Автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быгь использовано для авто.матизации ко.мплекса .холодной штамповки с гибко нерестраиваемой технологией . Цель - расигирение те.чнолог ически.х возможностей путем гибкой перестройки на изготовление другой детали или группы деталей, обеспечение обработки параллельными потоками без перепланировки, повышение нрои.зводительности путем у.меньшения времени па переналадку. Ко.мплекс, управляемый от ЭВМ и микропроцессоров, состоит из автомсП и: ированны.ч те.хнологически.х модулей (..l) 1, содержащи.х пресс 2, роботы подачи 3 и с 1,ема 4 заг отовок из загрузочны.х ячеек 5, содержащих заг рузочное устройство 6, оснащенное сменными кассетами 7 под конкретную деталь, и кассету-накопитель (КН) 8. .l 1 об1.единень между собой передающими устройствами 19, роботом-наладчиком 21, неремешакици.мся по порта.у 22, транспортны.м юботом 23, доставляющим КН 8 с нлоскчмп деталя.мп кассеты 16 наладок, унифицироианпую тару 24, транспортньгм роботом 2г. доставляющим штампы п уда. тющим уни|}1И ифованную тару 26. Трапспортньп робо; 23 обеспечивает связь . Т 1 со сте, 1- лажа.ми-накоппте.чямп 27, по направ.чяю- IIUIM 28 которых 11е)сме1цаетси П1табе. 29. (те.1лажп-нак(.ч ители 27 предназначены дли хранения КН 8, кассет 16 на, 1адок, уни- 4)ипмро1 анно 1 тары 24. Штабе. 1ер 29 по комар|де от ЭB. за.хватывает КН 8 с 3art)Tt)B- ками. .;1оженн1 1мп стопками из сге.т.чажанакопигеля 27, и устанавливает ее на трансробот, который доставляет КН 8 на фикси()ованпую позицию .ЛТЛ 1. Происходит за.мепа пустой кассеты-накопите, 1я на кассет) с де1а:1Я.ми. Дополните.мьный робот-1 а, 1,1Дчик 21 ос 1иеств,пиет операции .3ai()4iKM кассеты загрузочного устройства 7 си. пками о 1иентирова1Щ1)1.х дета.кч из КН 8. .АТЛ 1, предва)ите, 1ьпо насгроеппьп под .1анную дета. 1ь робот1)М-паладчиком 21, роизиодит однооперационп ю штамповкх дета. 1ей. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (11) 1409384 A 1 (51) 4 В 2! В 43, 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А8ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Л7 »5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4119950, 25-27 (22) 23.06.86 (46) 15.07.88. Ьк>л. х> < 26 (72) В. Л. Широков и В. В. Анисимов (53) 621.979.06 (088.8 ) (56) Авторское BH;:етельство С((Р

¹ 1199368, кл. В 2! D 43 00. 11.07.83. (54) АВТО<ЧАТ11311РОВЛНН1>! И КОМПЛ ЕКС .1Л Ч М НОГО11Е Р ЕХОДНОЛ

ШTANIIOIÇKИ (57) Изобрет(ние относится к оол»сти ч»шиностроения и чо кет быпгь использовано для автом атиза ции ком нлекс;> холодной штамповки с гибко перестраиваемой технологией. LIoëü — расцшрение техноло(ических возможностей нутеM гибкой пересгройки на изготовление дру(ой детали или грунны деталей, обесн(ченис. обработки цар;>г)лельными потоками без перепланировки, повышение произвол((тельности путем уменьшения времени I!3 переналадку. )комплекс. уравляемый от )ВМ и ч:Ih.)oflpoueccopoff, состоит из авточ»тизиров»нных технологических мод.лей (ЛТХ1 j 1, содержащих иресс

2, роботы подачи 3 и сгьема 4 заготовок из загрузо шых ячеек 5, содержагцих загрузочное устройство 6, оснащенное сменными кассетами 7 нод Kollhp(тную деталь, и касс(тх -накоиитегн ()хН) 8. ЛТЧ объединены между собой передающими устрой(твам и 19, роботоч-наладчиком 21. перст>сщ к>щимся но норталх 22, транспортным !

Н>(н>точ 23, доставлякнцим !хН 8 с п1осh f >! >I l(талями касс<. ы 16 на,)3 loK, » нифицир >н;)ннуK) тару 24, транспоргным роботом

Л. "Г»ВЛЯК>(ЦИЧ IIIT<) (fill И УД»ЛЯК>ЩИЧ нифицированнук> тару 26. Транс>(ортный р<ки>; 2,3 обеспечивает связь .АТ.Ч со стелл 3 ж 3 >>1 и - н с) ко н > (те>л я м > (!, I I o и 3 и р ((нл я к)н(ич 8 коf(>pf>ik ц«речсщается п(т;)бел p 29. (.I е.l.!3)Kè-нак(»,ите.>и 27 иредн» (нач(ны лл5I хj>II!ft. f!HH I>,H 8, hdt с(T 1 6 Н3.13ÄOh, уНИфицирон;(иной г»ры 24. Штабелер 29 Il() команде oT .-ЭВ.Ч захватывает КН 8 с I;II отовкflчи. у,н>ж(ннычи сTопкачи из сгt.,l.!(fæа

í3KollfI геля 27, и >,ñò3I!3âëèâd T ее на транспо1 гный робот. который до(тавляет )хН 8 на фик(и ров»них K) нозицию Л Г Ч 11рои(. >(одит з»МЕНа ПуСтОй K IC(.ЕтЫ-НаКОПИГe,Iÿ На кассе f ) с лета. > ям и. 1онол н ител ь ны и робо г-и;> I>! Н(ик 2 I осуществляет (нц рации за I j> > lh I! ка(. <. t Tl>l ill гр» (очного >(Tpoè (гна (I < > l I h» (I H О Р И Е I I T I I P (> R (I I I H f >I h . 1 Е > (I . It. I I И 3 ! хН 8. ЛТМ 1, Il p«.ff(3j)HT(.льно нас гроенный (и>,(данную деталь ро(бо((>ч-налад II(K(> 21, .(роизнодит одноонерационнх Io штамповку дстал й. з..>. ф-лы, 4 ил.

1409384

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации комплекса холодной штамповки с гибко перестраиваемой технологией.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем гибкой перестройки на изготовление другой детали или группы деталей, обеспечение обработки параллельными потоками без перепланировки, повышение производительности путем уменьшения времени на переналадку.

На фиг. 1 изображен автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки; на фиг. 2 — то же, вид в плане: на фиг. 3— кассета-накопитель для плоских деталей; на фиг. 4 — вид по стрелке А на фиг. 3.

Автоматизированный комплекс для многопереходной штам повки, управляемый от

ЭВМ и микропроцессоров, содержит автоматизированные технологические модули (ATM) 1. каждый из которых выполнен в виде пресса 2 и роботов 3 и 4 соответственно подачи и съема заготовок, загрузочные ячейки 5, каждая из которых включает загрузочное устройство 6 шиберного типа, оснащенное сменными кассетами 7 под Копкретную деталь, и кассету-накопитель (КН)

8, состоящую из короба 9 с базовыми отверстиями. ступенчатый вкладыш 10 с пазами

11, регулируемые перегородки 12, дополнительный вкладыш 13, установленный на фиксированной позиции 14, ячейки 15 смежных

íàlадок, состоящие из кассеты 16 наладок и магазина 17 наладок, выполненного в виде несущей конструкции с фиксированными позициями 18 под сменные наладки (кассеты, схваты и др.) . .ATÌ 1 объединены между собой передающими устройствами 19 со сменными трафаретами 20, роботом-наладчиком 21, перемещающимся по порталу

22, транспортным роботом 23, доставляющим КН 8 с плоскими деталями, кассету

16 наладок и унифицированную тару 24, транспортным роботом 25, доставляющим штампы и удаляющим унифицированную тару 26. Транспортный робот 23 обеспечивает связь ATM 1 со стеллажами-накопителями 27, по направляющим 28 которых перемещается штабелер 29. Стеллажи 27 предназначены для хранения кассет КН 8, кассет !6 наладок и унифицированной тары

24. Штабелер 29 по команде от ЭВМ захватывает КН 8 с заготовками, уложенными стопками, из стеллажа 27 и устанавливает ее на транспортный робот, который доставляет КН 8 на фиксированную позицию

АТМ 1. Затем происходит замена пустой кассеты-накопителя на кассету с деталями.

Дополнительный робот-наладчик 21 осуществляет операции загрузки кассеты 7 шиберного устройства 6 стопками ориентированных деталей из кассеты-накопителя 8.

Автоматизированный технологический модуль 1, предварительно настроенный под данную деталь, и обеспеченный штампом, доставленным транспортным роботом 25 с центрального склада своим транспортным путем, роботом-наладчиком 21 производит однооперационную штамповку деталей, попадающих в унифицированную тару 24, как справа, так и слева по направляющим весового лотка, закрепленного на шиберном устройстве 6.

В случае технологической необходимос-!

О ти по команде от ЭВМ, подключаются другие автоматизированные модули, связанные передающими устройствами 19, обеспечивая двух-, трех- и т.д. многооперационную штамповку, путем создания линии необхо-!

5 димой протяженности.

Отштампованные детали попадают в унифицированную тару 24 и транспортным роботом 23 доставляются на стеллаж-накопитель 27 готовых деталей, а на место тары доставляется новая пустая тара.

20 Каждый пресс имеет встроенный механизм автоматической подачи и фиксации штампа (не показан) и механизм удаления отхода в унифицированную тару 26, которая забирается и увозится транспортным

25 роботом 25.

Переход на другие технологические операции осуществляется следующим образом. дополнительный робот производит замену кассеты 7 на загрузочном устройстве

30 6 и схватов на роботах 3 и 4, обслуживающих основное технологическое оборудование трафаретов 20 на передающем устройстве 19. Затем дополнительный робот, оснащенный настроечной головкой, производит настройку механизмов, наладочных переЗ5 мещений роботов, загрузочных устройств, передающих устройств по программе, составленной на конкретную деталь. Эта работа осуществляется роботом-наладчиком 21 через магазин 17 наладок, из которого он

40 берет необходимые сменные элементы и устанавливает на него снятые сменные элементы, производя при этом необходимую замену своих схватов и приспособлений из того же магазина 17 по заданной программе. Одновременно с этими операциями происходит смена штампов.

После настройки комплекса дополнительный робот-наладчик 21 осуществляет операцию загрузки кассеты 7 загрузочного устройства 6 стопками ориентированных де5О талей из кассеты-накопителя 8 до полной загрузки.

После завершения перестройки комплекса включается автоматизированный модуль штамповки по соответствующей программе с постоянным учетом расхода деталей из

55 кассеты 7 загрузочного устройства 6 и вводом коррекции величины уровня стопы деталей загрузочного устройства в систему управления дополнительного робота-налад1409384 чика 21, обслуж и наю(цего ком плекс, который обеспечивает дозагрузку кассет 7 загрузочных устройств 6 в процессе работы комплекса. обеспечивая ее непрерывность

Во время работы автоматизированного комплекса робот-наладчик 21 (в свобод(ое от загрузки кассет 7 время) производит часть наладочных операций для перехода на новое изделие (например, наладку дополните;(ьпых загрузочных устройств 6 с заменой кассет 7 и загрузкой их стопками деталей и наладку не используемых передаюгцих устройств 19 с заменой трафаретов 20) и другие операции, в результате чего уменьшается время переналадки. Оставшиеся наладочные операции (например, наладка промышленных роботов 3 и 4, обслуживающих основное т«хпологическое оборудование с заменой схнатон. и наладка перелаюгцих устройств с замепой трафаретов и т.л.) производятся роботом-налалчиком 21 параллельно с зам (ной I!IT i) I(! u а. I To та кж(> «О кра(цает время переналадки. (Int>()e включение автоматизированного компл(кса производится от дополните lbHblx загрузочных ячеек с противоположным движением технологического uoToKd.

Использование н автоматизированном комплексе робота-Hd Ià lчика позволяет упростить конструкции механизмов наладочных х перс xteut«IIH й, tle и мек>(цп х свойств высокоточных принодон, и производить эти перемещения одной специальной настроечной головкой робота-наладчика, выполненной, например, в ниде шагового привода и

xpdHHTb положение настроечных механизмов н памяти ЭБ.Ч.

Таким образом, решается задача комплексной автоматизации наладочныx иеремегцений с помощью простейших механизмов за счет использования механизмов робота-наладчика, что приводит к значительному удешевлению и повышеник> надежности ком плекса.

Наличие ячеек пал адок поз вол яет ос угцествлягь гибкое переоснащение комплекса за счет заблаговременной доставки кассеты наладо>(со стеллажей-накопителей транспортным роботом. Смена наладок в магазине, вмещающем наладки на несколько деталей, производится роботом-наладчиком из кассеты наладок, содержащей нсе необходимые элементы (схваты, трафареты, кассеты и т.д.) на. конкретную деталь ч установленной на фиксированной позиции ячейки наладок.

Робот-наладчик выполнен, например, н виде антропоморфной структуры (робот

Р МЛ ) с контурной системой управления.

Конструкция кассеты-накопителя 8 плосКНх деталей (фиг. 3) позволяет автоматизировать операции загрузки-загрузки, комudKTtto заполнить и хранить большие об>ь«мы ориентированных деталей, авт(>матич«ски транспортировать ее со стеллаж«й-накопителей 27 с фиксацией на рабочей позиции загрузочной ячейки 5, обеспечивая при этОМ совместно е загрузочным устройством 6 шиберного типа непрерывную работу за(рузочной ячейки 5 и всего комплекса за счет замены кассеты-накопителя 8 во время работы загрузочного устройства 6 с расхо;(ox) деталей из кассеты 7.

Оснащение автоматизированного ком15 плекса унифицированной кассетой-накопителем стопок плоских деталей, используемой под болыпую номенклатуру леталей, ио3Во.IHåò отказаться от механизма смены ка««ет и заменить его фиксированной позицией, что упрогцает конструкцию комплекC (I .

Фор,ч((ла изобретения

I. Автоматизированный комплекс для

25 м Огоп«реходной штамповки, содержагций уt тановленш(«н технологической последонапг«льности молули, каждый из которыx выполнен в ви le прес«а, промышленного ðoбот;1, пер«дакнцего х«гройстна, трап II()pT. ньц и «клалские системы, связанные ср«л«тнами управления, от.>ичающийся тем, что, с целью расширения технологически. возможuo(тей путем гибкой перестройки Hd пзг(>тонлепие другой летали или I px uut>l дети.1(и, обеспечения обработки параллельЗ5 ными потоками без перепланировки, повыIt)et(It)I про из волител ьност и путем ум еп ьшеHHH времени на переналадку, он снабжен

l()u() It(HTeëüttû÷ по крайней мере oлним промышленным роботом-наладчиком, установленным с возможностью перемещения

4О огпо«ительпо модулей, ячейками для õðàHt ния средств сменных наладок, со THHtll,èми пз кассеты и магазина. а каждый мо,(уль снабжен дополнительной загрузочной ячейкой, состоящей из загрузочного у«тройства

2. Комплекс по и. 1, от.шчаюи(ий(я тем, что кассета-накопитель выполнена н ниде короба с верт икальíbl÷ и регулируем ы ми перегородками для раздельного xpHH(нпя

5р ориентированных стопок плосhux деталей и размещенных в нем один над дру(им и параллельно между собой ступенчатых вкладышей с пазами для многослойного хран«ния стопок детал«й

1409384

1409384

Составитель Н. Чернилевская

Редактор А. Ревин Техред И. Верес Корректор .1. Пилипенко

Заказ 3434! 13 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета С((Р по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская н,<6.. л 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоро.L, ул Проектная, 4