Устройство для смены инструмента

 

Изобретение относится к области станкостроения , а именно к инструментальному оснащению станков, в первую очередь станков с ЧПУ различных исполнений. Целью изобретения является увеличение емкости и повышение надежности работы устройства 15 ДЛЯ смены инструмента. При необходимости замены оправки 6 с резцом рука робота с захватом 28, перемещаясь вниз, берет левым захватом верхнюю оправку из инструментальной кассеты 5. Затем правым захватом снимает оправку с изношенным резцом из револьверной головки суппорта станка, а левым захватом устанавливает новую. После чего рука с захватом 28, в котором находится оправка с изношенным инструментом, возвращается к инструментальной кассете 5, совершает ход вниз, обеспечивая движение цепи 14 на шаг между тяговыми штифтами 15, загружая при этом оправку в инструментальную кассету. В то же время ползун 21 с приводом от цепи 14 перемешает оправку с неизношенным инструментом на ветвь кассеты, с которой была взята оправка для установки ее в станок. 10 ил. ifi (Л 21 ел со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„, 1414549 А ) йо4 В 23 3 155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4091488/25-08 (22) 10.07.86 (46) 07.08.88. Бюл. № 29 (71) Краснодарское специальное конструкторское бюро автоматических линий и ме. таллорежущих станков (72) С. В. Кожунов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Заявка ЕПВ № 0044914, кл. В 23 Q 3/155, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относится к области станкостроения, а именно к инструментальному оснащению станков, в первую очередь станков с ЧПУ различных исполнений. Целью изобретения является увеличение емкости и повышение надежности работы устройства для смены инструмента. При необходимости замены оправки 6 с резцом рука робота с захватом 28, перемешаясь вниз, берет левым захватом верхнюю оправку из инструментальной кассеты 5. Затем правым захватом снимает оправку с изношенным резцом из револьверной головки суппорта станка, а левым захватом устанавливает новую. После чего рука с захватом 28, в котором находится оправка с изношенным инструментом. возвращается к инструментальной кассете 5, совершает ход вниз, обеспечивая движение цепи 14 на шаг между тяговыми штифтами 15, загружая при этом оправку в инструментальную кассету. В то же время ползун 21 с приводом от цепи 14 перемещает оправку с неизношенным инструментом на ветвь кассеты, с которой была взята оправка для установки ее в станок. 10 ил.

14

Изобретение относится к станкостроению, а именно к инструментальному оснащению станков, в первую очередь станков с ЧПУ различных исполнений.

Цель изобретения — повышение емкости инструментального магазина и увеличение надежности работы.

На фиг. 1 изображен инструментальный магазин, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — инструментальная кассета, общий вид; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез à — Г на фиг. 3; на фиг. 7 — инструментальная кассета в снаряженном состоянии; на фиг. 8 — 10 — процесс перемещения резцовых вставок в кассете.

Инструментальный магазин состоит из неподвижной плиты 1, на которой закреплен механизм индексации, состоящий, например, из электродвигателя 2 и червячного редуктора 3. Механизм индексации служит для поворота барабана 4. На барабане 4 закреплены инструментальные кассеты 5 с установленными в них резцовыми оправками 6 необходимых типов.

Инструментальная кассета состоит из элементов, служащих для базирования и направления инструмента: планок 7 и 8, центральной перемычки 9, направляющих 10 и 11, а также элементов, служащих для перемещения оправок 6.

Вдоль направляющих 10 и 11 оправки 6 перемешаются при помощи цепной передачи, состоящей из звездочек 12 и 13 и цепи 14.

Цепь 14 имеет тяговые штифты 15, взаимодействующие с оправками.

Поперечно к направляющим 10 и 11, внизу инструментальной кассеты оправки 6 перемещаются при помощи синусного кулисного механизма прерывистого движения.

Для передачи движения синусному кулисному механизму от цепи используется зубчатый мультипликатор, состоящий из зубчатых колес 16 18 и зубчатого колеса 19 с неполным зубчатым венцом.

Зубчатое колесо 16 соединено со звездочкой 12. Кулисный механизм состоит из рычага 20, ползуна 21 с пазом и камня 22.

Ползун 21 имеет ловители для перемещения оправок. Остановки ползуна 21, необходимые для входа оправок в ловители ползуна и выхода из них после поперечного перемещения, осуществляются за счет зубчатого колеса 19. Последнее представляет собой зубчатое колесо, у которого периодически выбрана часть зубьев. За счет наличия в колесе 19 участков с выбранными зубьями движение ползуна 21 осуществляется прерывисто.

С целью уменьшения потерь на трение валы зубчатого мультипликатора и звездочки 12 и 13 цепной передачи установлены на опорах 23 качения. В зоне поперечного

14549

55 перемещения оправок 6 направляющие 10 и

l l и поперечина 9 отсутствуют.

Для направления ползуна 21 используются цилиндрические направляющие 24.

В целях предотвращения самопроизвольного перемещения механизма вследствие неуравновешенности оправок, находящихся на противоположных ветвях цепи, предусмотрено фиксирующее устройство, состоящее из шарика 25, поджимаемого плоской пружиной 26 к лунке в торце звездочки 13.

Аналогичное устройство предусмотрено для фиксации положения ползуна 21 в положениях останова.

Для одевания цепи 14 на звездочки 12 и 13 и регулирования натяжения используется эксцентрик 27.

Перемещение оправок между магазином и станком осуществляется при помощи робота, имеющего двойной инструментальный захват 28.

Правая (фиг. 1) часть захвата 28 служит для транспортирования оправок из станка в магазин после износа, поломки или при переоснащении позиции револьверной головки станка.

Левая (фиг. 1) часть захвата 28 транспортирует оправки от инструментального магазина к станку.

Инструментальный магазин работает следующим образом.

Полностью снаряженная, готовая к использованию, инструментальная кассета показана на фиг. 7. Для распознавания старого и нового инструментов между ними предусматривается минимум одна пустая позиция.

При необходимости замены оправки с резцом, установленной в револьверной головке станка, барабан 4 при помощи электродвигателя 2 и червячного редуктора 3 поворачивается в требуемое положение, обеспечивая возможность захва)а оправки, идентичной заменяемой, инструментальным захватом 28. Последний, перемещаясь вниз, бе pt. T левым 33xBHT0%I верхнюю «пра вк . Р1 ка поднимается, робот перемещает новую оправку к револьверной головке станка. Суппорт станка с установленной на нем револьверной головкой находится в положении, при котором рука робота 28 при опускании правым захватом берет изношенную оправку после ее разжима в блоке револьверной головки.

После того, как рука 28 с изношенной оправкой 6 приходит в верхнее положение, суппорт смещается на величину, соответствуlonl)K) расстоянию между оправками в захват< ропота, обеспечивая установку новой оправки в блок револьверной головки при следующем опускании руки. Рука 28 с изношенной оправкой 6 на правом схвате возвращается к инструментальному магазину. совершает ход вниз, обеспечивая дви1414549

Формули изобретения б (Риг. 2 жение цепи 14 на шаг между тяговыми штифтами 15. На фиг. 8 показаны последовательные положения цепи 14 и ползуна 21 во время продвижения оправок 6 рукой 28.

Продвижение цепи 14 происходит в результате воздействия хвостовика оправки на тяговый штифт 15. При движении цепи !4 звездочка 12 поворачивается на соответствующий угол, вызывая перемещение ползуна 21.

На фиг. 8 показано положение механизма перемещения оправок в момент контакта хвостовика изношенной оправки с тяговым штифтом 15 (положение I) и после передвижения оправки на величину, соответствующую ходу ползуна 21 влево (положение 11) . После хода влево ползун 21 останавливается. Находящаяся в ловигелях ползуна оправка увлекается тяговым штифтом вверх, выходит из ловителей и одновременно входит в направляющие, образованные планкой 7, поперечиной 9 и направляющей 10 (фиг. 9, положение 111 . Останов ползуна 21 происходит вследствие того, что напротив зубьев колеса 18 находится участок колеса 19, не имеющий зубьев.

После выхода оправки 6 из ловителей ползуна 21 происходит перемещение ползуна вправо для приема в ловители очередной оправки (фиг. 9, положение 1Ч). Происходит следующая, вторая, остановка ползуна 21. Ход цепи заканчивается приемом в ловители ползуна очередной оправки (фиг. 10, положение V).

"строиство для смены инструмента, содержащее средство для передачи инструмента, имеющее захват, инструментальный магазин, включающий в себя инструментальные кассеты с параллельными направ10 ляющими для олравок с инструментом, механизм перемещения оправок в кассете, отличающееся тем, что, с целью увеличения емкости и повышения надежности работы, механизм перемещения оправок в инструментальной кассете выполнен в виде цепной передачи, на звеньях цепи которой закреплены штифты с определенным шагом, зубчатой передачи, рычага и лолзуна с лазом, причем рычаг закреплен одним концом на валу одной из звездочек цепной пере20 дачи, а другой его конец размещен в пазу ползуна, установленного на дополнительно введенных направляющих, при этом на ползуне выполнены ловители для олравок с инструментом, а захват расположен с возможностью взаимодействия при установке оправки в кассету с цепью, причем вал, на котором установлен рычаг, кинематически связан посредством зубчатой передачи со звездочкой, установленной на нем, а одно из колец зубчатой передачи выполнено с неполным зубчатым венцом.!

4!4549 б-б

Риг. М

l414549 в-в

27

15 Рог 5

Г- Г

1414549!

414549

«.к т, иит .<н, < Ill< x ркин

Р«.<нкто Л. Воро t»« 1< барс; И 13ер< с Корр< л гор В Р< ч;< и< ило

Вн л;«Вн. <) I i 1 и р,t лк <3 2 2 (!одни< иос

В111llll l I I l о< у, «<рстнсин< го ко чите гн (:((Р ги< .te,н ч изобретс < ии и отлрь<той

I 13035, Моски«, Ж 35, Рн< гискан «нб.. д 4 5

11роизнодлненно-под