Устройство для поштучной выдачи длинномерных заготовок

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для подачи длинномерных заготовок к обрабатывающему оборудованию в механообрабатываюшем, штамповочном и заготовительном производствах. Цель - повышение надежности работы устройства . Устройство для поштучной выдачи заготовок содержит выравнивающий механизм для предварительного ориентирования заготовок и накопитель с подвижной опорной поверхностью для окончательного ориентирования заготовок на исходной для поштучного отделения позиции. Применение механизма прижима обеспечивает фиксацию заготовок в плоскости действия механизма поштучного отделения заготовок. Конструкция механизма поштучного отделения и переноса заготовок с саморегулируемым вылетом клещевых захватов позволяет использовать заготовки с допустимой технологической кривизной. Таким образом, в устройстве исключаются отрицательные влияния кривизны и погрешности ориентирования заготовок, за счет чего повышается надежность их захвата. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. i (f. С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 511 4 В 21 D 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4065411/30-27 (22) 30.04.86 (46) 15.07.88. Бюл. № 26 (71) Специализированное конструкторскотехнологическое бюро «Нормаль» (72) В. Н. Полеткин и В. А. Воронков (53) 621.979.062 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 863100, кл. В 21 D 43/24, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

ВЫДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для подачи длинномерных заготовок к обрабатываюшему оборудованию в механообрабатываюшем, штамповочном и заготовительном производствах.

Цель — повышение надежности работы уст„„80„„1409382 А 1 ройства. Устройство для поштучной выдачи заготовок содержит выравниваюший механизм для предварительного ориентирования заготовок и накопитель с подвижной опорной поверхностью для окончательного ориентирования заготовок на исходной для поштучного отделения позиции. Применение механизма прижима обеспечивает фиксацию заготовок в плоскости действия механизма поштучного отделения заготовок. Конструкция механизма поштучного отделения и переноса заготовок с саморегулируемым вылетом клешевых захватов позволяет использовать заготовки с допустимой технологической кривизной. Таким образом, в устройстве исключаются отрицательные влияния кривизны и погрешности ориентирования заготовок, за счет чего повышается надежность их захвата. 1 з. и. ф-лы, 3 ил.

1409382

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для подачи длинномерных заготовок к обрабатывающему оборудованию в механообрабатываюшем, штамповочном и заготовительном производствах.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку", на фиг. 2 — взаимодействие клешевых захватов с заготовкой; на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 2.

Устройство содержит раму 1, на которой смонтированы транспортер 2 с наклонным и горизонтальным участками и приводом 3, выполненный в виде параллельных ветвей цепи, рольганг 4 с неподвижными направляющими 5 и приводом 6, механизм 7 прижима с планками 8. На раме 1 закреплены наклонные стойки 9, образующие с наклонным участком транспортера 2 лоток для укладки заготовок 10, а над горизонтальным участком транспортера 2 и рольгангом 4 закреплены горизонтально консольные балки 11, на которых установлены ограничительные линейки 12, подвижные упоры 13 и направляюшие 14 с ползунами 15.

На ползунах 15 закреплены клешевые захваты 16, нагруженные пружинами 17 и копиры 18. Ползуны 15 через шарнирно-рычажный механизм 19 связаны с приводом 20. На стойках рамы 1 закреплены неподвижные упоры 21. Над наклонным участком транспортера 2 установлен выравнивающий механизм 22.

Возможны варианты конструктивного исполнения устройства, предусматривающие выполнение горизонтального участка транспортера 2 наклонным, с превышением или с понижением в сторону направления перемешения заготовок. В этом случае соответствующей установкой консольных балок 11 должна быть обеспечена параллельность ограничительных линеек 12 и направляюших

14 несушей поверхности указанного участка транспортера.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении планки 8 механизма 7 прижима находятся в крайнем нижнем положении, ниже плоскости несущих поверхностей горизонтального участка транспортера 2. Подвижные упоры 13 находятся в крайнем нижнем положении, а ползуны 15 механизма отделения и переноса — в крайнем заднем положении.

Рычаги механизма 22 выравнивания опушены.

Заготовки 10 в виде объемного пакета укладываются на наклонный участок транспортера 2. За счет движения несущих поверхностей. (цепей) транспортера 2 происходит разборка объемного пакета заготовок

10 и перемещение их россыпью вверх по транспортеру 2, где они взаимодействуют с рычагами механизма 22 выравнивания.

Выравнивание, т. е. ориентирование заготовок продольной осью перпендикулярно направлению перемешения, производится следующим образом. Неправильно ориентиро ванная заготовка 10 опережаюшей стороной взаимодействует с одним из ближайшим рычагом выравниваюшего механизма 22 и останавливается, проскальзывая по цепи транспортера 2. В это время отстающая сторона заготовки 10 под действием других

1Р ветвей транспортера 2 подтягивается до соприкосновения с другими рычагами механизма 22 и занимает ориентированное положение. Под воздействием двух — трех ориентированных заготовок 10 рычаги ме1 ханизма 22 приподнимаются, пропускают эти заготовки, а затем под собственным весом опускаются, воздействуя на последующие заготовки, притормаживая их, и заставляя принять необходимое положение. На горизонтальном участке транспортера 2 заготовgp ки 10 попадают под ограничительные линейки 12, с помошью которых происходит окончательное разделение лежа ших друг на друге заготовок 10 и укладка их в один ряд. Продвигаясь далее заготовки 1О взаимодействуют с подвижными упорами 13 и останавливаются, проскальзывая llo несущим поверхностям транспортера 2, llpH этом производится окончательное ориентирование заготовок 10, аналогично тому, как это производится выравни>< ваюшим механизмом 22 и формируется плоский пакет заготовок 10. При получении сигнала от датчика («e показан) срабатывает механизм 7 прижима и планками 8 приподнимает часть заготовок 10 пакета над несушими поверхностями транс3 портера 2 и прижимает их к ограничительным линейкам 12, при этом работа транспортера 2 не прекращается. Затем одновременно перемешаются вперед по направляющим 14 ползуны 15, копирами 18 взаимодействуют с подвижными упорами 13 и

40 приподнимают их, а клещевые захваты 16, взаимодействуя с крайней заготовкой 10 зажатого пакета, производят захват и удержание последней. при этом ползуны 15 имеют величину перемещения, превышаюшую

4 необходимую для захвата крайней заготовки

l0, на величину кривизны или возможных отклонений положения отделяемой заготовки от заданного. При взаимодействии клещевых захватов 16 с заготовкой 10 пружины 17 сжимаются, автоматически обеспечиgp вая необходимый вылет каждого клешевого захвата 16, сообразуясь с индивидуальными отклонениями заготовки 10 от заданного положения на участках взаимодействия с захватами. Лосле захвата заготовки срабатывает механизм 7 прижима, планки 8

55 возвращаются в исходное нижнее положение, ползуны 15, удерживая заготовки 10 в клешевых захватах 16, возвращаются в исходное положение, при этом копиры 18 ос140938

3 вобождают подвижные упоры 13, которые опускаются. Пакет заготовок 10 перемещается транспортером 2 до упоров 13, одновременно производится выравнивание и уплотнение пакета и присоединение к нему новых заготовок. При вращении ползунов

15 в исходное положение переноси мая заготовка 10 взаимодействует с неподвижными упорами 21 и при последующем перемещении ползунов 15 освобождается из клещевых захватов 16 и по направляющим 5 подается на рольганг 4, откуда продольным перемещением подается к обрабатываемому оборудованию (HP показано).

После освобождения рольгангd 4 цикл поштучного отделения заготовки !О и переноса повторяется.

При использовании длинномерных заготовок диаметром до !О мм применяются ограничительные линейки 12 П-o6paзной формы и планки 8 перевернуто ll-образной формы, а взаимодействие клещевых захватов 16 с заготовкой 10 в момент отделения ее от пакета производится на участке а — б (фиг. 3).

15

25

35

45

Таким образом, конструкция предлагаемого устройства для поштучной выдачи длинномерных заготовок (в отличие от известного) исключает отрицательное влияние на работу устройства основных факторов: неправильное ориентирование, кривизна и малые размеры поперечного сечения заготовок и зем самым повысить надежность работы устройства. Кроме перечисленного, высокая надежность удержания заготовки захватными элементами механизма отделения, постоянная траекгория и скорость переноса заготовки с транспортера на рольганг, стабильность пространственной ориентации заготовки позволяет прогнозировать процесс переноса, контролировать его, а следовательно, и управлять им. что в свою очередь дает возможность производить загрузку многоручьевых рольгангов, несколько рольгангов с подачей, как в одну сторону, так и в противоположные, в заданной последовательности, т. е. программировать процесс переноса и загрузку рольгангов.

Это позволяет использовать предлагаемое устройство поштучной выдачи длинномерных заготовок в составе автоматических ли2

4 ний, а высокая точность фиксации пространственного положения заготовки позволяет использовать устройство в роботизированных комплексах, где стабильность положения заготовки играет решающую роль для использования манипуляторов.

Формула изобретения

1. Устройство для поштучной выдачи длинномерных заготовок, содержащее смонтированные на раме транспортер, накопитель с упорами на выходе, ограничительные линейки, установленные над накопителем параллельно опорной плоскости последнего, приводной рольганг и механизм поштучного отделения и переноса заготовок с накопителя на рольганг, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности рабогы устройства, оно снабжено выравнивактщим механизмом, выполненным в виде рычагов, закрепленных на общей оси, установленной над транспортером, перпендикулярно направлению перемещения заготовок, механизмом прижима заготовок к ограничительным линейкам, выполненным в виде планок с возможностью перемещения от привода в вертикальной плоскости, при этом транспортер выполнен в виде отстоящих друг от др га параллельных ветвей цепи, а опорная поверхность накопителя выполнена в виде несущей поверхности транспортера, упоры на выходе накопителя выполнены в виде связанных с рамой подпружиненных штоков, а механизм поштучного отделения и Hpðåноса заготовок выполнен в виде параллельно отстоящих друг от друга ползунов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода в плоскости, параллельной направлению перемещения заготовок, закрепленных на ползунах и подпружинеHHblx в направлении перемещения, клешевых захватов и копиров, установленных с возможностью взаимодействия с подвижными упорами.

2. Устройство по п. 1, отличающеегя тем, что, с целью повышения надежности захвата заготовки малого поперечного сечения, ограничительные линейки выполнены

Г1-образной формы, а планки механизма прижима — перевернутой П-образной формbl

1409382

» рр

Составитель И. Ментягова

Редактор А. Ревин Техред И. Верее Корректор Э. Лончакова

Заказ 3434/13 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугпская наб, д. 4/5

Производственно-по.чиграфичсское предприятие, г. Ужгород, у.ч. Проектная, 4