстия

5 внутрь втулки 2, создает в последней вихревой воздушньш поток, под воздействием которого деталь получает вращательное движение по поверхности втулки. Деталь удерживается внутри захвата за счет действия центробежной силы и силь| трения.3 ил.

1399113 захвате ся от детали. нерхности втулки.

РНИИПИ Заказ 2625, 17 Тираж 998 Подписчое

Произв-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная„

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов манипуляторов для автоматизации сборочных процессов.

Цель изобретения — упро.ценив конструкции струйного захвата.

На фиг. 1 изображен с.труйный зах.ват, продольный разрез; на фиг. 2 разрез А-Л на фиг. 1; на фиг. 3— схема действуюших на деталь сил при

Струйный захват содержит цилиндрический корпус 1, выполненный в виде стакана, внутри которого расположена втулка 2. В коопусе 1 имеет я отверстие 3 для с:катого вa: дчха в кольцевую пневмокамеру 4. Во втупке 2g

2 выполнены тангенциальные отверстия

5, р асположен ные по кр айн ей мер е вдоль одной обраэуюпей боковой поверхности втулки.

Струйный захват работает следуктщим образом.

Для захвата детали корпус 1 по.тностью или частично надевается на нее. далее через отверстие 3 в копь- 3Р цевую пневмокамеру 4 подают сжатый воздух, котовый -ереэ тачгенциапьные отверстия 5 попадает внутрь втулки

2, создавая в последней вихревой воэду|яный поток. Поц воздействием пото— ка деталь попучает Rp ащательное движение по поверхности втулки 2. Вслед— стане этого под воэдействием центробежной силы 1: и силы F rpoucxo-t тр дит е удержание внутри эахватв.

При перемегдении летали в рабо1г, ю эочу подачу во эдуха прекра!цают . в результате чего захват nc:вобожпаетФ о р м у л а и э î б р е т е н и я

Струйный захват „содержащ;й пилинприче"кий корпус„ полость которогсвя.",."ча с пневмосистемой, при этом вьг,три корпуса соосно ему располож на втулка с тангенпиальными отверстиями, выполненными в ее сòåíêàõ,. сэяэывязОщими полосTb в i уГ ки с по Iso". тью корпуса, о т л и ч а ю .Л ч й-с я тем, что, с цепью упроюечия кочстоукпии, втулка выполнена в виде усечечного кончса с открыт.1м меньнчм основанием и сторону рабочеч повевхно"ти ахвата, а тачгенциапьные о-.-.,грстия расположены ïn кряйн".й идол..-. одной образ;юшей боковой лов